CN210677943U - 一种用于铣刀开槽机的自动下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械设备的技术领域，一种用于铣刀开槽机的自动下料装置，包括传输臂和工作台，传输臂通过移动装置安装在工作台上，传输臂一端固定有套取铣刀的第一套筒和第二套筒，传输臂上还固定有第一气缸和第二气缸，第一气缸固定有第一推杆，第一推杆一端与第一气缸固定，另一端插入第一套筒内，第二气缸固定有第二推杆，第二推杆一端与第二气缸固定，另一端插入第二套筒内，第一套筒位于第二套筒的正下方，工作台上还通过转动件转动连接有与传输臂配合的铣刀盛放部，铣刀盛放部包括底板、固定在底板上的承载板和开设在底板上的供铣刀插设的若干插孔，底板与工作台转动连接。本实用新型具有增加加工效率的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备的技术领域，尤其是涉及一种用于铣刀开槽机的自动下料装置。
背景技术
开槽机是全自动数控机床，专业生产PCB板、铣刀、钻咀等专用精密刀具。每一个开槽机都会有一个自动下料装置，来将未加工的原材料放入开槽机进行加工。
现有的自动下料装置，一般都需要将加工好的铣刀放置好，然后夹取未加工的铣刀，放入开槽机进行加工。
上述中的现有技术方案存在以下缺陷：这样进行加工时，需要将放置加工好的铣刀和拿取未加工的铣刀分两个步骤进行，这样增加了机器工作的繁琐性，效率较低。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型在于提供一种用于铣刀开槽机的自动下料装置达到增加加工效率的目的。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种用于铣刀开槽机的自动下料装置，包括传输臂和工作台，所述传输臂通过移动装置安装在工作台上，所述传输臂一端固定有套取铣刀的第一套筒和第二套筒，所述传输臂上还固定有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸固定有第一推杆，所述第一推杆一端与第一气缸固定，另一端插入第一套筒内，所述第二气缸固定有第二推杆，所述第二推杆一端与第二气缸固定，另一端插入第二套筒内，所述第一套筒位于第二套筒的正下方，所述工作台上还通过转动件转动连接有与传输臂配合的铣刀盛放部，所述铣刀盛放部包括底板、固定在底板上的承载板和开设在底板上的供铣刀插设的若干插孔，底板与工作台转动连接，所述上下插孔之间的距离与第一套筒和第二套筒之间的距离相等。
通过采用上述技术方案，通过在传输臂上固定有第一套筒和第二套筒，且第一套筒和第二套筒之间的距离与开设在承载板上的插孔的距离相等，且插孔内隔一排放有铣刀，使得传输臂的第二套筒加工好的铣刀通过第一推杆作用放置在未放有铣刀的插孔内，此时位于第二套筒正上方的第一套筒能够拿取未加工的铣刀，进行下一步的铣刀加工，通过第二推杆使得第二套筒内的铣刀推入加工机器，这样实现了在放置加工好的铣刀的同时能够拿取未加工的铣刀，增加机器自动进料的效率。
本实用新型进一步设置为：所述移动装置包括推动固定板移动的第三气缸、转动电机和固定板，所述固定板滑动连接在工作台上，所述固定板上固定有至少两根导向杆，所述导向杆上滑动连接有移动盒，所述转动电机固定在移动盒上，所述传输臂一端与转动电机的转轴固定，所述导向杆远离固定板的一端固定有放置盒，所述放置盒内固定有第一电机，且放置盒内还转动连接有螺杆，所述螺杆与第一电机通过齿轮连接，且螺杆与移动盒螺纹连接。
通过采用上述技术方案，通过这样的设置，第三气缸能够推动固定板在工作台上移动，实现铣刀从承载板与加工机器之间的移动，在固定板上固定有导向杆且导向杆上滑动连接移动盒，导向杆顶部还固定有第一电机移动盒通过第一螺杆与放置盒连接，通过转动第一电机能够使得移动盒上下转动，实现位于移动盒上的传输臂上下移动，在移动盒上的转动电机能够使得传输臂180度翻转，方便铣刀的加工。
本实用新型进一步设置为：所述承载板上通过固定杆固定有限位板，所述限位板与承载板之间有空隙，且限位板上开设有若干与插孔大小相同的放置孔，所述放置孔位于插孔的正上方。
通过采用上述技术方案，在承载板上固定限位板并且限位板与承载板之间产生空隙，铣刀一端穿过防止孔放置在插孔内，能够更好的将铣刀固定在插孔内。
