CN210759037U

CN210759037U - 一种注塑设备间物料连续转运的机械手装置

Info

Publication number: CN210759037U
Application number: CN201921598233.0U
Authority: CN
Inventors: 张莉; 贾小英; 宣渭恒; 于坤
Original assignee: Suzhou Haotuo Plastic Packaging Co ltd
Current assignee: Suzhou Haotuo Plastic Packaging Co ltd
Priority date: 2019-09-25
Filing date: 2019-09-25
Publication date: 2020-06-16
Anticipated expiration: 2029-09-25

Abstract

一种注塑设备间物料连续转运的机械手装置，属于高比强度、大型、外型结构复杂的热塑性塑料制品制备技术领域，包括注塑设备一、注塑设备二和转运装置；其中，所述转运装置包括平台、往复滑动组件、转动支撑座一、转动支撑座二、转轴、齿轮、齿条、转动驱动气缸、夹爪气缸和转动支撑架，所述齿轮套设在转轴的外壁上，所述转动驱动气缸固定设置在往复滑动组件上，所述齿条和齿轮啮合，所述转动支撑架套设在转轴上，所述夹爪气缸固定设置在转动支撑架的上端面上。本实用新型的注塑设备间物料连续转运的机械手装置，通过齿条驱动齿轮转动，能够带动夹爪气缸转动，从而便于夹爪气缸灵活的抓取物料，使用灵活方便，结构稳定可靠。

Description

一种注塑设备间物料连续转运的机械手装置

技术领域

本实用新型属于高比强度、大型、外型结构复杂的热塑性塑料制品制备技术领域，具体地，涉及一种注塑设备间物料连续转运的机械手装置。

背景技术

注塑机设备用于塑料产品的注塑成型，通过安装对应产品的模具完成对产品的注塑成型。然而在塑料产品注塑成型过程中，有较多的塑料产品需要进行多次注塑成型后才能形成最终成品。现有的注塑机设备比较多的是完成单一注塑成型，导致其在产品流转过程中，需要对第一道成型工序的半成品注塑件进行脱模，待人工取出半成品注塑件冷却后，将半成品注塑件安装至第二道成型工序的模具型腔中才能进行第二道成型工序生产，其流转工作效率极低，需要大量的人工成本和花费大量的工作时间。特别是双色成型的产品，其注塑模型腔通常是相同的，但是其需要通过半成品注塑件脱模后，人工重新上料才能完成两次注塑，其工作效率低下、人工成本较高、产品生产存在较高报废率。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种注塑设备间物料连续转运的机械手装置，解决了在不同工序的注塑设备之间进行物料自动转运的问题，实现生产设备的自动化，节省人力。

技术方案：本实用新型提供了一种注塑设备间物料连续转运的机械手装置，包括注塑设备一、注塑设备二和转运装置，所述转运装置位于注塑设备一和注塑设备二之间，并且转运装置可在注塑设备一和注塑设备二之间往复运动；其中，所述转运装置包括平台、往复滑动组件、转动支撑座一、转动支撑座二、转轴、齿轮、齿条、转动驱动气缸、夹爪气缸和转动支撑架，所述往复滑动组件设置在平台上，所述转动支撑座一和转动支撑座二下端部固定设置在往复滑动组件上，并且转动支撑座一和转动支撑座二对称设置，所述转轴的两端通过轴承设置在转动支撑座一和转动支撑座二上，所述齿轮套设在转轴的外壁上，所述转动驱动气缸固定设置在往复滑动组件上，并且转动驱动气缸的活塞杆伸出端通过转接板与齿条连接，所述齿条和齿轮啮合，所述转动支撑架套设在转轴上，所述夹爪气缸固定设置在转动支撑架的上端面上。本实用新型的注塑设备间物料连续转运的机械手装置，通过齿条驱动齿轮转动，能够带动夹爪气缸转动，从而便于夹爪气缸灵活的抓取物料，使用灵活方便，结构稳定可靠。

