CN216128194U - 一种大型电动顶盖 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种大型电动顶盖，包括水平运动模块、两个升降模块、滑盖和特种厢体，所述特种厢体顶部两侧内壁分别设置有一个第一安装板和四个第二安装板，且每个升降模块分别设置于一个第一安装板和四个第二按板的一侧，特种厢体顶部一侧设置有两个水平导向滚轮机构，每个水平导向滚轮机构内设置有两个滚轮，滑盖两侧内部分别设置有滑移导向槽，且每个滑移导向槽与水平导向滚轮机构相适配，滑盖分别与水平运动模块和两个升降模块通过螺栓相连接，所述特种车厢顶部端部设有密封条和电磁屏蔽条。本实用新型满足了滑盖关闭后的密封与电磁屏蔽要求，且电磁屏蔽条通过背胶粘在特种车厢四周，可保证内外有效导通。
Description
技术领域
本实用新型涉及电动顶盖技术领域，尤其涉及一种大型电动顶盖。
背景技术
传统意义的电动顶盖一般应用于车载的方舱或箱体顶部，让出设备工作空间，市场上目前主要是两种形式，一种是突出方舱或箱体上表面进行滑移，一种是单边翻盖式，二种是空间翻盖式。
目前第一种电动顶盖无法解决外观一致性要求、红外伪装等问题，且顶盖尺寸偏小；第二种电动顶盖需要箱体上方留有足够的空间让出翻盖空间，且两种电动顶盖都无法有效实现电磁屏蔽功能。为适应新形势下作战要求，某大型特种厢体内装备有专用设备，车厢顶部需设置大型电动顶盖，满足专用设备伸出车厢进行作战任务，电动顶盖需满足外观一致性、红外伪装、电磁屏蔽和密封等要求，同时电动顶盖需满足一键式远程控制。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种大型电动顶盖。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种大型电动顶盖，包括水平运动模块、两个升降模块、滑盖和特种厢体，所述特种厢体顶部两侧内壁分别设置有一个第一安装板和四个第二安装板，且每个升降模块分别设置于一个第一安装板和四个第二安装板的一侧，特种厢体顶部一侧设置有两个水平导向滚轮机构，每个水平导向滚轮机构内设置有两个滚轮，滑盖两侧内部分别设置有滑移导向槽，且每个滑移导向槽与水平导向滚轮机构相适配，滑盖分别与水平运动模块和两个升降模块通过螺栓相连接，所述特种厢体顶部端部设有密封条和电磁屏蔽条。
作为本实用新型再进一步的方案：每个所述升降模块包括主伺服电机、五个T型丝杆升降机、四个法兰、备份电机和第一行星减速器，且五个T型丝杆升降机分别设置于一个第一安装板和四个第二安装板的一侧。
作为本实用新型再进一步的方案：所述第一行星减速器设置于第一安装板的一侧，每两个传动轴两端分别通过联轴器连接于每两个相邻的T型丝杆升降机的一侧，主伺服电机和备份电机通过固定件固定于第一安装板的一侧。
作为本实用新型再进一步的方案：所述主伺服电机的输出端通过联轴器与第一行星减速器的端部相连接，四个法兰分别设置于四个T 型丝杆升降机的顶端相连接，每四个法兰分别通过螺纹与水平运动模块相连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述水平运动模块包括两个上导轨、两个下导轨、两个限位板组件、第二行星减速器、齿条、绝对编码器、滑移伺服电机、齿轮、两个水平导向机构和水平运动框架。
作为本实用新型再进一步的方案：所述水平运动框架设置于两个升降模块的顶部，两个下导轨分别设置于水平运动框架的顶部两侧，两个上导轨分别滑动连接于两个下导轨的顶部。
作为本实用新型再进一步的方案：两个所述上导轨的顶部分别通过螺栓与滑盖底部两侧相连接，每个限位板组件分别设置于两个下导轨的底部，齿条设置于滑盖的顶部内壁。
作为本实用新型再进一步的方案：所述齿轮啮合于齿条的底部，且齿轮通过固定座固定于水平运动框架的一侧，滑移伺服电机设置于水平运动框架的一侧外壁上，第二行星减速器通过联轴器连接于滑移伺服电机的输出端。
作为本实用新型再进一步的方案：所述第二行星减速器的另一端分别通过导轴与齿轮的一侧相连接，绝对编码器设置于齿轮的一侧，两个水平导向机构分别设置于水平运动框架的顶部。
作为本实用新型再进一步的方案：所述水平运动框架的顶部一侧外壁设置有接近开关保护及机械限位保护模块。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种大型电动顶盖，具备以下有益效果：
