CN210680784U - 搬运车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种搬运车，其包括抑制车身的倾斜的辅助轮，能够抑制搬运时辅助轮触碰地面而成为阻力。一种搬运车，其具有包含一个前轮或包含一个后轮的车轮，且能够在包含该车轮的三点处接地，该搬运车包括：车架，车轮能够旋转地配置于该车架；左右的把手部，其配置于车架，作业人员能够把持该左右的把手部；货架，其设置在车架的上方，用于载置货物；辅助轮，其配置于一个前轮的左右两侧或一个后轮的左右两侧；以及高度调节机构，其调节辅助轮距地面的高度。

Description

搬运车

技术领域

本实用新型涉及一种包括抑制车身的倾斜的辅助轮的搬运车。

背景技术

作为手推式的搬运车，已知有包括一个前轮和左右的后轮的三轮搬运车、替代左右的后轮而包括接地用的腿部的单轮搬运车(例如参照专利文献1)。

该搬运车包括车架，该车架夹持一个前轮的旋转中心部分，并朝向后方左右地扩展，在该车架的下方设有左右的后轮或腿部。

车架在比左右的后轮或左右的腿部靠后方侧的部分向上方立起，其更后方侧的部分作为供作业人员能够利用左右手把持的左右的把手部沿大致水平方向弯曲。

并且，在车架中的比左右的把手部靠前方的位置设有用于载置货物的货架。

因此，作业人员通过在将货物载置于货架的状态下把持左右的把手部来推动搬运车，从而能够搬运货物。

另外，在前轮的左右两侧配置有辅助轮。因而，能够利用该辅助轮在预定位置限制搬运车的左右倾斜。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：中国公开专利公报CN105346573A

实用新型内容

实用新型要解决的问题

然而，在专利文献1的搬运车存在以下问题：在车轮在沙地等处陷入地面的情况下、在地面具有凹凸的情况下搬运时，辅助轮触碰地面而成为阻力，使在搬运车的移动中消耗的能量增加。

本实用新型的一方面是，期望在包括抑制车身的倾斜的辅助轮的搬运车中，能够抑制搬运时辅助轮触碰地面而成为阻力。

用于解决问题的方案

本实用新型的一方面的搬运车具有包含一个前轮或包含一个后轮的车轮，且能够在包含所述车轮的三点处接地。

该搬运车包括：车架，车轮能够旋转地配置于该车架；左右的把手部，其配置于车架，作业人员能够把持该左右的把手部；货架，其设置在车架的上方，用于载置货物。并且，在一个前轮的左右两侧或一个后轮的左右两侧配置有辅助轮，该搬运车还包括调节该辅助轮距地面的高度的高度调节机构。

因此，采用本实用新型的搬运车，与上述以往的搬运车同样，作业人员在将货物载置在货架上的状态下把持着左右的把手部来推动搬运车，由此能够搬运货物，还能够利用辅助轮来抑制搬运车向左右较大幅度地倾斜。

另外，由于能够利用高度调节机构来调节辅助轮距地面的高度，因此，作业人员能够根据路面状况等而相应地改变辅助轮的高度，能够抑制搬运时辅助轮触碰地面而成为阻力。

因而，能够减少搬运车的移动所消耗的无谓的能量，能够改善作业人员进行搬运时的作业性。

在此，辅助轮用于在搬运车倾斜时触碰路面而限制搬运车的左右的倾斜，因此，在高度调节时需要使辅助轮不与地面接触。另外，辅助轮距地面的高度不必高于在左右配置有辅助轮的车轮(即一个前轮或一个后轮)的旋转轴距地面的高度。

因此，也可以是，高度调节机构构成为，在辅助轮的最低的调节高度处，使辅助轮不与地面接触。另外，也可以是，高度调节机构构成为，在辅助轮的最高的调节高度处，使辅助轮的旋转轴比一个前轮的旋转轴或所述一个后轮的旋转轴接近地面。

另外，也可以是，高度调节机构构成为能够分级地调节辅助轮距地面的高度。这样，能够根据路面状况而相应地分级地切换辅助轮距路面的高度。另外，与能够无级地进行调节的情况相比，能够将辅助轮牢固地固定，能够抑制辅助轮触碰路面而使辅助轮距路面的高度发生变化。

