CN210887588U - 削角扩展方舱 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种削角扩展方舱，设计了削角扩展结构、传动系统、密封组件、支撑系统、锁紧机构等，采用削角式固定舱和活动舱，扩展空间贯穿侧面和斜顶面，通过新型压接形式，并配合安装密封组件，实现活动舱在扩展、收拢两个工作状态下均具备良好的密封性能，将传动系统布置安装于活动舱前后端面，在固定舱外形尺寸一定的情况下，极大提高了活动舱内高度空间，整个扩展、回收过程均采用全自动控制方式，选用了高精度电气控制单元，能够准确的对活动舱运动位移进行补偿控制，保证单侧活动舱运动平稳性。活动舱安装电子锁紧机构，随活动舱运动到位后自动锁紧，保证了活动舱锁止性能。

Description

削角扩展方舱

技术领域

本实用新型涉及一种扩展方舱，特别是一种削角扩展方舱。

背景技术

方舱是军事技术和装备发展及科技进步的必然产物，在直接作战、技术支援、后勤保障装备中得到了广泛应用。随着作战任务和作战样式的多样化、复杂化，新一代机动式装备要求具有空中、水路、铁路、公路战略投送能力和整装备摩托化越野机动能力，能够动态重组、快速部署、灵活支持依车建所和下车开设的迅捷转换，适应远程运输和境外作战等需求。随着各型高机动底盘的列装，基于高机动性底盘的新一代扩展型指挥车也有了急迫的需求，如何实现扩展方舱装载底盘后满足铁路及空运装机要求又能实现舱内大空间，是扩展方舱必须解决的难题。目前国内外扩展方舱，以传统的电动抽拉式直角扩展方舱为主，具有扩展空间大、装载能力强的特点，但舱体重量重、高度尺寸大、重心高，基于普通机动性越野底盘，舱车分离不便、通用性差，难以适应未来复杂野战条件下的远程快速投送和摩托化越野机动要求。此类扩展方舱装载高机动底盘后整车高度超出了铁路运输一级限界和运输机装载限界，必须舱、车分离才能进行铁路和空中运输，快速转场能力差；若降低舱体总高度适应快速运输要求，则扩展侧舱内部高度尺寸需相应减小，难以满足舱内设备布局和人机工程要求。现有的可升降扩展方舱，高度可升降扩展，实现了舱车不分离整体进行铁路、飞机运输，但舱体为折叠翻板式扩展结构，存在活动部件多、间隙多、密封可靠性差、扩展侧舱折叠壁板无法固定设备、展开撤收前的人员干预动作多、架设撤收时间长等缺点，不利于快速展开工作，不满足战术指标对机动指挥所展开撤收时间的要求。

发明内容

发明目的：本实用新型要解决的技术问题是提供一种削角扩展方舱，一是解决了目前扩展舱高度尺寸和通过性能的矛盾，采用削角式固定舱和活动舱，扩展空间贯穿侧面和斜顶面，既扩展了高度尺寸又保证了通过性能，二是解决了目前可升降扩展方舱结构密封性差、无法固定设备、架设撤收时间长等缺点，所述削角扩展方舱突破了扩展口框只能位于同平面的局限，实现了异型平面上的扩展形式，并采用新型传动机构在扩展舱两侧安装，改变了传统扩展传动系统底部安装的方式，提升了侧舱高度空间，同时在削角扩展处研究设置密封压接结构及密封组件，实现了扩展、收拢状态下整舱良好的密封防雨性能。

技术方案：本实用新型所述的削角扩展方舱，包括上端设置削角的固定舱和活动舱，还包括用于活动舱收拢扩展的传动系统和支撑系统，所述活动舱伸出部分的上端设置有与固定舱上端削角相一致的削角；固定舱上连接活动舱的边缘设置固定舱口框，固定舱口框外侧设置第一D型密封条，活动舱上收拢状态时连接固定舱口框处设置活动舱压框，当收拢状态时活动舱压框能够压合在第一D 型密封条上实现密封；活动舱上扩展状态时连接固定舱口框处设置活动舱围框，活动舱围框上方设置E型密封条和第二D型密封条，当扩展状态时E型密封条和第二D型密封条能够压合在固定舱口框内侧实现密封。