1.该一种大型电动顶盖，工作时，通过水平运动模块和升降模块，可有效对滑盖进行水平移动和升降移动，有效促进了滑盖的灵活性，而在滑盖水平滑移的过程中，通过每个滑移导向槽与水平导向滚轮机构相匹配的方式，使得滑盖关闭后外观与特种厢体一样，从而保证红外特征外观一致性要求，且在特种厢体的端面上设置有密封条和电磁屏蔽条，满足了滑盖关闭后的密封与电磁屏蔽要求，且电磁屏蔽条通过背胶粘在特种厢体四周，可保证内外有效导通。
2.该一种大型电动顶盖，通过启动主伺服电机带动第一行星减速器工作，而第一行星减速器通过多个传动轴促进了每个T型丝杆升降机进行升降，并带动了水平运动模块一侧的滑盖进行升降，从而有效促进了滑盖的升降，且升降模块中设置有备份电机，在系统断电或电机故障时可随时切换，保证滑盖开启动作完成，升降模块和水平运动模块均设置手动升降接口，提高升降系统的可靠性。
3.该一种大型电动顶盖，通过滑移伺服电机工作带动第二行星减速器开始工作，而第二行星减速器有效通过导轴带动了齿轮转动，转动的齿轮有效通过齿条促进了滑盖底部两侧的上导轨在下导轨内滑动，有效促进了滑盖在水平运动框架上水平移动，同时水平导向机构辅助滑盖做水平位移，进而保证了滑盖水平移动的稳定性。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型结构简单，操作方便。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种大型电动顶盖的顶盖开启状态结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种大型电动顶盖的顶盖关闭状态结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种大型电动顶盖中升降模块的结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种大型电动顶盖中水平运动模块的结构示意图；
图5为本实用新型提出的一种大型电动顶盖的第一局部结构示意图；
图6为本实用新型提出的一种大型电动顶盖的第二局部结构示意图；
图7为本实用新型提出的一种大型电动顶盖的侧视结构示意图；
图8为本实用新型提出的一种大型电动顶盖的下导轨结构示意图。
图中：1-水平运动模块、2-升降模块、3-滑盖、4-特种厢体、5- 水平导向滚轮机构、6-主伺服电机、7-第一安装板、8-T型丝杆升降机、9-法兰、10-第二安装板、11-备份电机、12-第一行星减速器、 13-传动轴、14-联轴器、15-上导轨、16-下导轨、17-限位板组件、 18-电磁屏蔽条、19-密封条、20-滑移导向槽、21-第二行星减速器、 22-齿条、23-绝对编码器、24-滑移伺服电机、25-齿轮、26-水平导向机构、27-接近开关保护及机械限位保护模块、28-水平运动框架、 29-滚轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
一种大型电动顶盖，如图1-8所示，包括水平运动模块1、两个升降模块2、滑盖3和特种厢体4，所述特种厢体4顶部两侧内壁分别通过螺栓固定有一个第一安装板7和四个第二安装板10，且每个升降模块2分别设置于一个第一安装板7和四个第二安装板10的一侧，特种厢体4顶部一侧设置有两个水平导向滚轮机构5，每个水平导向滚轮机构5内设置有两个滚轮29，滑盖3两侧内部分别设置有滑移导向槽20，且每个滑移导向槽20与水平导向滚轮机构5相适配，滑盖3分别与水平运动模块1和两个升降模块2通过螺栓相连接，所述特种厢体4顶部端部设有密封条19和电磁屏蔽条18。
工作时，通过水平运动模块1和升降模块2，可有效对滑盖3进行水平移动和升降移动，有效促进了滑盖3的灵活性，而在滑盖3水平滑移的过程中，通过每个滑移导向槽20与水平导向滚轮机构5相匹配的方式，使得滑盖3关闭后外观与特种厢体4一样，从而保证红外特征外观一致性要求，且在特种厢体4的端面上设置有密封条19 和电磁屏蔽条18，满足了滑盖3关闭后的密封与电磁屏蔽要求，且电磁屏蔽条18通过背胶粘在特种厢体4四周，可保证内外有效导通。
为了促进滑盖3的升降，如图3所示，每个所述升降模块2包括主伺服电机6、五个T型丝杆升降机8、四个法兰9、备份电机11和第一行星减速器12，且五个T型丝杆升降机8分别通过螺栓固定于一个第一安装板7和四个第二安装板10的一侧，且第一行星减速器 12通过螺栓固定于第一安装板7的一侧，每两个传动轴13两端分别通过联轴器14连接于每两个相邻的T型丝杆升降机8的一侧，主伺服电机6和备份电机11通过固定件固定于第一安装板7的一侧，主伺服电机6的输出端通过联轴器14与第一行星减速器12的端部相连接，四个法兰9分别通过螺纹连接于四个T型丝杆升降机8的顶端相连接，每四个法兰9分别通过螺纹与水平运动模块1相连接。