另一方面，也可以是，本实用新型的搬运车包括：电池；以及马达，其自电池接收电力供给而旋转，车轮中的至少一个车轮是通过马达驱动而旋转的驱动轮。也就是说，本实用新型的搬运车也可以是电池驱动的电动搬运车。

在电池驱动的电动搬运车中，若在搬运车的移动时辅助轮触碰路面而成为阻力，则会无谓地消耗电池的电力，而通过应用本实用新型的技术，能够抑制无谓的耗电而有效地利用电池电力。

此外，在该情况下也可以是，通过马达驱动而旋转的驱动轮是一个前轮。

接下来，也可以是，在搬运车包括一个前轮的情况下，车架构成为以自行进方向前方侧包围该前轮的方式呈U字状弯曲，并自左右两侧以能够使前轮旋转的方式支承前轮的旋转中心部分。另外，也可以是，左右的把手部自车架支承前轮的支承部分向后方侧延伸。

并且，在该情况下，也可以是，辅助轮借助安装构件配置于前轮的左右两侧，所述安装构件安装于车架的行进方向前方的U字部分。这样，能够借助安装构件相对于搬运车来装卸辅助轮，因此，在不需要辅助轮时，能够拆下辅助轮，在需要辅助轮时，能够装配辅助轮，从而能够提高搬运车的使用方便性。

另外，也可以是，高度调节机构构成为能够对配置于左右两侧的辅助轮分别独立地进行高度调节。

这样，通过针对左右两侧的每个辅助轮设置高度调节机构，从而不必将高度调节机构构成为不妨碍在左右的辅助轮之间配置的前轮或后轮的旋转，因此能够使高度调节机构的结构简单。

另外，例如在搬运车的左右的路面高度不同的情况下，能够根据路面高度而将左右的辅助轮的高度相应地调节为不同的高度，从而能够根据路面状况而更适当地设定各辅助轮的高度。

附图说明

图1是表示实施方式的电动搬运车的主体部分的结构的立体图。

图2A和图2B是表示在图1所示的电动搬运车装配有货架的状态的立体图，图2A表示装配了由管构成的货架后的状态，图2B表示装配了通过对金属板进行压制成形而构成的货架后的状态。

图3是表示在图2A所示的电动搬运车装配有辅助轮的状态的立体图。

图4是表示装配于电动搬运车的辅助轮整体的结构的立体图。

图5A和图5B表示在图3中的辅助轮相对于搬运车的装配部分，图5A是从搬运车的前方观察到的装配部分的主视图，图5B是从搬运车的上方观察到的装配部分的俯视图。

图6A、图6B以及图6C是图4所示的辅助轮的三视图，图6A是辅助轮的主视图，图6B是辅助轮的俯视图，图6C是辅助轮的侧视图。

图7A、图7B、图7C以及图7D是图5B所示的辅助轮的装配部分的剖视图，

图7A是VA－VA线剖视图，图7B是VB－VB线剖视图，图7C是VC－VC线剖视图，图7D是VD－VD线剖视图。

图8A和图8B是说明由高度调节机构进行的辅助轮的高度调节的说明图，

图8A是高度调节机构为锁定状态时的立体图，图8B是高度调节机构为解锁状态时的立体图。

图9A、图9B以及图9C是说明利用高度调节机构进行切换的辅助轮的高度的说明图，图9A表示辅助轮处于最低的高度位置的状态，图9B表示辅助轮处于中间的高度位置的状态，图9C表示辅助轮处于最高的高度位置的状态。

附图标记说明

1、电动搬运车；3、前轮；5L、5R、后轮；9、马达；10、车架；10A、 U字部分；16L、16R、把手部；20A、20B、货架；50L、50R、辅助轮；60、安装构件；70L、70R、高度调节机构；80、电池箱。

具体实施方式

下面，连同附图一起说明本实用新型的实施方式。

如图1所示，本实施方式的电动搬运车1构成为包括成为驱动轮的一个前轮3和成为从动轮的左右的后轮5L、5R的三轮车。

此外，对于后轮5的添标L，其表示朝向电动搬运车1的前方配置于左侧，添标R表示朝向电动搬运车1的前方配置于右侧。并且，在以下的说明中，在附图标记中标注的添标L、R也是同样的。