进一步的，所述固定舱口框上沿设置挡雨檐，挡雨檐能够将固定舱口框和活动舱压框上边沿缝隙遮住。

进一步的，所述活动舱顶部靠近活动舱压框处设置有小拇指密封条。

进一步的，传动系统设置在活动舱前端面或后端面的至少一个上。

进一步的，所述传动系统包括至少一个固定在活动舱端面上的齿条和固定在固定舱与齿条相啮合的齿轮，电机、减速器和逆止器通过同步连杆连接齿轮，电机通过转动齿轮来带动齿条进行横向位移以实现活动舱的扩展与收拢。

进一步的，所述传动系统还包括能够测量电机转动速度的编码器。

进一步的，所述传动系统还包括涡轮蜗杆和手摇轴，手摇轴通过涡轮蜗杆带动齿轮的转动。

进一步的，还包括设置在固定舱和活动舱相对移动端面上的到位感应装置，当活动舱移动到设定位置时到位感应装置反馈信号至传动系统使其停止工作。

进一步的，所述支撑系统包括固定舱支撑座和活动舱支撑座，固定舱支撑座设置在固定舱底部，其上端设置第一滚轮，活动舱支撑座设置在活动舱的底部，其下端设置第二滚轮，第一滚轮和第二滚轮支撑活动舱并辅助其在固定舱上进行收拢扩展。

进一步的，还包括设置在固定舱和活动舱相对位移端面上的锁紧机构，锁紧机构在活动舱进行扩展动作前解锁，在活动舱收拢到位时锁止。

有益效果：本实用新型的扩展方舱采用削角式固定舱和活动舱，扩展空间贯穿侧面和斜顶面，通过新型压接形式，并配合安装密封组件，实现活动舱在扩展、收拢两个工作状态下均具备良好的密封性能；新型扩展传动系统布置安装于活动舱前后端面，在固定舱外形尺寸一定的情况下，极大提高了活动舱内高度空间。本发明的优选实施方式中，整个扩展、回收过程均采用全自动控制方式，选用了高精度电气控制单元，能够准确的对活动舱运动位移进行补偿控制，保证单侧活动舱运动平稳性；设置了锁紧机构，随活动舱运动到位后自动锁紧，保证了活动舱锁止性能；整个收扩动作采用一键自动实现，满足系统快速架设的要求，并且预留手摇口，可满足电动、手动两种操作，整套机构使用性、可靠性、维修性好。

本实用新型通过研究创新削角扩展结构、传动系统、密封组件、支撑系统等，在保证扩展方舱装载底盘后整车铁路运输或飞机装机运输通过性，同时极大提升了活动舱内高度空间和密封度，满足活动舱内设备布置及人机工程要求。本发明实现了装载高机动底盘后，整车无需分离即可满足铁路运输和Y-20运输机装机运输需求，同时保证了侧舱使用高度空间要求和密封要求，在扩展方舱领域属于创新性突破，填补国内该产品空白，该类产品符合未来战场的需求，不仅可应用于机动指挥所，还适用于野战医疗、后勤保障等领域，相关技术也可应用于民品专用车领域，具有较好的军事、经济和社会效益。

附图说明

图1是本实用新型的削角扩展方舱示意图；

图2是削角扩展方舱的正视结构图；

图3是削角扩展方舱的侧视结构图；

图4是削角扩展方舱收拢状态密封结构示意图；

图5是削角扩展方舱扩展状态密封结构示意图；

图6是削角扩展方舱传动系统结构示意图；

图7是削角扩展方舱支撑系统结构示意图。

具体实施方式

本实施方式所述的削角扩展方舱如图1所示，其正视和侧视结构如图2所示，包括上端设置削角的固定舱1和活动舱2，固定舱1为削角方舱，活动舱2伸出部分的上端设置有与固定舱1上端削角相一致的削角，活动舱2相对于固定舱1 做横向收扩运动，活动舱2扩展空间贯穿侧面和斜顶面，既设置削角提高方舱的通过性，又增大了活动舱2的高度空间。活动舱2相对固定舱1做横向收拢扩展动作，活动舱2的扩展和撤收主要采用电动控制方式，应急情况下，可以使用手动操作方式。支撑系统7安装于活动舱2的下部，位于固定舱1和活动舱2之间，对活动舱2起支撑作用，保证了活动舱2收拢扩展动作的平稳。