使用时，启动主伺服电机6带动第一行星减速器7工作，而第一行星减速器7通过多个传动轴13促进了每个T型丝杆升降机8进行升降，并带动了水平运动模块1一侧的滑盖3进行升降，从而有效促进了滑盖3的升降。
升降模块2中设置有备份电机11，在系统断电或电机故障时可随时切换，保证滑盖3开启动作完成，升降模块2和水平运动模块1 均设置手动升降接口，提高升降系统的可靠性。
为了促进滑盖3水平位移，如图4-7所示，所述水平运动模块1 包括两个上导轨15、两个下导轨16、两个限位板组件17、第二行星减速器21、齿条22、绝对编码器23、滑移伺服电机24、齿轮25、两个水平导向机构26和水平运动框架28，且水平运动框架28通过螺栓固定于两个升降模块2的顶部，两个下导轨16分别设置于水平运动框架28的顶部两侧，两个上导轨15分别滑动连接于两个下导轨 16的顶部，两个上导轨15的顶部分别通过螺栓与滑盖3底部两侧相连接，每个限位板组件17分别通过螺栓连接于两个下导轨16的底部，齿条22通过螺栓固定于滑盖3的顶部内壁，且齿轮25啮合于齿条 22的底部，且齿轮25通过固定座固定于水平运动框架28的一侧，滑移伺服电机24通过螺栓固定于水平运动框架28的一侧外壁上，第二行星减速器21通过联轴器14连接于滑移伺服电机24的输出端，且第二行星减速器21的另一端分别通过导轴与齿轮25的一侧相连接，绝对编码器23通过螺栓固定于齿轮25的一侧，两个水平导向机构26分别通过螺栓固定于水平运动框架28的顶部。
工作时，滑移伺服电机24工作带动第二行星减速器21开始工作，而第二行星减速器21有效通过导轴带动了24齿轮25转动，转动的齿轮25有效通过齿条22促进了滑盖3底部两侧的上导轨15在下导轨16内滑动，有效促进了滑盖3在水平运动框架28上水平移动，同时水平导向机构26辅助滑盖3做水平位移，进而保证了滑盖3水平移动的稳定性。
所述水平运动框架28的顶部一侧外壁通过螺栓固定有接近开关保护及机械限位保护模块27，有效提高了整体机构的安全性。
所述顶盖3顶盖壁板由钢骨架、硬质聚氨酯泡沫板、防锈铝板和段热桥组成。
工作原理：工作时，启动主伺服电机6带动第一行星减速器7工作，而第一行星减速器7通过多个传动轴13促进了每个T型丝杆升降机8进行升降，并带动了水平运动模块1一侧的滑盖3进行升降，从而有效促进了滑盖3的升降，且通过滑移伺服电机24工作带动第二行星减速器21开始工作，而第二行星减速器21有效通过导轴带动了24齿轮25转动，转动的齿轮25有效通过齿条22促进了滑盖3底部两侧的上导轨15在下导轨16内滑动，有效促进了滑盖3在水平运动框架28上水平移动，在此过程中，通过每个滑移导向槽20与水平导向滚轮机构5相匹配的方式，使得滑盖3关闭后外观与特种厢体4 一样从而保证红外特征外观一致性要求，在特种厢体4的端面上设置有密封条19和电磁屏蔽条18，满足了滑盖3关闭后的密封与电磁屏蔽要求。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种大型电动顶盖，包括水平运动模块(1)、两个升降模块(2)、滑盖(3)和特种厢体(4)，其特征在于，所述特种厢体(4)顶部两侧内壁分别设置有一个第一安装板(7)和四个第二安装板(10)，且每个升降模块(2)分别设置于一个第一安装板(7)和四个第二安装板(10)的一侧，特种厢体(4)顶部一侧设置有两个水平导向滚轮机构(5)，每个水平导向滚轮机构(5)内设置有两个滚轮(29)，滑盖(3)两侧内部分别设置有滑移导向槽(20)，且每个滑移导向槽(20)与水平导向滚轮机构(5)相适配，滑盖(3)分别与水平运动模块(1)和两个升降模块(2)通过螺栓相连接，所述特种厢体(4)顶部端部设有密封条(19)和电磁屏蔽条(18)。
2.根据权利要求1所述的一种大型电动顶盖，其特征在于，每个所述升降模块(2)包括主伺服电机(6)、五个T型丝杆升降机(8)、四个法兰(9)、备份电机(11)和第一行星减速器(12)，且五个T型丝杆升降机(8)分别设置于一个第一安装板(7)和四个第二安装板(10)的一侧。
3.根据权利要求2所述的一种大型电动顶盖，其特征在于，所述第一行星减速器(12)设置于第一安装板(7)的一侧，每两个传动轴(13)两端分别通过联轴器(14)连接于每两个相邻的T型丝杆升降机(8)的一侧，主伺服电机(6)和备份电机(11)通过固定件固定于第一安装板(7)的一侧。
4.根据权利要求2所述的一种大型电动顶盖，其特征在于，所述主伺服电机(6)的输出端通过联轴器(14)与第一行星减速器(12)的端部相连接，四个法兰(9)分别设置于四个T型丝杆升降机(8)的顶端相连接，每四个法兰(9)分别通过螺纹与水平运动模块(1)相连接。
