CN210679795U - 一种复合材料成型模具 - Google Patents
一种复合材料成型模具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210679795U CN210679795U CN201921259109.1U CN201921259109U CN210679795U CN 210679795 U CN210679795 U CN 210679795U CN 201921259109 U CN201921259109 U CN 201921259109U CN 210679795 U CN210679795 U CN 210679795U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rectangular plate
- connecting plate
- base
- plate
- die
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种复合材料成型模具,包括底座,所述底座的上表面前侧中心位置设置有脱膜机构,所述底座的上表面左右两侧的前后两端均固定安装有支撑柱,所述支撑柱的顶端固定安装有将四个支撑柱相连的移动机构,所述脱膜机构包括支撑板、静模、电机、螺杆、第一矩形板、连接柱和第一连接板,所述底座的上表面前侧左右两端均固定安装有支撑板,所述支撑板的顶端固定安装有将两个支撑板相连的静模,所述底座的上表面前侧中心位置固定安装有电机,所述电机的输出端通过联轴器锁紧有螺杆。该复合材料成型模具,可方便工作人员对复合材料成品稳定的进行脱膜,省时省力,提高了脱膜效率,避免影响复合材料成品的质量,有利于广泛推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及成型模具技术领域,具体为一种复合材料成型模具。
背景技术
复合材料是人们运用先进的材料制备技术将不同性质的材料组分优化组合而成的新材料,复合材料的基体材料分为金属和非金属两大类,金属基体常用的有铝、镁、铜、钛及其合金,非金属基体主要有合成树脂、橡胶、陶瓷、石墨、碳等,增强材料主要有玻璃纤维、碳纤维、硼纤维、芳纶纤维、碳化硅纤维、石棉纤维、晶须、金属,在复合材料制成成型时,需要使用到模具,但在现有的复合材料成型模具中,工作人员对复合材料成品进行脱膜时十分麻烦不便,费时费力,降低了脱膜效率,而且还会影响复合材料成品的质量,不利于广泛推广。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种复合材料成型模具,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种复合材料成型模具,包括底座,所述底座的上表面前侧中心位置设置有脱膜机构,所述底座的上表面左右两侧的前后两端均固定安装有支撑柱,所述支撑柱的顶端固定安装有将四个支撑柱相连的移动机构;
所述脱膜机构包括支撑板、静模、电机、螺杆、第一矩形板、连接柱和第一连接板;
所述底座的上表面前侧左右两端均固定安装有支撑板,所述支撑板的顶端固定安装有将两个支撑板相连的静模,所述底座的上表面前侧中心位置固定安装有电机,所述电机的输出端通过联轴器锁紧有螺杆,且螺杆的顶端通过轴承与静模固定连接,所述轴承的内环与螺杆过盈配合,且轴承的外环与静模固定连接,所述螺杆的外壁螺接有第一矩形板,所述第一矩形板的顶端左右两侧固定安装有连接柱,所述连接柱的顶端延伸至静模的内腔固定安装有将两个连接柱相连的第一连接板,且第一连接板的外壁四周与静模相互贴合;
所述移动机构包括第二矩形板、滑槽、滑块、第二连接板、液压缸、动模、条形开口、通孔、卡槽、凹形框、插杆、挡块、弹簧和第三连接板;
所述第二矩形板的底端四角均与支撑柱固定连接,所述第二矩形板的底端左右两侧均沿前后方向开设有滑槽,所述滑槽的内腔内嵌有滑块,所述滑块的底端延伸出滑槽固定安装有将两个滑块相连的第二连接板,所述第二连接板的底端固定安装有液压缸,所述液压缸的底端固定安装有与静模相匹配的动模,所述第二矩形板的上表面左右两侧均沿前后方向开设有上下贯通的条形开口,所述第二矩形板的上表面前后两侧与滑槽的垂直中心线相对应位置均开设有通孔,所述滑块的顶端中心位置开设有卡槽,所述第二矩形板的顶端插接有凹形框,且凹形框的底端贯穿条形开口与第二连接板固定连接,所述凹形框的顶端左右两侧均插接有插杆,且插杆的底端依次贯穿凹形框和位于第二矩形板上表面前侧的通孔延伸至卡槽的内腔,所述插杆的外壁底端过盈配合有挡块,且挡块的底端与第二矩形板的上表面相贴合,所述插杆的外壁套接有弹簧,且弹簧的上下两端分别与凹形框和挡块固定连接,所述插杆的顶端固定安装有将两个插杆相连的第三连接板,所述第三连接板的顶端中心位置固定安装有拉环。