进一步的，上述的注塑设备间物料连续转运的机械手装置，所述往复滑动组件包括伺服电机、第一支撑板、螺杆、主滑块、滑动板和螺杆支撑座，所述伺服电机、第一支撑板和螺杆支撑座均固定设置在平台上，所述螺杆的两端架设在螺杆支撑座上，并且螺杆的一端与伺服电机连接，所述主滑块套设在螺杆上，所述滑动板设置在主滑块上。

进一步的，上述的注塑设备间物料连续转运的机械手装置，所述螺杆的沿轴向的两侧设有辅助滑轨，所述辅助滑轨的两端固定于第一支撑板连接，所述辅助滑轨上设有辅助滑块，所述滑动板的两侧边缘设置在辅助滑块上。设置的辅助滑轨提高了滑动板移动的稳定性。

进一步的，上述的注塑设备间物料连续转运的机械手装置，所述滑动板的截面为U型，并且支撑板的开口向上，所述支撑板的上端面上设有第二支撑板，所述转动支撑座一和转动支撑座二均设置在滑动板上。

进一步的，上述的注塑设备间物料连续转运的机械手装置，所述第二支撑板上设有第一通孔，所述第一通孔的截面为矩形，所述转动驱动气缸固定设置在第一通孔的内壁上。设置的第一通孔能够避免齿条上下移动过程中与齿条发生干涉。

进一步的，上述的注塑设备间物料连续转运的机械手装置，所述第一通孔的内壁上设有竖直导向滑轨支撑板，所述竖直导向滑轨支撑板上设有竖直导向滑轨，所述竖直导向滑轨上设有一组竖直导向滑块，所述齿条与一组竖直导向滑块连接。设置的竖直导向滑轨起到辅助齿条上下移动的作用，保持齿条移动的稳定性。

进一步的，上述的注塑设备间物料连续转运的机械手装置，所述转动支撑架包括两块对称设置的竖直支撑板和水平支撑板，所述水平支撑板设置在竖直支撑板的上端面上，所述竖直支撑板套设在转轴上，所述夹爪气缸设置在水平支撑板上，所述竖直支撑板和水平支撑板呈“π”型设置。上述结构的转动支撑架起到良好的支撑作用。

进一步的，上述的注塑设备间物料连续转运的机械手装置，所述竖直支撑板和转轴之间、齿轮和转轴之间均设有键。设置的键，使得竖直支撑板和转轴能够随齿轮进行同步转动。

进一步的，上述的注塑设备间物料连续转运的机械手装置，所述夹爪气缸的两个夹爪上设有橡胶垫。设置的橡胶垫提供一定的缓冲力，并且具有一定的摩擦力。

进一步的，上述的注塑设备间物料连续转运的机械手装置，所述螺杆的轴线方向沿注塑设备一至注塑设备二之间设置。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型所述的注塑设备间物料连续转运的机械手装置，结构设计合理，使用方便，本装置包括直线运动和转动，通过直线运动能够在两个注塑单元之间往复移动，通过设置的齿轮和齿条啮合的结构，能够驱动夹爪气缸进行转动，从而便于夹爪气缸夹取物料，全过程自动化进行，节省人力，具有很高的推广价值。

附图说明

图1为本实用新型所述注塑设备间物料连续转运的机械手装置的整体布局图；

图2为本实用新型所述注塑设备间物料连续转运的机械手装置应用时的主视图一；

图3为本实用新型所述注塑设备间物料连续转运的机械手装置应用时的主视图二；

图4为本实用新型所述注塑设备间物料连续转运的机械手装置的右视图一；

图5为本实用新型所述注塑设备间物料连续转运的机械手装置的右视图二；

图6为本实用新型所述往复滑动组件的结构示意图。

图中：平台1、往复滑动组件2、伺服电机21、第一支撑板22、螺杆23、主滑块24、滑动板25、螺杆支撑座26、辅助滑轨27、辅助滑块28、第二支撑板29、第一通孔291、竖直导向滑轨支撑板292、竖直导向滑轨293、竖直导向滑块294、转动支撑座一3、转动支撑座二4、转轴5、齿轮6、齿条7、转动驱动气缸8、夹爪气缸9、橡胶垫91、转动支撑架10、竖直支撑板101、水平支撑板102、键20、注塑设备一100、注塑设备二200、转运装置300。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