5.根据权利要求1所述的一种大型电动顶盖，其特征在于，所述水平运动模块(1)包括两个上导轨(15)、两个下导轨(16)、两个限位板组件(17)、第二行星减速器(21)、齿条(22)、绝对编码器(23)、滑移伺服电机(24)、齿轮(25)、两个水平导向机构(26)和水平运动框架(28)。
6.根据权利要求5所述的一种大型电动顶盖，其特征在于，所述水平运动框架(28)设置于两个升降模块(2)的顶部，两个下导轨(16)分别设置于水平运动框架(28)的顶部两侧，两个上导轨(15)分别滑动连接于两个下导轨(16)的顶部。
7.根据权利要求5所述的一种大型电动顶盖，其特征在于，两个所述上导轨(15)的顶部分别通过螺栓与滑盖(3)底部两侧相连接，每个限位板组件(17)分别设置于两个下导轨(16)的底部，齿条(22)设置于滑盖(3)的顶部内壁。
8.根据权利要求5所述的一种大型电动顶盖，其特征在于，所述齿轮(25)啮合于齿条(22)的底部，且齿轮(25)通过固定座固定于水平运动框架(28)的一侧，滑移伺服电机(24)设置于水平运动框架(28)的一侧外壁上，第二行星减速器(21)通过联轴器(14) 连接于滑移伺服电机(24)的输出端。
9.根据权利要求8所述的一种大型电动顶盖，其特征在于，所述第二行星减速器(21)的另一端分别通过导轴与齿轮(25)的一侧相连接，绝对编码器(23)设置于齿轮(25)的一侧，两个水平导向机构(26)分别设置于水平运动框架(28)的顶部。
10.根据权利要求8所述的一种大型电动顶盖，其特征在于，所述水平运动框架(28)的顶部一侧外壁设置有接近开关保护及机械限位保护模块(27)。
Priority Applications (1)
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| CN202121280586.3U CN216128194U (zh) | 2021-06-09 | 2021-06-09 | 一种大型电动顶盖 |
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| CN202121280586.3U CN216128194U (zh) | 2021-06-09 | 2021-06-09 | 一种大型电动顶盖 |
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| Publication Number | Publication Date |
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| CN216128194U true CN216128194U (zh) | 2022-03-25 |
Family
ID=80766322
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| CN (1) | CN216128194U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114572263A (zh) * | 2022-03-30 | 2022-06-03 | 常州市新创智能科技有限公司 | 一种内塞拉滑移顶盖、列车车厢及其顶盖开门方法 |
| CN114590280A (zh) * | 2022-03-30 | 2022-06-07 | 常州市新创智能科技有限公司 | 一种双开式车体顶盖用顶升侧翻开门结构 |
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2021
- 2021-06-09 CN CN202121280586.3U patent/CN216128194U/zh active Active
Cited By (3)
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| CN114590280A (zh) * | 2022-03-30 | 2022-06-07 | 常州市新创智能科技有限公司 | 一种双开式车体顶盖用顶升侧翻开门结构 |
| CN114572263B (zh) * | 2022-03-30 | 2022-09-20 | 常州市新创智能科技有限公司 | 一种内塞拉滑移顶盖、列车车厢及其顶盖开门方法 |
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