优选的,所述第一矩形板顶端的螺杆的高度大于第一连接板的顶端与静模上表面之间的高度。
优选的,所述滑槽和滑块的纵截面形状呈燕尾形。
优选的,位于所述第二矩形板上表面前后两侧的通孔相对应滑槽的中心点对称设置,且位于同一滑槽顶端的两个通孔的圆心之间的距离小于凹形框的后侧与条形开口的内腔后侧之间的距离。
优选的,所述挡块的顶端与凹形框之间的间距大于挡块底端的插杆的高度。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该复合材料成型模具,通过电机可带动螺杆进行转动,通过螺杆与第一矩形板的螺接配合,可使螺杆转动时带动第一矩形板、连接柱和第一连接板向上或向下进行移动,当第一连接板向上移动时,可将将复合材料成品从静模的内腔中推出至静模的上表面,当第一连接板向下移动时可使其进行复位,通过向上拉动拉环,可带动第三连接板、插杆和挡块向上移动,挡块对弹簧进行挤压,使弹簧受力变形,插杆与插孔分离,通过向后推动液压缸,可使动模以及插杆向后进行移动,动模与静模错开,便于将推出的复合材料成品从第一连接板上取下,插杆向后移动至与第二矩形板上表面后侧的通孔相重合,通过弹簧的外力作用,可带动插杆向下移动依次插入通孔和卡槽的内腔将滑块以及动模锁紧固定,避免动模自由滑动碰伤工作人员,从而可方便工作人员对复合材料成品稳定的进行脱膜,省时省力,提高了脱膜效率,避免影响复合材料成品的质量,有利于广泛推广。
附图说明
图1为本实用新型的主视剖视结构示意图;
图2为本实用新型A处的放大结构示意图;
图3为本实用新型第二矩形板的左视剖视结构示意图;
图4为本实用新型B处的放大结构示意图。
图中:1、底座,2、支撑板,3、静模,4、电机,5、螺杆,6、第一矩形板,7、连接柱,8、第一连接板,9、支撑柱,10、第二矩形板,11、滑槽,12、滑块,13、第二连接板,14、液压缸,15、动模,16、条形开口,17、通孔,18、卡槽,19、凹形框,20、插杆,21、挡块,22、弹簧,23、第三连接板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案:一种复合材料成型模具,包括底座1,底座1的上表面前侧中心位置设置有脱膜机构,底座1的上表面左右两侧的前后两端均固定安装有支撑柱9,支撑柱9的顶端固定安装有将四个支撑柱9相连的移动机构;
脱膜机构包括支撑板2、静模3、电机4、螺杆5、第一矩形板6、连接柱7和第一连接板8;
底座1的上表面前侧左右两端均固定安装有支撑板2,支撑板2的顶端固定安装有将两个支撑板2相连的静模3,底座1的上表面前侧中心位置固定安装有电机4,电机4的输出端通过联轴器锁紧有螺杆5,且螺杆5的顶端通过轴承与静模3固定连接,轴承的内环与螺杆5过盈配合,且轴承的外环与静模3固定连接,螺杆5的外壁螺接有第一矩形板6,通过螺杆5与第一矩形板6的螺接配合,可使螺杆5转动时带动第一矩形板6向上或向下进行移动,第一矩形板6的顶端左右两侧固定安装有连接柱7,连接柱7的顶端延伸至静模3的内腔固定安装有将两个连接柱7相连的第一连接板8,且第一连接板8的外壁四周与静模3相互贴合,通过第一连接板8可便于将静模3内腔的复合材料成品推出至静模3的上表面;
移动机构包括第二矩形板10、滑槽11、滑块12、第二连接板13、液压缸14、动模15、条形开口16、通孔17、卡槽18、凹形框19、插杆20、挡块21、弹簧22和第三连接板23;
第二矩形板10的底端四角均与支撑柱9固定连接,第二矩形板10的底端左右两侧均沿前后方向开设有滑槽11,滑槽11的内腔内嵌有滑块12,滑块12的底端延伸出滑槽11固定安装有将两个滑块12相连的第二连接板13,通过滑槽11和滑块12的配合,可便于带动第二连接板13稳定的进行移动,第二连接板13的底端固定安装有液压缸14,液压缸14的底端固定安装有与静模相匹配的动模15,第二矩形板10的上表面左右两侧均沿前后方向开设有上下贯通的条形开口16,第二矩形板10的上表面前后两侧与滑槽11的垂直中心线相对应位置均开设有通孔17,滑块12的顶端中心位置开设有卡槽18,第二矩形板10的顶端插接有凹形框19,且凹形框19的底端贯穿条形开口16与第二连接板13固定连接,通过条形开口16可便于凹形框19的移动,凹形框19的顶端左右两侧均插接有插杆20,且插杆20的底端依次贯穿凹形框19和位于第二矩形板10上表面前侧的通孔17延伸至卡槽18的内腔,通过通孔17可便于插杆20插入卡槽18的内腔,通过插杆20和卡槽18的配合,可便于将滑块12进行锁紧固定,插杆20的外壁底端过盈配合有挡块21,且挡块21的底端与第二矩形板10的上表面相贴合,插杆20的外壁套接有弹簧22,且弹簧22的上下两端分别与凹形框19和挡块21固定连接,通过挡块21可便于对弹簧22进行挤压,使弹簧22受力变形,弹簧22的弹性系数为18N/CM的压缩弹簧,弹簧22受到拉伸或挤压后产生弹性形变,去除外力后恢复至初始状态,通过弹簧22可便于带动挡块21和插杆20向下移动进行复位,插杆20的顶端固定安装有将两个插杆20相连的第三连接板23,通过第三连接板23可便于同时带动两个插杆20向上进行移动,第三连接板23的顶端中心位置固定安装有拉环,通过拉环可便于拉动第三连接板23进行向上进行移动。
