CN209139793U - 一种压铸机自动化取件手臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种压铸机自动化取件手臂，包括机架、机械臂座、水平滑轨、滑座、推送机构、辅助转轴、主转轴、转动电机、主连杆、副连杆，主连杆末端与机械臂座后侧尾部枢转连接，副连杆末端与机械臂座后侧前端枢转连接，机械臂座右端转动连接有转轴套，机械臂座内设有驱动马达，转轴套内插有拉杆，机械臂座内设有夹持气缸，拉杆另一端转动连接有两个夹爪，两个夹爪之间设有弹性体，转轴套指向夹爪一端设有锥套。本实用新型利用主转轴和主连杆实现机械臂座在水平面内旋转，利用辅助转轴和副连杆与机械臂座头部枢转连接，主转轴位于辅助转轴右前方，在主连杆驱动机械臂座向内转动时，机械臂座前端向内收缩，减少机械臂座的转动半径。
Description
技术领域
本实用新型涉及取件手臂，特别涉及一种压铸机自动化取件手臂。
背景技术
压铸机作为压铸工艺的主要生产设备，其通常采用卧式结构，在工件压铸完成后需要将模具内的工件取出，由于压铸后的工件温度较高，且压铸模具位置工作环境恶劣，通常采用机械手臂夹取工件，现有夹取工件方式通常采用气缸，但此种机械手安装空间大，位置难以精确控制。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种压铸机自动化取件手臂。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种压铸机自动化取件手臂，包括机架、水平设置的机械臂座、设置在所述机架顶部的水平滑轨、设置在所述水平滑轨上的滑座，所述水平滑轨左右延伸，所述机架左侧设有驱动所述滑座沿所述水平滑轨左右滑动的推送机构，所述滑座顶部后侧设有辅助转轴，所述辅助转轴右前侧的滑座顶部设有主转轴，所述滑座内设有驱动所述主转轴转动的转动电机，所述主转轴和所述辅助转轴均为轴线竖直设置，所述主转轴顶部设有水平的主连杆，所述辅助转轴顶部设有水平的副连杆，所述主连杆末端与所述机械臂座后侧尾部枢转连接且枢转轴线竖直，所述副连杆末端与所述机械臂座后侧前端枢转连接且枢转轴线竖直，所述机械臂座右端设有轴线水平的转轴套，所转轴套与所述机械臂座绕所述转轴套轴线转动连接，所述机械臂座内设有驱动所述转轴套转动的驱动马达，所述转轴套内插有拉杆，所述拉杆两端伸出所述转轴套，所述机械臂座内设有夹持气缸，所述夹持气缸的气缸杆与所述拉杆转动连接且转动轴线与所述拉杆轴线共线，所述拉杆另一端转动连接有两个夹爪，两个所述夹爪尾部与所述拉杆转动连接的轴线共线，两个所述夹爪之间设有迫使所述夹爪张开的弹性体，所述转轴套指向所述夹爪一端设有锥套，所述锥套内设有锥孔，所述锥孔朝向夹爪一端孔径大于另一端孔径，所述夹爪尾端外侧设有与所述锥孔配合的挤压斜面，即所述拉杆将所述夹爪拉向转轴套方向时，所述锥孔挤压所述挤压斜面，所述夹爪收缩，所述拉杆与所述转轴套通过滑销连接。
上述设计中利用主转轴和所述主连杆实现机械臂座在水平面内旋转，利用辅助转轴和副连杆与机械臂座头部枢转连接，由于主转轴位于所述辅助转轴右前方，所述在主连杆驱动所述机械臂座向内转动时，所述机械臂座前端向内收缩，减少机械臂座的转动半径，有效防止在取放件时夹爪与压铸机干涉，由于主转轴采用转动电机控制转动，因此机械臂座可以停在任意位置，取放灵活性高。
作为本设计的进一步改进，所述推送机构为与所述机架连接的推送气缸，所述推送气缸左右延伸，所述推送气缸的气缸与所述滑座连接，所述机架上设有用于检测所述推送气缸的气缸杆位置的行程开关，结构简单，工作效率高。
作为本设计的进一步改进，所述转轴套上设有从动齿轮，所述转动电机上设有与所述从动齿轮啮合的主动齿轮，结构简单，驱动设备体积小。
作为本设计的进一步改进，所述转轴套与所述机械臂座之间连接有圆锥滚子轴承，具有较强的抗扭能力，有效提高夹爪的为位置精度。
作为本设计的进一步改进，所述弹性体为两端与所述夹爪连接的扭簧，结构简单，体积小，使用寿命长。
本实用新型的有益效果是：本实用新型利用主转轴和所述主连杆实现机械臂座在水平面内旋转，利用辅助转轴和副连杆与机械臂座头部枢转连接，由于主转轴位于所述辅助转轴右前方，所述在主连杆驱动所述机械臂座向内转动时，所述机械臂座前端向内收缩，减少机械臂座的转动半径，有效防止在取放件时夹爪与压铸机干涉，由于主转轴采用转动电机控制转动，因此机械臂座可以停在任意位置，取放灵活性高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的整体结构示意图。
图2是本实用新型的夹爪与拉杆连接示意图。
图3是本实用新型的机械臂座转动轨迹示意图。
在图中1.机架，2.行程开关，3.推送气缸，4.水平滑轨，5.滑座，6.辅助转轴，7.副连杆，8.主转轴，9.夹持气缸，10.机械臂座，11.拉杆，12.从动齿轮，13.圆锥滚子轴承，14.转轴套，15.夹爪，16.主动齿轮，17.驱动马达，18.转动电机，19.弹性体，20.锥套，21.滑销，22.锥孔，23.挤压斜面，24.主连杆。
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。
实施例：一种压铸机自动化取件手臂，包括机架1、水平设置的机械臂座10、设置在所述机架1顶部的水平滑轨4、设置在所述水平滑轨4上的滑座5，所述水平滑轨4左右延伸，所述机架1左侧设有驱动所述滑座5沿所述水平滑轨4左右滑动的推送机构，所述滑座5顶部后侧设有辅助转轴6，所述辅助转轴6右前侧的滑座5顶部设有主转轴8，所述滑座5内设有驱动所述主转轴8转动的转动电机18，所述主转轴8和所述辅助转轴6均为轴线竖直设置，所述主转轴8顶部设有水平的主连杆24，所述辅助转轴6顶部设有水平的副连杆7，所述主连杆24末端与所述机械臂座10后侧尾部枢转连接且枢转轴线竖直，所述副连杆7末端与所述机械臂座10后侧前端枢转连接且枢转轴线竖直，所述机械臂座10右端设有轴线水平的转轴套14，所转轴套14与所述机械臂座10绕所述转轴套14轴线转动连接，所述机械臂座10内设有驱动所述转轴套14转动的驱动马达17，所述转轴套14内插有拉杆11，所述拉杆11两端伸出所述转轴套14，所述机械臂座10内设有夹持气缸9，所述夹持气缸9的气缸杆与所述拉杆11转动连接且转动轴线与所述拉杆11轴线共线，所述拉杆11另一端转动连接有两个夹爪15，两个所述夹爪15尾部与所述拉杆11转动连接的轴线共线，两个所述夹爪15之间设有迫使所述夹爪15张开的弹性体19，所述转轴套14指向所述夹爪15一端设有锥套20，所述锥套20内设有锥孔22，所述锥孔22朝向夹爪15一端孔径大于另一端孔径，所述夹爪15尾端外侧设有与所述锥孔22配合的挤压斜面23，即所述拉杆11将所述夹爪15拉向转轴套14方向时，所述锥孔22挤压所述挤压斜面23，所述夹爪15收缩，所述拉杆11与所述转轴套14通过滑销21连接。
上述设计中利用主转轴8和所述主连杆24实现机械臂座10在水平面内旋转，利用辅助转轴6和副连杆7与机械臂座10头部枢转连接，由于主转轴8位于所述辅助转轴6右前方，所述在主连杆24驱动所述机械臂座10向内转动时，所述机械臂座10前端向内收缩，减少机械臂座10的转动半径，有效防止在取放件时夹爪15与压铸机干涉，由于主转轴8采用转动电机18控制转动，因此机械臂座10可以停在任意位置，取放灵活性高。
作为本设计的进一步改进，所述推送机构为与所述机架1连接的推送气缸3，所述推送气缸3左右延伸，所述推送气缸3的气缸与所述滑座5连接，所述机架1上设有用于检测所述推送气缸3的气缸杆位置的行程开关2，结构简单，工作效率高。
作为本设计的进一步改进，所述转轴套14上设有从动齿轮12，所述转动电机18上设有与所述从动齿轮12啮合的主动齿轮16，结构简单，驱动设备体积小。
作为本设计的进一步改进，所述转轴套14与所述机械臂座10之间连接有圆锥滚子轴承13，具有较强的抗扭能力，有效提高夹爪15的为位置精度。
作为本设计的进一步改进，所述弹性体19为两端与所述夹爪连接的扭簧，结构简单，体积小，使用寿命长。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (5)
1.一种压铸机自动化取件手臂，其特征在于，包括机架、水平设置的机械臂座、设置在所述机架顶部的水平滑轨、设置在所述水平滑轨上的滑座，所述水平滑轨左右延伸，所述机架左侧设有驱动所述滑座沿所述水平滑轨左右滑动的推送机构，所述滑座顶部后侧设有辅助转轴，所述辅助转轴右前侧的滑座顶部设有主转轴，所述滑座内设有驱动所述主转轴转动的转动电机，所述主转轴和所述辅助转轴均为轴线竖直设置，所述主转轴顶部设有水平的主连杆，所述辅助转轴顶部设有水平的副连杆，所述主连杆末端与所述机械臂座后侧尾部枢转连接且枢转轴线竖直，所述副连杆末端与所述机械臂座后侧前端枢转连接且枢转轴线竖直，所述机械臂座右端设有轴线水平的转轴套，所转轴套与所述机械臂座绕所述转轴套轴线转动连接，所述机械臂座内设有驱动所述转轴套转动的驱动马达，所述转轴套内插有拉杆，所述拉杆两端伸出所述转轴套，所述机械臂座内设有夹持气缸，所述夹持气缸的气缸杆与所述拉杆转动连接且转动轴线与所述拉杆轴线共线，所述拉杆另一端转动连接有两个夹爪，两个所述夹爪尾部与所述拉杆转动连接的轴线共线，两个所述夹爪之间设有迫使所述夹爪张开的弹性体，所述转轴套指向所述夹爪一端设有锥套，所述锥套内设有锥孔，所述锥孔朝向夹爪一端孔径大于另一端孔径，所述夹爪尾端外侧设有与所述锥孔配合的挤压斜面，即所述拉杆将所述夹爪拉向转轴套状态，所述锥孔挤压所述挤压斜面，所述夹爪收缩，所述拉杆与所述转轴套通过滑销连接。
2.根据权利要求1所述的一种压铸机自动化取件手臂，其特征是，所述推送机构为与所述机架连接的推送气缸，所述推送气缸左右延伸，所述推送气缸的气缸与所述滑座连接，所述机架上设有用于检测所述推送气缸的气缸杆位置的行程开关。
3.根据权利要求1所述的一种压铸机自动化取件手臂，其特征是，所述转轴套上设有从动齿轮，所述转动电机上设有与所述从动齿轮啮合的主动齿轮。
4.根据权利要求1所述的一种压铸机自动化取件手臂，其特征是，所述转轴套与所述机械臂座之间连接有圆锥滚子轴承。
5.根据权利要求1所述的一种压铸机自动化取件手臂，其特征是，所述弹性体为两端与所述夹爪连接的扭簧。
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| CN201821781220.2U CN209139793U (zh) | 2018-10-31 | 2018-10-31 | 一种压铸机自动化取件手臂 |
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| CN (1) | CN209139793U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112985975A (zh) * | 2021-02-05 | 2021-06-18 | 深圳市德同兴电子有限公司 | 拉力检测试验台 |
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2018
- 2018-10-31 CN CN201821781220.2U patent/CN209139793U/zh active Active
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