电动搬运车1包括能够使所述各车轮3、5L、5R旋转地支承所述各车轮3、 5L、5R的车架10和用于将载置货物的货架固定在车架10之上的货架框20。

货架框20构成为能够将通过如图2A所示连结多个管而构成的货架20A、通过如图2B所示对钢板进行压制成形而构成的货架20B等能够载置货物的各种货架固定。因此，进行搬运作业的作业人员能够根据作业内容而相应地选择所使用的货架。

车架10和货架框20由金属制的管材构成，并成为使管以隔着前轮3地成为左右对称的方式弯曲而成的形状。

即，车架10以在电动搬运车1的前方前端部分自行进方向前方侧包围前轮3的方式呈U字状弯曲。并且，在该弯曲的U字部分10A的后方设有前轮支承部11L、11R(图1表示左侧的前轮支承部11L)，该前轮支承部11L、11R自左右夹着前轮3的旋转中心部分并夹持组装于前轮3的旋转中心部分的马达9。因此，前轮3能够旋转地固定于前轮支承部11L、11R，通过向马达9通电，能够驱动前轮3而使其旋转。

另外，在车架10中，自前轮支承部11L、11R起向后方延伸的部分成为以前轮3为中心向左右扩展且以向斜上方立起的方式延伸的倾斜部12L、12R。

并且，比该倾斜部12L、12R更靠后方的部分成为大致水平，且成为用于载置货架框20的载置部13L、13R。

在该左右的载置部13L、13R之间载置货架框20且设有用于支承左右的后轮5L、5R的后轮框30。

后轮框30包括：框主体32，其用于以能够使旋转自如地固定有左右的后轮5L、5R的后轮支承部7L、7R分别沿左右方向滑动的方式固定该后轮支承部7L、7R；以及固定构件34L、34R，该固定构件34L、34R用于将后轮支承部7L、7R相对于框主体32定位并固定。因此，作业人员能够任意设定后轮5L、 5R的间隔。

另外，在车架10中，比安装有后轮框30的载置部13L、13R更靠后方的部分成为向斜上方立起至作业人员能够进行手推操作的高度位置的倾斜部 14L、14R。并且，在比该倾斜部14L、14R更靠后方的部分成为大致水平，且成为在后端侧装配有用于供作业人员把持的把持件15L、15R的把手部16L、 16R。

此外，在车架10中，在左侧的前轮支承部11L设有对前轮3施加制动力的制动装置17。并且，在左侧的把手部16L设有用于利用手动使制动装置17进行动作的制动杆18。

另外，在车架10中，在用于载置货架框20的左右的载置部13L、13R分别设有用于自电动搬运车1的左右两侧照射前方的照明装置40L、40R。此外，照明装置40L、40R是具有LED作为光源的所谓的LED灯。

另外，在车架10的倾斜部14L、14R之间设有用于固定电池箱80的固定框19。电池箱80能够容纳作为直流电源的两个电池组，设有用于自该两个电池组中的一个电池组接收电力供给而驱动马达9或使照明装置40L、40R点亮的控制电路基板。

此外，电动工具等其他电动装置也能够利用电池组，在电池箱80内设有用于可拆卸地装配该电池组的装配部。

另外，在电池箱80设有操作面板，该操作面板设有电池切换用的切换开关、用于显示电池剩余电量的显示开关、以及电池剩余电量的显示部。并且，固定框19以能在使操作面板朝向上方的状态下将电池箱80配置于左右的把手部16L、16R的中央的方式构成，以便电动搬运车1的作业人员容易操作该操作面板的开关或确认显示内容。

另外，在车架10的右侧的把手部16R设有操作装置90，该操作装置90设有主电源开关、用于指令马达9的驱动的驱动杆、用于设定马达9驱动时的转速的上限、旋转方向(换言之，行驶速度的上下极限、行进方向)的设定部等。

并且，在电池箱80内的控制电路基板上连接有电池箱80的操作面板、马达9、照明装置40L、40R以及操作装置90。另外，在控制电路基板上组装有控制电路，该控制电路用于根据来自操作面板、操作装置90的指令对马达9、照明装置40L、40R进行驱动控制。