作为优选方案,更进一步的,第一矩形板6顶端的螺杆5的高度大于第一连接板8的顶端与静模3上表面之间的高度,确保第一连接板8向上移动可将复合材料成品推出至静模的上表面。
作为优选方案,更进一步的,滑槽11和滑块12的纵截面形状呈燕尾形,可使滑块12更加稳定的在滑槽11的内腔进行滑动,避免滑块12与滑槽11发生脱落。
作为优选方案,更进一步的,位于第二矩形板10上表面前后两侧的通孔17相对应滑槽11的中心点对称设置,且位于同一滑槽11顶端的两个通孔17的圆心之间的距离小于凹形框19的后侧与条形开口16的内腔后侧之间的距离,确保插杆20可向后移动至与位于第二矩形块10上表面后侧的通孔17相互重合在一起。
作为优选方案,更进一步的,挡块21的顶端与凹形框19之间的间距大于挡块21底端的插杆20的高度,确保插杆20可完全与通孔17发生脱离。
下列为本案的各电器件型号及作用:
电机4的型号为R107R77的减速电机,由外部操作系统控制,便于慢速稳定的带动螺杆5进行转动;
液压缸14的型号为HOB系列,液压缸14通过进油管和出油管与液压泵相连,接通液压泵外接电源,液压泵启动,液压缸14开始工作,通过液压缸14可便于带动动模15缓慢稳定的向下进行移动。
其详细连接手段,为本领域公知技术,下述主要介绍工作原理以及过程,具体工作如下。
使用时,接通电机4的外接电源,电机4开始工作进行正转,电机4带动螺杆5顺时针转动,在螺杆5与第一矩形板6的螺接配合下,可使螺杆5顺时针转动时带动第一矩形板6、连接柱7和第一连接板8向上移动,第一连接板8平稳的将复合材料成品从静模3的内腔中推出至静模3的上表面,向上拉动第三连接板23顶端的拉环,拉环带动第三连接板23和插杆20向上移动,挡块21向上移动对弹簧22进行挤压,弹簧22受力变形,当插杆20向上移动至与通孔17分离后,向后推动液压缸14,液压缸14带动动模15、第二连接板13、滑块12、凹形框19和插杆20向后进行移动,使动模15与静模3错开,便于将推出的复合材料成品从第一连接板8上取下,当插杆20向后移动至与第二矩形板10上表面后侧的通孔17相重合时,在弹簧22的外力作用带动插杆20向下移动进行复位,使插杆20依次插入通孔17和卡槽18的内腔将滑块17锁紧固定,促使将第二连接板13、液压缸14和动模15进行固定,避免在拿取复合材料成品时,动模15自由向前滑动将工作人员碰伤,当复合材料成品拿取完毕后,控制电机4反转,可使螺杆5逆时针转动并带动第一矩形板6、连接柱7和第一连接板8向下移动进行复位,再次拉动拉环,使插杆20与插孔17分离,向前推动液压缸14使动模15进行复位,并使插杆20插入位于第二矩形板10上表面前侧的通孔17至卡槽18的内腔,将滑块17以及动模15进行固定,该装置操作简单,使用灵活,大大减小了复合材料成品的脱膜难度,使工作人员的脱膜工作更加便利。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“同轴”、“底部”、“一端” 、 “顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作;同时除非另有明确的规定和限定,术语“卡接”、“固定连接”、“插接”、“设置”、“固定安装”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种复合材料成型模具,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的上表面前侧中心位置设置有脱膜机构,所述底座(1)的上表面左右两侧的前后两端均固定安装有支撑柱(9),所述支撑柱(9)的顶端固定安装有将四个支撑柱(9)相连的移动机构;
所述脱膜机构包括支撑板(2)、静模(3)、电机(4)、螺杆(5)、第一矩形板(6)、连接柱(7)和第一连接板(8);
所述底座(1)的上表面前侧左右两端均固定安装有支撑板(2),所述支撑板(2)的顶端固定安装有将两个支撑板(2)相连的静模(3),所述底座(1)的上表面前侧中心位置固定安装有电机(4),所述电机(4)的输出端通过联轴器锁紧有螺杆(5),且螺杆(5)的顶端通过轴承与静模(3)固定连接,所述轴承的内环与螺杆(5)过盈配合,且轴承的外环与静模(3)固定连接,所述螺杆(5)的外壁螺接有第一矩形板(6),所述第一矩形板(6)的顶端左右两侧固定安装有连接柱(7),所述连接柱(7)的顶端延伸至静模(3)的内腔固定安装有将两个连接柱(7)相连的第一连接板(8),且第一连接板(8)的外壁四周与静模(3)相互贴合;