固定舱1与活动舱2满足扩展、回收两个状态下的密封性能要求。固定舱口框11设置在固定舱1上与活动舱2的连接处，活动舱压框12设置在收拢到位后活动舱2上与固定舱口框11连接处，活动舱围框16设置在扩展到位后活动舱2 上与固定舱口框11连接处。密封组件分收拢密封组件和扩展密封组件，当活动舱2收拢到位后，收拢状态密封组件起作用，实现整舱收拢状态密封；当活动舱 2扩展到位后，扩展状态密封组件起作用，实现扩展状态密封。通过电动扩展机构和到位感应装置10控制密封组件收扩压接到位的位置准确度和压接力度，提高整舱的密封性能。扩展密封组件位于固定舱口框11和活动舱围框16内侧，包括活动舱围框16上设置的E型密封条17和第二D型密封条18，扩展到位后， E型密封条17、第二D型密封条18紧密压接在固定舱口框11的内侧，实现了扩展后整舱的密封要求。E型密封条17为第一道密封条，主要起到挡水、排水作用，第二D型密封条18是第二道密封条，除了挡水、排水作用外也起到压接缓冲作用。收拢密封组件位于固定舱口框11与活动舱压框12之间，固定舱口框 11上表面设置第一D型密封条13，当收拢到位后，活动舱压框12紧密压接在第一D型密封条13上实现密封。为了在收拢状态下实现更好的密封，在活动舱 2顶部及两侧的外边缘安装小拇指密封条14，如果有雨水进入，小拇指密封条 14可以起到集、排水双重作用。固定舱口框11上沿还可以安装挡雨檐15，安装后可以防止固定舱口框11与活动舱压框12上沿缝隙处的雨水进入，提高了方舱的密封性能。

传动系统5安装在固定舱1和活动舱2扩展收拢时相对移动的端面上，整套机构由电机20、减速器21、逆止器22、齿轮23、齿条24、涡轮蜗杆25、编码器26及手摇轴27等组成，满足活动舱2的电动扩收运动并具有自锁性能。齿条24固定设置在活动舱2端面上，可以为多条，齿轮23固定在固定舱1上，与齿条24相啮合，电机20、减速器21和逆止器22通过同步连杆连接齿轮23，电机 20通过转动齿轮23来带动齿条24进行横向位移以实现活动舱2的扩展与收拢，电机20优选为永磁有刷直流电机。在活动舱2上可以设有检修口9，便于对传动系统5中重要部件进行检修操作。

到位感应装置10由电感式接近开关、连接电缆组成，其位置布设于固定舱 1两侧，分为收拢到位感应装置和扩展到位感应装置，当活动舱2收拢至指定位置，收拢到位感应装置起作用，反馈信号至传动系统7，使其停止动作；反之，当活动舱2扩展至指定位置，扩展到位感应装置起作用，反馈信号至传动系统7 停止动作，整个动作程根据实际情况，可调整感应装置位置，保证活动舱到位位置准确。整套机构电控系统采用一键全自动控制，应急情况下，通过涡轮蜗杆 25和手摇轴27进行手动操作活动舱2进行扩收，可靠性、维修性好。传动系统 5可以在活动舱2前后端面各安装一套，为了更好控制，可以设置能够测量电机 20转动速度的编码器26，通过编码器26控制传动系统5并保持一侧活动舱运动的同步性。本实施方式的活动舱2通过前后两组传动系统驱动收扩运动，同侧两组电机通过编码器26检测并反馈信号保持运动同步性。固定舱1和活动舱2两侧中部设置活动舱锁紧机构8，锁紧机构8在活动舱2运动到位后自动接触锁止；活动舱2展开动作前，控制单元发出信号至锁紧机构8解锁，活动舱2开始展开。整个锁止、解锁过程自动完成，锁紧机构的安装提高了整舱可靠性。活动舱2 运动的方向性还可以安装运动导向机构来进一步控制，运动导向机构位于活动舱 2的两侧上、下位置，对活动舱2起到进一步限位导向作用，保证活动舱2在固定舱1收扩灵活、位置无偏离。

支撑系统7分别布置于固定舱1、活动舱2底部，用于对活动舱2运动整过程进行支撑，支撑装置7的设计易于拆卸维修。支撑系统7由固定舱支撑座28 和活动舱支撑座29两部分组成，其中固定舱支撑座28安装于固定舱上，上端设置第一滚轮281，起到对活动舱2起到主要支撑作用，活动舱支撑座29安装于活动舱底部，其下端设置第二滚轮291，对活动舱2收扩运动过程起到辅助支撑作用。

Claims (10)

1.一种削角扩展方舱，包括上端设置削角的固定舱(1)和活动舱(2)，其特征在于：还包括用于活动舱(2)收拢扩展的传动系统(5)和支撑系统(7)，所述活动舱(2)伸出部分的上端设置有与固定舱(1)上端削角相一致的削角；固定舱(1)上连接活动舱(2)的边缘设置固定舱口框(11)，固定舱口框(11)外侧设置第一D型密封条(13)，活动舱(2)上收拢状态时连接固定舱口框(11)处设置活动舱压框(12)，当收拢状态时活动舱压框(12)能够压合在第一D型密封条(13)上实现密封；活动舱(2)上扩展状态时连接固定舱口框(11)处设置活动舱围框(16)，活动舱围框(16)上方设置E型密封条(17)和第二D型密封条(18)，当扩展状态时E型密封条(17)和第二D型密封条(18)能够压合在固定舱口框(11)内侧实现密封。

2.根据权利要求1所述的削角扩展方舱，其特征在于：所述固定舱口框(11)上沿设置挡雨檐(15)，挡雨檐(15)能够将固定舱口框(11)和活动舱压框(12)上边沿缝隙遮住。

3.根据权利要求1所述的削角扩展方舱，其特征在于：所述活动舱(2)顶部靠近活动舱压框(12)处设置有小拇指密封条(14)。

4.根据权利要求1所述的削角扩展方舱，其特征在于：传动系统(5)设置在活动舱(2)前端面或后端面的至少一个上。

5.根据权利要求4所述的削角扩展方舱，其特征在于：所述传动系统(5)包括至少一个固定在活动舱(2)端面上的齿条(24)和固定在固定舱(1)与齿条(24)相啮合的齿轮(23)，电机(20)、减速器(21)和逆止器(22)通过同步连杆连接齿轮(23)，电机(20)通过转动齿轮(23)来带动齿条(24)进行横向位移以实现活动舱(2)的扩展与收拢。

6.根据权利要求5所述的削角扩展方舱，其特征在于：所述传动系统(5)还包括能够测量电机(20)转动速度的编码器(26)。

7.根据权利要求5所述的削角扩展方舱，其特征在于：所述传动系统(5)还包括涡轮蜗杆(25)和手摇轴(27)，手摇轴(27)通过涡轮蜗杆(25)带动齿轮(23)的转动。

8.根据权利要求4所述的削角扩展方舱，其特征在于：还包括设置在固定舱(1)和活动舱(2)相对移动端面上的到位感应装置(10)，当活动舱(2)移动到设定位置时，到位感应装置(10)反馈信号至传动系统(5)使其停止工作。

9.根据权利要求1所述的削角扩展方舱，其特征在于：所述支撑系统(7)包括固定舱支撑座(28)和活动舱支撑座(29)，固定舱支撑座(28)设置在固定舱(1)底部，其上端设置第一滚轮(281)，活动舱支撑座(29)设置在活动舱(2)的底部，其下端设置第二滚轮(291)，第一滚轮(281)和第二滚轮(291)支撑活动舱(2)并辅助其在固定舱(1)上进行收拢扩展。

10.根据权利要求1所述的削角扩展方舱，其特征在于：还包括设置在固定舱(1)和活动舱(2)相对位移端面上的锁紧机构(8)，锁紧机构(8)在活动舱(2)进行扩展动作前解锁，在活动舱收拢到位时锁止。

Images