接下来，货架框20的位于电动搬运车1的前方侧的端部借助固定于车架 10的前轮支承部11L、11R的固定构件21L、21R(在图1中示出左侧的固定构件21L)能够转动地固定于比前轮3的旋转中心靠下方的位置。

另外，货架框20包括连结部22L、22R，该连结部22L、22R在载置于车架10的状态下自固定于固定构件21L、21R的前端部分起沿大致铅垂方向立起到比前轮3高且能够载置于车架10的载置部13L、13R的高度位置。

并且，该连结部22L、22R的上端朝向车架10的载置部13L、13R呈大致直角弯曲而成为能够载置于车架10的载置部13L、13R的货架固定部23L、23R。

另外，该货架固定部23L、23R在车架10的倾斜部14L、14R的近前侧向上方笔直地立起，该立起部24L、24R的上端在与电池箱80大致相同高度的位置连接于连结部25。

另外，在立起部24L、24R之间的比上端的连结部25靠下方的位置设有板状的保护罩26，该保护罩26用于防止载置于货架20A、20B的货物触碰电池箱80。

另外，由于货架框20借助固定构件21L、21R能够绕前轮3转动地固定，因此，作业人员能够将上端的连结部25向上方抬起而使固定于货架固定部 23L、23R的货架向前方倾斜。

因此，作业人员能够根据需要使输送对象向电动搬运车1的前方落下，但若货架框20未相对于车架10固定，则存在在电动搬运车1的移动时货架框 20上下位移的情况。

因此，在车架10中的固定有电池箱80的固定框19上设有卡合构件28，该卡合构件28用于与在货架框20的左侧的立起部24L设置的钩部27相卡合而固定货架框20。此外，在该卡合构件28上设有用于供作业人员利用手动来进行卡合·解除卡合的操作杆。

采用如此构成的本实施方式的电动搬运车1，在操作装置90的主电源开关、驱动杆为关闭状态时，马达9成为自由状态。因而，与通常的手推车同样地，作业人员可以通过握持左右的把持件15L、15R进行推动而利用自身的力量来搬运货物。

另外，作业人员也可以在握持左右的把持件15L、15R来手推电动搬运车1时，通过使操作装置90的主电源开关为开启状态并操作驱动杆，而使马达9产生与该操作量相对应的扭矩，从而以较轻的力来搬运货物。

另外，本实施方式的电动搬运车1的前轮3为一个，因此，在货物的搬运时等使电动搬运车1移动时，有时会因路面的凹凸、货物的载荷平衡等而使车身向左右倾斜。

为此，在本实施方式的电动搬运车1中，如图3所示，能够在前轮3的左右两侧配置对车身的倾斜进行限制的辅助轮50L、50R。

如图5A和图5B所示，辅助轮50L、50R借助安装构件60安装于车架10的前方前端部分的U字部分10A。

如图4～图6B所示，安装构件60包括安装构件主体62，安装构件主体62为比车架10的U字部分10A的左右方向上的长度长的纵长形状，且左右两端用于安装辅助轮50L、50R。

并且，安装构件60通过将车架10的U字部分10A夹在安装构件主体62和与安装构件主体62相对应的安装板64之间，并利用多个螺栓63将这些各部分之间紧固，而安装于车架10的U字部分10A。

在安装构件主体62的两端，以使板面与安装构件主体62的长度方向正交的方式设有圆板形状的固定板66L、66R，作为辅助轮50L、50R的固定部。

并且，辅助轮50L、50R借助固定配件52L、52R以辅助轮50L、50R的旋转中心轴51L、51R与前轮3的旋转中心轴平行的方式安装于固定板66L、66R 的与安装构件60相反的一侧的外表面。

固定配件52L、52R弯曲，以使将辅助轮50L、50R支承为旋转自如的支承部53L、53R位于比固定配件52L、52R的安装于固定板66L、66R的安装部 54L、54R靠外侧的位置。

另外，固定配件52L、52R的安装于固定板66L、66R的安装部54L、54R 为与固定板66L、66R相对应的圆板形状，该圆板的中心部分借助螺栓55L、 55R固定于固定板66L、66R的中心部分。

因此，固定配件52L、52R在固定于安装构件60的左右时，能够以螺栓 55L、55R为中心沿着固定板66L、66R的板面转动。

并且，由于辅助轮50L、50R的支承部53L、53R相对于安装部54L、54R 弯曲，因此，辅助轮50L、50R的旋转中心轴51L、51R位于相对于螺栓55L、 55R的中心轴偏心的位置。

因而，通过使固定配件52L、52R以螺栓55L、55R为中心转动，能够使辅助轮50L、50R距路面的高度变化。并且，在本实施方式的电动搬运车1中设有高度调节机构70L、70R，该高度调节机构70L、70R用于将辅助轮50L、 50R距地面的高度分三级地切换为图9A、图9B、图9C所示的高度H1、H2、 H3并将辅助轮50L、50R固定于该高度位置。

此外，该高度调节机构70L、70R相对于左右的辅助轮50L、50R分别设置，左右的高度调节机构70L、70R的结构相同。因此，在以下的说明中，对于高度调节机构70L、70R的结构，不标注添标L、R地进行说明。

如图6C所示，在固定配件52L、52R的供辅助轮50L、50R安装的安装部 54L、54R设有以螺栓55L、55R为中心的圆弧形状的长孔71，作为高度调节机构70L、70R。

并且，在该长孔71中贯穿有与安装构件60的固定板66L、66R螺纹结合的螺栓72。因此，通过将该螺栓72紧固，能够将固定配件52L、52R以不能相对于固定板66L、66R转动的方式固定于固定板66L、66R。

另外，通过将螺栓72的紧固松动，能够使固定配件52L、52R以螺栓55L、 55R为中心沿着固定板66L、66R的板面转动。并且，其转动范围换言之辅助轮50L、50R的高度调节范围由长孔71的圆弧长度限制。

另外，在固定配件52L、52R的安装部54L、54R的外周上的三处设有凹部73，在安装构件60的固定板66L、66R设置的固定用的销74能够插入到该凹部73中。

该凹部73用于以下情况：通过将销74插入到该凹部73中，来对固定配件 52L、52R的转动位置换言之对辅助轮50L、50R的高度位置进行定位并固定。

并且，各凹部73配置为能够将固定配件52L、52R固定在以下位置：在由长孔71的圆弧长度限制的调节范围内，辅助轮50L、50R的高度成为图9A～图9C所示的最低高度H1的高度位置、中间高度H2的高度位置、最大高度H3 的高度位置。

另一方面，如图7A～图7D所示，在安装构件60的固定板66L、66R上的与固定配件52L、52R相反的一侧的内表面设有连杆构件75，该连杆构件75在一端侧安装有销74。该连杆构件75的与销74相反的一侧能够转动地固定于固定板66L、66R。

另外，连杆构件75借助弹簧78固定于在固定板66L、66R上设置的肋76。弹簧78用于通过对连杆构件75向螺栓55L、55R侧施力而使销74抵接于固定板 66L、66R的外周。

并且，在固定板66L、66R的外周形成有凹部79，在销74插入到在固定配件52L、52R的安装部54L、54R的外周上设置的凹部73中的位置处，使销 74抵接于该凹部79，从而能够对销74进行定位。

因此，销74通常通过弹簧78的作用力抵接于固定配件52L、52R的安装部54L、54R的外周。因而，作业人员通过把持着辅助轮50L、50R使固定配件52L、52R转动，能够如图8A所示那样将销74插入到固定配件52L、52R的凹部73中。

另外，如图8B所示，作业人员通过克服弹簧78的作用力使销74向固定板 66L、66R的外侧移动，使销74脱离凹部73，能够使固定配件52L、52R转动，从而能够调节辅助轮50L、50R的高度。

如以上说明的那样，采用本实施方式的电动搬运车1，能够利用高度调节机构70L、70R分三级地调节辅助轮51L、51R距地面的高度。因而，作业人员根据路面状况等而相应地调节辅助轮的高度，能够抑制在搬运作业时辅助轮51L、51R触碰地面而成为阻力。因此，能够减少电动搬运车1的移动所消耗的无谓的能量，能够抑制电池的耗电。