所述移动机构包括第二矩形板(10)、滑槽(11)、滑块(12)、第二连接板(13)、液压缸(14)、动模(15)、条形开口(16)、通孔(17)、卡槽(18)、凹形框(19)、插杆(20)、挡块(21)、弹簧(22)和第三连接板(23);
所述第二矩形板(10)的底端四角均与支撑柱(9)固定连接,所述第二矩形板(10)的底端左右两侧均沿前后方向开设有滑槽(11),所述滑槽(11)的内腔内嵌有滑块(12),所述滑块(12)的底端延伸出滑槽(11)固定安装有将两个滑块(12)相连的第二连接板(13),所述第二连接板(13)的底端固定安装有液压缸(14),所述液压缸(14)的底端固定安装有与静模相匹配的动模(15),所述第二矩形板(10)的上表面左右两侧均沿前后方向开设有上下贯通的条形开口(16),所述第二矩形板(10)的上表面前后两侧与滑槽(11)的垂直中心线相对应位置均开设有通孔(17),所述滑块(12)的顶端中心位置开设有卡槽(18),所述第二矩形板(10)的顶端插接有凹形框(19),且凹形框(19)的底端贯穿条形开口(16)与第二连接板(13)固定连接,所述凹形框(19)的顶端左右两侧均插接有插杆(20),且插杆(20)的底端依次贯穿凹形框(19)和位于第二矩形板(10)上表面前侧的通孔(17)延伸至卡槽(18)的内腔,所述插杆(20)的外壁底端过盈配合有挡块(21),且挡块(21)的底端与第二矩形板(10)的上表面相贴合,所述插杆(20)的外壁套接有弹簧(22),且弹簧(22)的上下两端分别与凹形框(19)和挡块(21)固定连接,所述插杆(20)的顶端固定安装有将两个插杆(20)相连的第三连接板(23),所述第三连接板(23)的顶端中心位置固定安装有拉环。
2.根据权利要求1所述的一种复合材料成型模具,其特征在于:所述第一矩形板(6)顶端的螺杆(5)的高度大于第一连接板(8)的顶端与静模(3)上表面之间的高度。
3.根据权利要求1所述的一种复合材料成型模具,其特征在于:所述滑槽(11)和滑块(12)的纵截面形状呈燕尾形。
4.根据权利要求1所述的一种复合材料成型模具,其特征在于:位于所述第二矩形板(10)上表面前后两侧的通孔(17)相对应滑槽(11)的中心点对称设置,且位于同一滑槽(11)顶端的两个通孔(17)的圆心之间的距离小于凹形框(19)的后侧与条形开口(16)的内腔后侧之间的距离。
5.根据权利要求1所述的一种复合材料成型模具,其特征在于:所述挡块(21)的顶端与凹形框(19)之间的间距大于挡块(21)底端的插杆(20)的高度。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201921259109.1U CN210679795U (zh) | 2019-08-06 | 2019-08-06 | 一种复合材料成型模具 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201921259109.1U CN210679795U (zh) | 2019-08-06 | 2019-08-06 | 一种复合材料成型模具 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN210679795U true CN210679795U (zh) | 2020-06-05 |
Family
ID=70890729
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201921259109.1U Active CN210679795U (zh) | 2019-08-06 | 2019-08-06 | 一种复合材料成型模具 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN210679795U (zh) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112454901A (zh) * | 2020-10-28 | 2021-03-09 | 西安工业大学 | 一种3d打印耗材回收装置 |
CN113084228A (zh) * | 2021-03-30 | 2021-07-09 | 杭州艾美依航空制造装备有限公司 | 一种用于飞机壁板自动化钻铆的定位工装 |
CN114147904A (zh) * | 2021-10-29 | 2022-03-08 | 江苏坤泰机械有限公司 | 一种汽车内饰材料发泡机用压辊复合装置 |