如图1-5所示的注塑设备间物料连续转运的机械手装置，包括注塑设备一100、注塑设备二200和转运装置300，所述转运装置300位于注塑设备一100和注塑设备二200之间，并且转运装置300可在注塑设备一100和注塑设备二200之间往复运动；其中，所述转运装置300包括平台1、往复滑动组件2、转动支撑座一3、转动支撑座二4、转轴5、齿轮6、齿条7、转动驱动气缸8、夹爪气缸9和转动支撑架10，所述往复滑动组件2设置在平台1上，所述转动支撑座一3和转动支撑座二4下端部固定设置在往复滑动组件2上，并且转动支撑座一3和转动支撑座二4对称设置，所述转轴5的两端通过轴承设置在转动支撑座一3和转动支撑座二4上，所述齿轮6套设在转轴5的外壁上，所述转动驱动气缸8固定设置在往复滑动组件2上，并且转动驱动气缸8的活塞杆伸出端通过转接板与齿条7连接，所述齿条7和齿轮6啮合，所述转动支撑架10套设在转轴5上，所述夹爪气缸9固定设置在转动支撑架10的上端面上。转运装置300的工作原理为，转动驱动气缸8伸出或者收回，能够推动齿条7上下移动，由于齿条7和齿轮6啮合，因此，齿条7移动过程中，使得齿轮6转动，齿轮6和转轴5之间通过键连接，因此齿轮6转动，带动转轴5转动，由于转动支撑架10与转轴5之间通过键连接，因此转动支撑架10随转轴5转动，从而使得设置在转动支撑架10上的夹爪气缸9转动，便于从注塑设备一100和注塑设备二200上夹取物料，并进行转运。

上述结构中，如图6所示的往复滑动组件2包括伺服电机21、第一支撑板22、螺杆23、主滑块24、滑动板25和螺杆支撑座26，所述伺服电机21、第一支撑板22和螺杆支撑座26均固定设置在平台1上，所述螺杆23的两端架设在螺杆支撑座26上，并且螺杆23的一端与伺服电机21连接，所述主滑块24套设在螺杆23上，所述滑动板25设置在主滑块24上。并且，螺杆23的沿轴向的两侧设有辅助滑轨27，所述辅助滑轨27的两端固定于第一支撑板22连接，所述辅助滑轨27上设有辅助滑块28，所述滑动板25的两侧边缘设置在辅助滑块28上。所述螺杆23的轴线方向沿注塑设备一100至注塑设备二200之间设置。所述滑动板25的截面为U型，并且支撑板22的开口向上，所述支撑板22的上端面上设有第二支撑板29，所述转动支撑座一3和转动支撑座二4均设置在滑动板25上。所述第二支撑板29上设有第一通孔291，所述第一通孔291的截面为矩形，所述转动驱动气缸8固定设置在第一通孔291的内壁上。伺服电机21驱动螺杆23旋转，滑动板25沿着螺杆23在注塑设备一100和注塑设备二200之间往复移动，螺杆23两侧设置的辅助滑轨27能够保持滑动板25移动的稳定性，避免倾斜。

上述结构中，第一通孔291的内壁上设有竖直导向滑轨支撑板292，所述竖直导向滑轨支撑板292上设有竖直导向滑轨293，所述竖直导向滑轨293上设有一组竖直导向滑块294，所述齿条7与一组竖直导向滑块294连接。转动支撑架10包括两块对称设置的竖直支撑板101和水平支撑板102，所述水平支撑板102设置在竖直支撑板101的上端面上，所述竖直支撑板101套设在转轴5上，所述夹爪气缸9设置在水平支撑板102上，所述竖直支撑板101和水平支撑板102呈“π”型设置。