以上说明了用于实施本实用新型的方式，但本实用新型并不限定于上述实施方式，而能够进行各种变形来实施。

例如，在上述实施方式中，说明了包括一个前轮3和两个后轮5L、5R的电动搬运车1，但也可以是包括两个前轮和一个后轮的电动搬运车。

另外，在上述实施方式中，示出了接地的三点全部为车轮的例子，但也可以是，除了一个前轮之外的其余的接地部分是接地用的腿部，或者除了一个后轮之外的其余的接地部分是接地用的腿部。

另外，在上述实施方式中，示出了在作为驱动轮的前轮安装有辅助轮的例子，但也可以是前轮为从动轮且后轮为驱动轮的搬运车。也就是说，若前轮为一个，则不管前轮是驱动轮还是从动轮，辅助轮只要配置于前轮的左右即可，若后轮为一个，则不管后轮是驱动轮还是从动轮，辅助轮只要配置于后轮的左右即可。

另外，在上述实施方式中，示出了利用作为驱动源的电动马达对驱动轮进行驱动的电动搬运车的例子，但本实用新型的技术即使应用于没有驱动源的单纯的手推式的搬运车，也能够获得与上述实施方式相同的效果。

另外，在上述实施方式中，对高度调节机构作为分别设于左右的辅助轮且能够逐个调节各辅助轮的高度的机构进行了说明，但也可以利用一个高度调节机构来调节左右的辅助轮的高度。

另外，在上述实施方式中，对高度调节机构能够分三级地调节辅助轮的高度进行了说明，但高度调节机构可以构成为能够分四级以上地进行高度调节，或者也可以构成为能够无级地连续进行调节。

另外，也可以是，利用多个构成要素来实现上述实施方式中的一个构成要素所具有的多个功能，或者利用多个构成要素来实现一个构成要素所具有的一个功能。另外，还可以是，利用一个构成要素来实现多个构成要素所具有的多个功能，或者利用一个构成要素来实现通过多个构成要素实现的一个功能。另外，也可以省略上述实施方式的一部分结构。另外，也可以将上述实施方式的至少一部分结构相对于其他的上述实施方式的结构进行追加或者置换。

Claims (9)

1.一种搬运车，其具有包含一个前轮或包含一个后轮的车轮，且能够在包含所述车轮的三点处接地，其特征在于，

该搬运车包括：

车架，所述车轮能够旋转地配置于该车架；

左右的把手部，其配置于所述车架，作业人员能够把持该左右的把手部；

货架，其设置在所述车架的上方，用于载置货物；

辅助轮，其配置于所述一个前轮的左右两侧或所述一个后轮的左右两侧；以及

高度调节机构，其调节所述辅助轮距地面的高度。

2.根据权利要求1所述的搬运车，其特征在于，

所述高度调节机构构成为，在所述辅助轮的最低的调节高度处，使所述辅助轮不与地面接触。

3.根据权利要求1或2所述的搬运车，其特征在于，

所述高度调节机构构成为，在所述辅助轮的最高的调节高度处，使所述辅助轮的旋转轴比所述一个前轮的旋转轴或所述一个后轮的旋转轴接近地面。

4.根据权利要求1所述的搬运车，其特征在于，

所述高度调节机构构成为能够分级地调节所述辅助轮距地面的高度。

5.根据权利要求1所述的搬运车，其特征在于，

该搬运车包括：

电池；以及

马达，其自所述电池接收电力供给而旋转，

所述车轮中的至少一个车轮是通过所述马达驱动而旋转的驱动轮。

6.根据权利要求5所述的搬运车，其特征在于，

所述驱动轮是所述一个前轮。

7.根据权利要求1所述的搬运车，其特征在于，

该搬运车包括所述一个前轮，

所述车架以自行进方向前方侧包围所述一个前轮的方式呈U字状弯曲，并自左右两侧以能够使所述前轮旋转的方式支承所述前轮的旋转中心部分，

所述左右的把手部自所述车架的支承所述前轮的支承部分向后方侧延伸。

8.根据权利要求7所述的搬运车，其特征在于，

所述辅助轮借助安装构件配置于所述前轮的左右两侧，所述安装构件安装于所述车架的所述行进方向前方的U字部分。

9.根据权利要求1所述的搬运车，其特征在于，

所述高度调节机构构成为能够对配置于所述左右两侧的辅助轮分别独立地进行高度调节。

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