CN210682406U - 一种撬体定位夹紧器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种撬体定位夹紧器，包括机座、第一夹紧臂、第二夹紧臂、夹钳和气缸，机座包括水平板和竖直板，第一、第二夹紧臂分别通过两个连接轴铰接在竖直板上，第一、第二夹紧臂的工作端连接有夹钳，两个连接轴通过连杆组件传动连接在一起；气缸安装在水平板上，气缸的工作端与气缸连接套连接；气缸的工作端缩回时处于打开状态，工作端伸出时通过夹紧臂连杆组件带动第一夹紧臂顺时针旋转，同时通过连杆组件带动第二夹紧臂逆时针旋转，两个夹钳同步向上转动夹紧车身橇体上的横梁。本实用新型构思巧妙，结构简单精巧，成本更低，可以快速实现产品的输送和定位转接，在最短的时间内满足功能要求，达到最佳效果。

Description

一种撬体定位夹紧器

技术领域

本实用新型涉及汽车生产线配件技术领域，尤其涉及一种撬体定位夹紧器。

背景技术

以往自动化汽车WBS线输送系统中，因为转接工位设备多复杂、安装空间狭小，没有特别好的办法定位在滚床上快速运动的车身橇体，原有的机械齿轮传动机构，不但结构复杂，效果并不是很好，在这种情况下，研发了这种小巧实用、定位准确，使用效果有明显改善的新型橇体定位夹紧器，可快速实现产品的输送和定位转接，在最短的时间内满足功能要求，达到最佳效果。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种撬体定位夹紧器，结构更夹紧凑，可快速实现产品的输送和定位转接。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型一种撬体定位夹紧器，包括机座、第一夹紧臂、第二夹紧臂、夹钳和驱动用的气缸，所述机座包括连接在一起的水平板和竖直板，所述第一夹紧臂和第二夹紧臂分别通过两个并排布置的连接轴可旋转的铰接在所述竖直板上，所述第一夹紧臂和第二夹紧臂的工作端连接有所述夹钳，两个所述连接轴通过连杆组件传动连接在一起；所述气缸通过连接紧固件安装在所述水平板上，所述气缸的工作端连接有Y型连接件，所述第一夹紧臂的侧壁上连接有气缸连接套，所述气缸连接套嵌入所述Y型连接件后通过夹紧臂连杆定位；所述气缸的工作端缩回时，所述第一夹紧臂、第二夹紧臂的夹钳远离且水平放置位于打开状态；所述气缸的工作端伸出时，通过所述气缸连接套带动所述第一夹紧臂以铰接的连接轴为轴心进行顺时针旋转，同时通过所述连杆组件带动所述第二夹紧臂以铰接的连接轴逆时针旋转，两个所述夹钳同步向上转动夹紧车身橇体上的横梁。

进一步的，所述连杆组件包括两个曲柄连杆和一个连杆，两个所述曲柄连杆的一端连接在两个所述连接轴靠近所述气缸的一端，两个所述曲柄连杆的另一端通过所述连杆铰接在一起。

再进一步的，两个所述曲柄连杆通过圆柱销与所述连杆的两端铰接在一起，所述圆柱销的圆孔端设置有限位用的开口销。

再进一步的，所述机座上的水平板和竖直板垂直布置成L状并焊接在一起，所述竖直板上与所述连接轴连接处设置有轴套，所述轴套焊接在所述竖直板上，使用时所述水平板通过螺栓组件连接在动力滚床机架上。

再进一步的，一个所述连接轴依次贯穿一个所述曲柄连杆、第一夹紧臂、所述轴套后通过螺栓连接在所述竖直板上，所述螺栓端头与所述竖直板之间安装有轴端定位板；另一个所述连接轴依次贯穿另一个所述曲柄连杆、第二夹紧臂、所述轴套后通过螺栓连接在所述竖直板上，所述螺栓端头与所述竖直板之间安装有轴端定位板。

再进一步的，两个所述连接轴均通过无油轴承连接在所述第一夹紧臂、第二夹紧臂上的轴孔内。

再进一步的，所述夹钳的工作面上连接有弹性材料的夹紧块，所述夹紧块通过螺钉或粘合剂连接在所述夹钳上。

再进一步的，所述夹紧块的材料具体采用聚氨酯或橡胶。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果：

本实用新型一种撬体定位夹紧器，包括机座、第一夹紧臂、第二夹紧臂、夹钳和驱动用的气缸，第一夹紧臂、第二夹紧臂通过两个连接轴铰接在机座上上，气缸的工作端通过气缸连接套和第一夹紧臂上的夹紧臂连杆铰接；气缸工作时水平伸出带动所述夹紧臂连杆水平移动，遂带动第一夹紧臂顺时针旋转，同时通过连杆组件带动第二夹紧臂逆时针旋转，使得两个夹钳靠近并夹紧车身橇体上的横梁。本实用新型构思巧妙，结构简单精巧，成本更低，可以快速实现产品的输送和定位转接，在最短的时间内满足功能要求，达到最佳效果；机座的L型开放式结构更加简单方便，夹紧臂的动作过程可见性提高，便于故障时的原因排查和维修。