CN114161628A (zh) * | 2021-11-12 | 2022-03-11 | 江西省云智光学股份有限公司 | 一种眼镜生产用防滑镜托压膜装置 |
CN114577070A (zh) * | 2022-04-08 | 2022-06-03 | 中国人民解放军陆军装甲兵学院 | 一种轮式无人作战平台 |
CN115489053A (zh) * | 2021-11-26 | 2022-12-20 | 江苏启源碳纤维制品有限公司 | 一种快速便捷玻璃纤维模具的脱模装置 |
-
2019
- 2019-08-06 CN CN201921259109.1U patent/CN210679795U/zh active Active
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112454901A (zh) * | 2020-10-28 | 2021-03-09 | 西安工业大学 | 一种3d打印耗材回收装置 |
CN113084228A (zh) * | 2021-03-30 | 2021-07-09 | 杭州艾美依航空制造装备有限公司 | 一种用于飞机壁板自动化钻铆的定位工装 |
CN113084228B (zh) * | 2021-03-30 | 2022-07-26 | 杭州艾美依航空制造装备有限公司 | 一种用于飞机壁板自动化钻铆的定位工装 |
CN114147904A (zh) * | 2021-10-29 | 2022-03-08 | 江苏坤泰机械有限公司 | 一种汽车内饰材料发泡机用压辊复合装置 |
CN114161628A (zh) * | 2021-11-12 | 2022-03-11 | 江西省云智光学股份有限公司 | 一种眼镜生产用防滑镜托压膜装置 |
CN114161628B (zh) * | 2021-11-12 | 2024-04-09 | 深圳市金悦志丰眼镜有限公司 | 一种眼镜生产用防滑镜托压膜装置 |
CN115489053A (zh) * | 2021-11-26 | 2022-12-20 | 江苏启源碳纤维制品有限公司 | 一种快速便捷玻璃纤维模具的脱模装置 |
CN114577070A (zh) * | 2022-04-08 | 2022-06-03 | 中国人民解放军陆军装甲兵学院 | 一种轮式无人作战平台 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN210679795U (zh) | 一种复合材料成型模具 | |
CN111215535A (zh) | 冲压模具 | |
CN110756642A (zh) | 一种照明灯具生产加工用冲压装置 | |
CN210999857U (zh) | 一种高效快捷注塑模具 | |
CN209830265U (zh) | 一种硬质合金快速压制装置 | |
CN106079277B (zh) | 一种童车前脚踏板注塑模具及注塑方法 | |
CN113815196B (zh) | 一种注塑模具抽芯机构 | |
CN211307271U (zh) | 一种注塑机用快速取料的装置 | |
CN211304717U (zh) | 一种自动脱模的模架 | |
CN211566814U (zh) | 一种塑料模具的顶出装置 | |
CN112045951B (zh) | 一种化妆品瓶生产便于安装更换的压模 | |
CN211518327U (zh) | 一种塑料模具用抽芯装置 | |
CN216329760U (zh) | 高稳定性注塑模具 | |
CN115041637B (zh) | 一种铜炉翻砂用砂箱 | |
CN213006274U (zh) | 便捷式换模机构及注塑机 | |
CN218462792U (zh) | 一种射钉枪手柄的注塑模具 | |
CN210759037U (zh) | 一种注塑设备间物料连续转运的机械手装置 | |
CN218196520U (zh) | 一种铆螺母成型机 | |
CN220129397U (zh) | 一种可快速上模的注塑机 | |
CN220681520U (zh) | 一种安全鞋加工模具 | |
CN219926831U (zh) | 一种注塑机锁模机构 | |
CN219246559U (zh) | 一种组合开关加工设备 | |
CN215040622U (zh) | 一种高寿命可快速更换型号的合金模具 | |
CN215849431U (zh) | 一种具有固定机构的注塑模具 | |
CN219466838U (zh) | 顶盖模具 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |