CN106671441A - 一种成型装配用组装机构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种成型装配用组装机构，包括底座和至于其上的工作台，所述工作台上分布有定位座，所述定位座与所述工作台之间通过第二滑动机构滑动连接，所述定位座上设有多个均匀分布的定位槽，所述定位槽周围设有对角放置的托杆，所述定位槽上设有卡箍，所述底座上还设有多个压紧块，所述压紧块置于所述定位槽上方分别与其对应。本发明所述的一种成型装配用组装机构，简单方便的完成了齿轮和轴的自动化装配，装配过程中齿轮不易变形，提高装配成品率，同时提高了生产加工的效率，便于装卸。

Description

一种成型装配用组装机构
技术领域
本发明属于注塑装配一体化设备领域，尤其是涉及一种成型装配用组装机构。
背景技术
随着社会的发展，科技水平的进步，人们发现注塑轴承比金属轴承实用性更强，使用范围也较广，更加结实耐用，而在有些情况下，轴和齿轮不需要一体注塑成型，需要分别进行注塑，或者齿轮是塑料，轴是金属的情况，这样就需要分别加工成型，然后再进行人工装配，这就导致了增加了生产工序，耗费人工成本，并且在进行装配时，如装配不当，往往容易导致塑料件的损坏，成品率降低，针对此种情况，本发明提供一种成型装配用组装机构，将齿轮的成型和与轴的装配一起进行，减少了人工装配的工作量和装配时间，降低生产成本，同时保证齿轮生产装配过程中的完好性，取出方便，不会损坏工件。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种成型装配用组装机构，以便于齿轮和轴的装卸，大大节约了生产加工时间，降低生产成本，提高生产效率。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种成型装配用组装机构，包括底座和至于其上与其转动连接的工作台，所述工作台上90度圆周均匀分布有定位座，所述定位座与所述工作台之间通过第二滑动机构滑动连接，所述定位座上设有多个均匀分布的定位槽，所述定位槽为两片半圆状的薄壁管组成，所述定位槽周围设有对角放置的托杆，所述定位槽上设有卡箍，所述卡箍的轴线与所述定位槽的轴线重合，所述底座上还设有多个压紧块，所述压紧块置于所述定位槽上方分别与其对应。
进一步的，所述底座和所述工作台之间通过转动机构转动连接，所述转动机构包括第二电动机和第二减速器，所述第二减速器的输出端同轴心连接有传动杆，所述传动杆上设有蜗杆，所述底座和所述工作台通过涡轮连接，所述涡轮和所述蜗杆通过其上的齿轮配合转动，所述涡轮的轴线与所述工作台的轴线重合，所述蜗杆的轴线和所述涡轮的轴线垂直。
进一步的，所述第二滑动机构包括两条相互平行的导轨滑块和置于其中的第三电动机，所述第三电动机与第三减速器连接，所述第三减速器输出端同轴心连接第二螺杆，所述第二螺杆螺纹配合连接所述定位座，其中两个相对设置的所述定位座的滑动方向与第一螺杆的轴线平行。
进一步的，所述压紧块通过外框架置于所述底座上，且所述外框架的内壁通过第三液压缸的第三液压杆与压紧板连接，所述压紧块置于所述压紧板底部，所述压紧块为圆环结构，且所述压紧块的外径大于型腔的的直径，所述压紧块的内径小于型芯的直径。
进一步的，所述底座上设有控制单元，所述第二电动机、所述第三电动机和所述第三液压缸分别与所述控制单元电连接。
相对于现有技术，本发明所述的一种成型装配用组装机构具有以下优势：
(1)本发明所述的一种成型装配用组装机构，通过此种结构将轴固定于其上，通过工作台的旋转实现其放置、装配、取下等步骤，此种固定方式结构简单，固定方便牢固。
(2)本发明所述的底座和所述工作台之间通过转动机构转动连接，所述转动机构包括第二电动机和第二减速器，所述第二减速器的输出端同轴心连接有传动杆，所述传动杆上设有蜗杆，所述底座和所述工作台通过涡轮连接，所述涡轮和所述蜗杆通过其上的齿轮配合转动，所述涡轮的轴线与所述工作台的轴线重合，所述蜗杆的轴线和所述涡轮的轴线垂直，所述第二滑动机构包括两条相互平行的导轨滑块和置于其中的第三电动机，所述第三电动机与第三减速器连接，所述第三减速器输出端同轴心连接第二螺杆，所述第二螺杆螺纹配合连接所述定位座，其中两个相对设置的所述定位座的滑动方向与第一螺杆的轴线平行。通过涡轮蜗杆副实现工作台的转动，结构简单，结实耐用，工作效果更好，通过对定位座的滑动连接使其在夹取装置将轴放置时更加方便，然后滑回原位，不影响工作台的继续工作，不会与齿轮注塑模具冲突。
(3)本发明所述的压紧块通过外框架置于所述底座上，且所述外框架的内壁通过第三液压缸的第三液压杆与压紧板连接，所述压紧块置于所述压紧板底部，所述压紧块为圆环结构，且所述压紧块的外径大于型腔的的直径，所述压紧块的内径小于型芯的直径。通过第三液压缸实现各压紧块的同时上升或下降，保持与底座始终平行，且使压紧块更好的对齿轮保持垂直下压，防止装配过程中损伤齿轮注塑件，提高装配的成品率。
(4)本发明所述的底座上设有控制单元，所述第二电动机、所述第三电动机和所述第三液压缸分别与所述控制单元电连接。通过控制单元实现各部分的自动化控制，使各步骤衔接紧密，配合较精确，同时减少了工作人员的工作量，降低了生产成本。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例所述的一种集成型与装配于一体的注塑设备结构示意图；
图2为本发明实施例所述的一种集成型与装配于一体的注塑设备结构齿轮注塑模具部分主视图；
图3为本发明实施例所述的一种集成型与装配于一体的注塑设备夹取部分结构示意图；
图4为本发明实施例所述的一种成型装配用组装机构结构示意图；
图5为本发明实施例所述的一种成型装配用组装机构局部放大图。
附图标记说明：
1-齿轮注塑模具；2-第一电动机；3-第一减速器；4-第一螺杆；5-支架；6-夹取装置；7-第一固定座；8-装配结构；9-轴；101-浇口套；102-上模座；103-第一拉杆；104-第二拉杆；105-主流道；106-固定板；107-弹性块；108-动模板；109-圆柱杆；110-分流道；111-定模板；112-垫脚；113-下模座；114-型芯；115-型腔；116-顶块；117-顶杆；118-顶板；601-滑动板；602-第一液压缸；603-第一液压杆；604-薄壁管；605-固定架；606-第二液压缸；607-第一夹取杆；608-固定杆；609-第二液压杆；610-第二夹取杆；801-底座；802-工作台；803-外框架；804-压紧板；805-定位座；806-导轨滑块；807-第二螺杆；808-第三电动机；809-第三减速器；810-托杆；811-定位槽；812-卡箍；813-第三液压缸；814-第三液压杆；815-压紧块。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1所示，包括齿轮注塑模具1和置于其一侧的装配结构8，所述齿轮注塑模具1和所述装配结构8之间通过支架5连接，所述支架5上通过对称设置的第一滑动机构滑动连接有夹取装置6，所述夹取装置6包括分别置于所述第一滑动机构上的滑动板601和置于所述滑动板601上的第一液压缸602，对称的两个所述第一液压缸602的第一液压杆603上固定有固定架605，所述固定架605中心设有第二液压缸606，所述固定架605上设有多个均匀分布的通孔，对应所述通孔的底部设有相同内径的薄壁管604，夹取杆穿过所述薄壁管604通过固定杆608与所述第二液压缸606的第二液压杆609固定连接。通过夹取装置6将齿轮注塑模具1和装配结构8连接，夹取装置6上的第二夹取杆610通过第一液压缸602的作用进入齿轮注塑模具1，将注塑成型的齿轮转运到装配结构8，将其与固定在装配结构8中的轴9进行装配，通过此种形式实现注塑成型一体化，将齿轮的成型和与轴9的装配一起进行，减少了人工装配的工作量和装配时间，降低生产成本，同时保证齿轮生产装配过程中的完好性，取出方便，不会损坏工件。
其中，所述夹取杆包括第一夹取杆607和第二夹取杆610，所述第一夹取杆607与所述第二夹取杆610固定，所述第一夹取杆607的直径小于所述第二夹取杆610的直径，所述第二夹取杆610材料为橡胶，且其直径大于所述薄壁管604内径，所述第二夹取杆610的长度大于等于所述薄壁管604的高度，所述第一滑动机构包括第一电动机2和第一减速器3，所述第一减速器3的输出端同轴心转动连接有第一螺杆4，所述滑动板601与所述第一螺杆4螺纹连接，所述第一螺杆4的另一端通过第一固定座7将其支撑在所述支架5上。此种夹取方式直接通过橡胶本身的弹性完成对齿轮的夹取，不会损伤齿轮外部的齿形，也不会由于张力太大导致齿轮内部轴变形而不能与轴9装配，且使第二夹取杆610一直在薄壁管604内滑动，便于其工作。
其中，所述齿轮注塑模具1包括下模座113和置于其上由下到上依次放置的垫脚112、定模板111、动模板108、固定板106和上模座102，所述下模座113和所述定模板111之间还设有顶板118，所述顶板118上设有均匀分布的四个倾斜的顶杆117，所述顶杆117头部固定有顶块116，所述顶块116嵌于所述定模板111的型腔115底部与其间隙配合，所述动模板108底部设有多个均匀分布的型芯114，所述上模座102中心设有浇口套101，沿所述浇口套101中心开有流道，所述流道包括沿所述浇口套101中心穿过所述固定板106的主流道105和置于所述定模板111和所述固定板106之间的与所述主流道105连通的多条相互平行的分流道110，所述分流道110穿过所述动模板108与所述型腔115连通。通过此种注塑模具的形式完成齿轮的注塑，其二次开模方式保证了工件与废料的成功分离，且不会损伤工件。
其中，所述顶杆117的倾斜角度与所述型腔115内壁的螺纹的倾斜角度相同，所述顶块116与所述型腔115内壁间隙配合且沿所述型腔115内壁滑动。
其中，所述上模座102和所述固定板106外部设有拉杆机构,所述拉杆机构包括分别置于所述上模座102和所述固定板106侧壁的第一拉杆103和第二拉杆104，所述第一拉杆103和所述第二拉杆104均成L型且反向设置，使所述第二拉杆104在所述第一拉杆103内滑动。通过此种简单的结构实现模具的二次脱模，结构简单，成本较低，实用性较强。
其中，所述固定板106和所述定模板111之间设有弹性块107，所述弹性块107通过圆柱杆109固定在所述固定板106底部且不与所述动模板108接触，所述弹性块107为橡胶弹簧，所述橡胶弹簧的原长大于所述动模板108的高度，所述橡胶弹簧最大压缩后的长度小于等于所述动模板108的高度。通过弹性块107实现在开模时首先将废料与齿轮断开，方便快捷。
其中，所述装配结构8包括底座801和至于其上与其转动连接的工作台802，所述工作台802上90度圆周均匀分布有定位座805，所述定位座805与所述工作台802之间通过第二滑动机构滑动连接，所述定位座805上设有多个均匀分布的定位槽811，所述定位槽811为两片半圆状的薄壁管组成，所述定位槽811周围设有对角放置的托杆810，所述定位槽811上设有卡箍812，所述卡箍812的轴线与所述定位槽811的轴线重合，所述底座801上还设有多个压紧块815，所述压紧块815置于所述齿轮注塑模具1相邻的一侧且置于所述定位槽811上方分别与其对应。通过此种结构将轴9固定于其上，通过工作台802的旋转实现其放置、装配、取下等步骤，此种固定方式结构简单，固定方便牢固。
其中，所述底座801和所述工作台802之间通过转动机构转动连接，所述转动机构包括第二电动机和第二减速器，所述第二减速器的输出端同轴心连接有传动杆，所述传动杆上设有蜗杆，所述底座801和所述工作台802通过涡轮连接，所述涡轮和所述蜗杆通过其上的齿轮配合转动，所述涡轮的轴线与所述工作台802的轴线重合，所述蜗杆的轴线和所述涡轮的轴线垂直，所述第二滑动机构包括两条相互平行的导轨滑块806和置于其中的第三电动机808，所述第三电动机808与第三减速器809连接，所述第三减速器809输出端同轴心连接第二螺杆807，所述第二螺杆807螺纹配合连接所述定位座805，其中两个相对设置的所述定位座805的滑动方向与所述第一螺杆4的轴线平行。通过涡轮蜗杆副实现工作台802的转动，结构简单，结实耐用，工作效果更好，通过对定位座805的滑动连接使其在夹取装置6将轴9放置时更加方便，然后滑回原位，不影响工作台的继续工作，不会与齿轮注塑模具1冲突。
其中，所述压紧块815通过外框架803置于所述底座801上，且所述外框架803的内壁通过第三液压缸813的第三液压杆814与压紧板804连接，所述压紧块815置于所述压紧板804底部，所述压紧块815为圆环结构，且所述压紧块815的外径大于所述型腔115的的直径，所述压紧块815的内径小于所述型芯114的直径。通过第三液压缸813实现各压紧块815的同时上升或下降，保持与底座801始终平行，且使压紧块815更好的对齿轮保持垂直下压，防止装配过程中损伤齿轮注塑件，提高装配的成品率。
其中，所述底座801上设有控制单元，所述第一电动机2、所述第二电动机、所述第三电动机808、所述第一液压缸602、所述第二液压缸606和所述第三液压缸813分别与所述控制单元电连接。通过控制单元实现各部分的自动化控制，使各步骤衔接紧密，配合较精确，同时减少了工作人员的工作量，降低了生产成本。
本发明的工作原理：如图1所示，首先检查设备各部分是否能正常运行，将各结构复位，将齿轮注塑模具1置于注塑机上，同时将底座置于相应的部位，保证两者的相对位置关系不变，先启动注塑机，对塑料进行加热，达到注塑条件后，通过注塑机本身的结构将模具闭合，完全闭合后，注塑机的压力使弹性块107处于压缩状态，各部分紧闭，然后注塑机将熔融塑料通过浇口套101进人主流道105，沿着分流道110分别进入型腔115，到达固定量后，注塑机停止工作，型腔115内的斜齿轮成型，待工件基本冷却后，注塑机撤销压力，开始进行开模，在开模过程中，由于弹性块107的压缩力，首先将废料与工件分离，然后由于拉杆的相互滑动，最终使流道中的废料与注塑口分离，且便于取出，随着开模运动，注塑机本身的中心杆向上运动，推动顶板118，进而使顶块116沿倾斜齿轮的齿方向沿型腔115内壁滑动，将工件顶出，与此同时，控制单元控制各机构运动，在齿轮注塑模具1旁边位置的工作人员负责将轴9固定在定位槽811上，随之工作台802进行转动，转动90度后，通过导轨滑块806将带有轴9的定位座805向齿轮注塑模具1靠近，同时，夹取装置6通过第一螺杆4的作用向齿轮注塑模具1内部滑动，直至各薄壁管604的轴线与脱出模具的齿轮的轴线重合，到固定位置后，通过控制单元控制第一液压缸602工作，将薄壁管604部分伸入齿轮轴，然后控制第二液压缸606工作，将第二夹取杆610伸出薄壁管604，至此对齿轮夹取完成，然后通过第一滑动机构的作用，使其向装配结构8的方向运动，使齿轮分别处于各轴9的正上方，通过第一液压缸602的作用将齿轮下降，相对平行的放置于轴9上，第二液压缸606将第二夹取杆610上升，放开齿轮的夹取，在齿轮放置在轴9上后，定位座805沿导轨滑块806反方向运动，至不与支架5干涉，工作台802继续转动90度后，在此工位通过压紧块815平行的对齿轮向下压，使齿轮与轴9进行装配，然后转动90度后，此工位的工作人员负责将装配好的工件取出，而在每次的转动过程中，各部分的工作保持连续进行，且在完成一次注塑通过夹取取出后，随即就进行下一次的闭模注塑，使各部分有序的进行连续工作，减少时间的浪费。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种成型装配用组装机构，其特征在于：包括底座(801)和至于其上与其转动连接的工作台(802)，所述工作台(802)上90度圆周均匀分布有定位座(805)，所述定位座(805)与所述工作台(802)之间通过第二滑动机构滑动连接，所述定位座(805)上设有多个均匀分布的定位槽(811)，所述定位槽(811)为两片半圆状的薄壁管组成，所述定位槽(811)周围设有对角放置的托杆(810)，所述定位槽(811)上设有卡箍(812)，所述卡箍(812)的轴线与所述定位槽(811)的轴线重合，所述底座(801)上还设有多个压紧块(815)，所述压紧块(815)置于所述定位槽(811)上方分别与其对应。
2.根据权利要求1所述的一种成型装配用组装机构，其特征在于：所述底座(801)和所述工作台(802)之间通过转动机构转动连接，所述转动机构包括第二电动机和第二减速器，所述第二减速器的输出端同轴心连接有传动杆，所述传动杆上设有蜗杆，所述底座(801)和所述工作台(802)通过涡轮连接，所述涡轮和所述蜗杆通过其上的齿轮配合转动，所述涡轮的轴线与所述工作台(802)的轴线重合，所述蜗杆的轴线和所述涡轮的轴线垂直。
3.根据权利要求1所述的一种成型装配用组装机构，其特征在于：所述第二滑动机构包括两条相互平行的导轨滑块(806)和置于其中的第三电动机(808)，所述第三电动机(808)与第三减速器(809)连接，所述第三减速器(809)输出端同轴心连接第二螺杆(807)，所述第二螺杆(807)螺纹配合连接所述定位座(805)，其中两个相对设置的所述定位座(805)的滑动方向与第一螺杆(4)的轴线平行。
4.根据权利要求1所述的一种成型装配用组装机构，其特征在于：所述压紧块(815)通过外框架(803)置于所述底座(801)上，且所述外框架(803)的内壁通过第三液压缸(813)的第三液压杆(814)与压紧板(804)连接，所述压紧块(815)置于所述压紧板(804)底部，所述压紧块(815)为圆环结构，且所述压紧块(815)的外径大于型腔(115)的的直径，所述压紧块(815)的内径小于型芯(114)的直径。
5.根据权利要求1所述的一种成型装配用组装机构，其特征在于：所述底座(801)上设有控制单元，所述所述第二电动机、所述第三电动机(808)和所述第三液压缸(813)分别与所述控制单元电连接。
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CN113085211A (zh) * 2021-04-09 2021-07-09 天津市金升石油机械设备有限公司 螺旋抗磨接箍的加工系统、加工方法及螺旋抗磨接箍
CN114161726A (zh) * 2022-01-06 2022-03-11 武汉飞恩微电子有限公司 一种进气温度压力传感器贴片加压设备

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