附图说明

下面结合附图说明对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型撬体定位夹紧器打开状态示意图；

图2为本实用新型撬体定位夹紧器打开状态主视图；

图3为本实用新型撬体定位夹紧器打开状态俯视图；

图4为本实用新型撬体定位夹紧器打开状态左视图；

图5为本实用新型撬体定位夹紧器夹紧状态示意图；

附图标记说明：1-机座；101-水平板；102-竖直板；103-轴套；

2-连接轴；3-曲柄连杆；4-第一夹紧臂；5-第二夹紧臂；6-连杆；7-轴端定位板；8-圆柱销；9-开口销；10-气缸；11-连接紧固件；12-夹紧块；13-夹钳；14-夹紧臂连杆；15-气缸连接套；16-Y型连接件。

具体实施方式

如图1-5所示，一种撬体定位夹紧器，包括机座1、第一夹紧臂4、第二夹紧臂5、夹钳13和驱动用的气缸10，所述机座1包括连接在一起的水平板101和竖直板102，所述第一夹紧臂4和第二夹紧臂5分别通过两个并排布置的连接轴2可旋转的铰接在所述竖直板102上，所述第一夹紧臂4和第二夹紧臂5的工作端连接有所述夹钳13，两个所述连接轴2通过连杆组件传动连接在一起；所述气缸10通过连接紧固件11安装在所述水平板101上，所述气缸10的工作端焊接连接有Y型连接件16，所述第一夹紧臂4的侧壁上连接有气缸连接套15，所述气缸连接套15嵌入所述Y型连接件16后通过夹紧臂连杆14定位，所述气缸连接套15与所述夹紧臂连杆14之间设置有无油轴承，使得二者之间的旋转运动更加顺畅。具体的所述连接紧固件11包括连接座、连接螺栓和连接杆，所述连接座的底部通过连接螺栓安装在水平板101上，顶部通过连接杆贯穿气缸10后方的通孔后将气缸固定。

具体来说，如图1、3所示，所述连杆组件包括两个曲柄连杆3和一个连杆6，两个所述曲柄连杆3的一端连接在两个所述连接轴2靠近所述气缸10的一端，两个所述曲柄连杆3的另一端通过所述连杆6铰接在一起。两个所述曲柄连杆3通过圆柱销8与所述连杆6的两端铰接在一起，所述圆柱销8的圆孔端设置有限位用的开口销9，曲柄连杆3、连杆6的设计实现了第一夹紧臂4和第二夹紧臂5的连动作业。连杆组件工作时，安装维修方便快捷，旋转更加快速，制作成本更低。

如图4所示，所述机座1上的水平板101和竖直板102垂直布置成L状并焊接在一起，所述竖直板102上与所述连接轴2连接处设置有轴套103，所述轴套103焊接在所述竖直板102上，使用时所述水平板101通过螺栓组件连接在动力滚床机架上。该机座的结构更加简单方便，能直观的看到第一夹紧臂4、第二夹紧臂5的运动工作状态，当动作异常时便于常找原因和维修。

如图3所示，一个所述连接轴2依次贯穿一个所述曲柄连杆3、第一夹紧臂4、所述轴套103后通过螺栓连接在所述竖直板102上，所述螺栓端头与所述竖直板之间安装有轴端定位板7；另一个所述连接轴2依次贯穿另一个所述曲柄连杆3、第二夹紧臂5、所述轴套103后通过螺栓连接在所述竖直板102上，所述螺栓端头与所述竖直板之间安装有轴端定位板7。两个所述连接轴2均通过无油轴承连接在所述第一夹紧臂4、第二夹紧臂5上的轴孔内。

所述夹钳13的工作面上连接有弹性材料的夹紧块12，所述夹紧块12通过螺钉或粘合剂连接在所述夹钳13上。所述夹紧块12的材料具体采用聚氨酯或橡胶，也可以采用其他塑料材料制作而成，夹紧块12的设计可以有效的保护横梁的表面不受损伤，使得夹持更加稳定牢固。

本实用新型的动作过程如下：

首先，气缸的控制开关与电气控制系统相连接。如图1所示，所述气缸10的工作端缩回时，所述第一夹紧臂4、第二夹紧臂5的夹钳13远离且水平放置位于打开状态；如图5所示，当装有汽车车身的橇体输送过来时，电气系统发出信号，所述气缸10的工作端伸出到达最大行程时，Y型连接件16通过气缸连接套15带动所述第一夹紧臂4以铰接的连接轴为轴心进行顺时针旋转，同时通过所述连杆组件带动所述第二夹紧臂5以铰接的连接轴逆时针旋转，两个所述夹钳13同步向上转动夹紧车身橇体上的横梁，从而实现快速夹紧定位。其中，气缸连接套15水平移动的同时绕夹紧臂连杆14作旋转运动。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种撬体定位夹紧器，其特征在于：包括机座(1)、第一夹紧臂(4)、第二夹紧臂(5)、夹钳(13)和驱动用的气缸(10)，所述机座(1)包括连接在一起的水平板(101)和竖直板(102)，所述第一夹紧臂(4)和第二夹紧臂(5)分别通过两个并排布置的连接轴(2)可旋转的铰接在所述竖直板(102)上，所述第一夹紧臂(4)和第二夹紧臂(5)的工作端连接有所述夹钳(13)，两个所述连接轴(2)通过连杆组件传动连接在一起；所述气缸(10)通过连接紧固件(11)安装在所述水平板(101)上，所述气缸(10)的工作端连接有Y型连接件(16)，所述第一夹紧臂(4)的侧壁上连接有气缸连接套(15)，所述气缸连接套(15)嵌入所述Y型连接件(16)后通过夹紧臂连杆(14)定位；所述气缸(10)的工作端缩回时，所述第一夹紧臂(4)、第二夹紧臂(5)的夹钳(13)远离且水平放置位于打开状态；所述气缸(10)的工作端伸出时，通过所述气缸连接套(15)带动所述第一夹紧臂(4)以铰接的连接轴为轴心进行顺时针旋转，同时通过所述连杆组件带动所述第二夹紧臂(5)以铰接的连接轴逆时针旋转，两个所述夹钳(13)同步向上转动夹紧车身橇体上的横梁。

2.根据权利要求1所述的撬体定位夹紧器，其特征在于：所述连杆组件包括两个曲柄连杆(3)和一个连杆(6)，两个所述曲柄连杆(3)的一端连接在两个所述连接轴(2)靠近所述气缸(10)的一端，两个所述曲柄连杆(3)的另一端通过所述连杆(6)铰接在一起。

3.根据权利要求2所述的撬体定位夹紧器，其特征在于：两个所述曲柄连杆(3)通过圆柱销(8)与所述连杆(6)的两端铰接在一起，所述圆柱销(8)的圆孔端设置有限位用的开口销(9)。

4.根据权利要求2所述的撬体定位夹紧器，其特征在于：所述机座(1)上的水平板(101)和竖直板(102)垂直布置成L状并焊接在一起，所述竖直板(102)上与所述连接轴(2)连接处设置有轴套(103)，所述轴套(103)焊接在所述竖直板(102)上，使用时所述水平板(101)通过螺栓组件连接在动力滚床机架上。

5.根据权利要求4所述的撬体定位夹紧器，其特征在于：一个所述连接轴(2)依次贯穿一个所述曲柄连杆(3)、第一夹紧臂(4)、所述轴套(103)后通过螺栓连接在所述竖直板(102)上，所述螺栓端头与所述竖直板之间安装有轴端定位板(7)；另一个所述连接轴(2)依次贯穿另一个所述曲柄连杆(3)、第二夹紧臂(5)、所述轴套(103)后通过螺栓连接在所述竖直板(102)上，所述螺栓端头与所述竖直板之间安装有轴端定位板(7)。

6.根据权利要求1所述的撬体定位夹紧器，其特征在于：两个所述连接轴(2)均通过无油轴承连接在所述第一夹紧臂(4)、第二夹紧臂(5)上的轴孔内。

7.根据权利要求1所述的撬体定位夹紧器，其特征在于：所述夹钳(13)的工作面上连接有弹性材料的夹紧块(12)，所述夹紧块(12)通过螺钉或粘合剂连接在所述夹钳(13)上。

8.根据权利要求7所述的撬体定位夹紧器，其特征在于：所述夹紧块(12)的材料具体采用聚氨酯或橡胶。

Images