此外，竖直支撑板101和转轴5之间、齿轮6和转轴5之间均设有键20。

另外，夹爪气缸9的两个夹爪上设有橡胶垫91。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种注塑设备间物料连续转运的机械手装置，其特征在于：包括注塑设备一（100）、注塑设备二（200）和转运装置（300），所述转运装置（300）位于注塑设备一（100）和注塑设备二（200）之间，并且转运装置（300）可在注塑设备一（100）和注塑设备二（200）之间往复运动；其中，所述转运装置（300）包括平台（1）、往复滑动组件（2）、转动支撑座一（3）、转动支撑座二（4）、转轴（5）、齿轮（6）、齿条（7）、转动驱动气缸（8）、夹爪气缸（9）和转动支撑架（10），所述往复滑动组件（2）设置在平台（1）上，所述转动支撑座一（3）和转动支撑座二（4）下端部固定设置在往复滑动组件（2）上，并且转动支撑座一（3）和转动支撑座二（4）对称设置，所述转轴（5）的两端通过轴承设置在转动支撑座一（3）和转动支撑座二（4）上，所述齿轮（6）套设在转轴（5）的外壁上，所述转动驱动气缸（8）固定设置在往复滑动组件（2）上，并且转动驱动气缸（8）的活塞杆伸出端通过转接板与齿条（7）连接，所述齿条（7）和齿轮（6）啮合，所述转动支撑架（10）套设在转轴（5）上，所述夹爪气缸（9）固定设置在转动支撑架（10）的上端面上。

2.根据权利要求1所述的注塑设备间物料连续转运的机械手装置，其特征在于：所述往复滑动组件（2）包括伺服电机（21）、第一支撑板（22）、螺杆（23）、主滑块（24）、滑动板（25）和螺杆支撑座（26），所述伺服电机（21）、第一支撑板（22）和螺杆支撑座（26）均固定设置在平台（1）上，所述螺杆（23）的两端架设在螺杆支撑座（26）上，并且螺杆（23）的一端与伺服电机（21）连接，所述主滑块（24）套设在螺杆（23）上，所述滑动板（25）设置在主滑块（24）上。

3.根据权利要求2所述的注塑设备间物料连续转运的机械手装置，其特征在于：所述螺杆（23）的沿轴向的两侧设有辅助滑轨（27），所述辅助滑轨（27）的两端固定于第一支撑板（22）连接，所述辅助滑轨（27）上设有辅助滑块（28），所述滑动板（25）的两侧边缘设置在辅助滑块（28）上。

4.根据权利要求2所述的注塑设备间物料连续转运的机械手装置，其特征在于：所述滑动板（25）的截面为U型，并且支撑板（22）的开口向上，所述支撑板（22）的上端面上设有第二支撑板（29），所述转动支撑座一（3）和转动支撑座二（4）均设置在滑动板（25）上。

5.根据权利要求4所述的注塑设备间物料连续转运的机械手装置，其特征在于：所述第二支撑板（29）上设有第一通孔（291），所述第一通孔（291）的截面为矩形，所述转动驱动气缸（8）固定设置在第一通孔（291）的内壁上。

6.根据权利要求5所述的注塑设备间物料连续转运的机械手装置，其特征在于：所述第一通孔（291）的内壁上设有竖直导向滑轨支撑板（292），所述竖直导向滑轨支撑板（292）上设有竖直导向滑轨（293），所述竖直导向滑轨（293）上设有一组竖直导向滑块（294），所述齿条（7）与一组竖直导向滑块（294）连接。

7.根据权利要求1所述的注塑设备间物料连续转运的机械手装置，其特征在于：所述转动支撑架（10）包括两块对称设置的竖直支撑板（101）和水平支撑板（102），所述水平支撑板（102）设置在竖直支撑板（101）的上端面上，所述竖直支撑板（101）套设在转轴（5）上，所述夹爪气缸（9）设置在水平支撑板（102）上，所述竖直支撑板（101）和水平支撑板（102）呈“π”型设置。

8.根据权利要求7所述的注塑设备间物料连续转运的机械手装置，其特征在于：所述竖直支撑板（101）和转轴（5）之间、齿轮（6）和转轴（5）之间均设有键（20）。

9.根据权利要求1所述的注塑设备间物料连续转运的机械手装置，其特征在于：所述夹爪气缸（9）的两个夹爪上设有橡胶垫（91）。

10.根据权利要求2所述的注塑设备间物料连续转运的机械手装置，其特征在于：所述螺杆（23）的轴线方向沿注塑设备一（100）至注塑设备二（200）之间设置。