本实用新型进一步设置为：所述转动件包括第四气缸、传输杆和铰接杆，所述工作台两侧固定有支撑板，所述铰接杆与支撑板转动连接，且铰接杆一端伸出支撑板，所述底板与铰接杆固定且位于支撑板之间，所述传输杆与铰接杆伸出支撑板的一端固定，传输杆远离铰接杆的一端与固定在工作台上的第四气缸铰接。
通过采用上述技术方案，当传输臂需要放置和拿取铣刀时，通过第四气缸的推动能够使得传输杆带动转动连接在支撑板上的铰接杆转动，从而带动固定在铰接杆上的底板转动，使得铣刀正对着传输臂，方便传输臂拿取和放置铣刀，当传输臂离开承载板时，第四气缸将底板往回移动，使得承载板水平，这样能够使得刚刚通过传输臂放置在承载板上的铣刀能够完全进入插孔，使得铣刀放置的更加稳定。
本实用新型进一步设置为：所述底板一侧固定有第二电机，所述第二电机上固定有第二螺杆，所述第二螺杆与承载板螺纹连接，所述承载板与底板抵触。
通过采用上述技术方案，这样设置通过第二电机的旋转，带动第二螺杆转动，由于第二螺杆与承载板螺纹连接，第二螺杆转动，承载板就会左右移动，通过传输臂的上下移动和和承载板的左右移动，能够使得传输臂上的第一套筒和第二套筒能够与承载板上的所有插孔配合。
本实用新型进一步设置为：所述工作台上固定有能够限制固定板移动的方向杆，所述固定板与方向杆滑动连接。
通过采用上述技术方案，这样能够限制固定板使得固定板只能够在工作台上横移，来传输铣刀。
本实用新型进一步设置为：所述第一套筒和第二套筒均采用橡胶材料制成，且第一套筒和第二套筒的内径小于铣刀的半径。
通过采用上述技术方案，由于第一套筒和第二套筒需要拿取铣刀，如果采用橡胶制成又有第一套筒和第二套筒的内径小于铣刀的半径能够使得铣刀很好的套接在第一套筒和第二套筒内。
本实用新型进一步设置为：所述固定杆与限位板和限位板与底板均采用螺纹连接。
通过采用上述技术方案，能够方便加装和拆卸固定板也可以根据加工不同长度的铣刀调整固定板与承载板之间的距离，达到一个更好将铣刀固定的效果。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
通过在传输臂上固定有第一套筒和第二套筒，且第一套筒和第二套筒之间的距离与开设在承载板上的插孔的距离相等，且插孔内隔一排放有铣刀，使得传输臂的第二套筒加工好的铣刀通过第一推杆作用放置在未放有铣刀的插孔内，此时位于第二套筒正上方的第一套筒能够拿取未加工的铣刀，进行下一步的铣刀加工，通过第二推杆使得第二套筒内的铣刀推入加工机器，这样实现了在放置加工好的铣刀的同时能够拿取未加工的铣刀，增加机器自动进料的效率。
附图说明
图1为本实用新型的外部结构示意图；
图2为体现转动电机与固定板的连接结构示意图；
图3为图2的A处放大图。
附图标记：1、传输臂；11、第一套筒；12、第二套筒；13、第一气缸； 131、第一推杆；14、第二气缸；141、第二推杆；15、连接块；2、工作台； 21、方向杆；22、支撑板；3、移动装置；31、第三气缸；32、转动电机； 33、固定板；331、放置孔；332、导向杆；4、移动盒；42、放置盒；421、第一电机；422、第一螺杆；5、转动件；51、第四气缸；52、传输杆；53、铰接杆；6、底板；61、第二电机；62、第二螺杆；7、承载板；71、限位板； 72、固定杆。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
参照图1和图2，为本实用新型公开的一种用于铣刀开槽机的自动下料装置，包括传输臂1和工作台2，传输臂1通过移动装置3安装在工作台2上。
移动装置3包括第三气缸31、转动电机32和固定板33，第三气缸31固定在工作台2的侧面，中间固定有一根方向杆21，固定板33滑动连接在方向杆21上，第三气缸31推动固定板33移动，固定板33上固定有两根导向杆 332，导向杆332与固定板33垂直设置，导向杆332上滑动连接有移动盒4，转动电机32固定在移动盒4上，传输臂1一端与转动电机32的转轴固定，导向杆332远离固定板33的一端固定有放置盒42，放置盒42内固定有第一电机 421，第一电机421的转轴朝向正下方，且放置盒42内还转动连接有第一螺杆 422，第一螺杆422与第一电机421通过齿轮连接，且第一螺杆422与移动盒4 螺纹连接且穿过移动盒4。
参照图2和图3，传输臂1远离转动电机32的一端固定有套取铣刀的第一套筒11和第二套筒12，传输臂1上还固定有第一气缸13和第二气缸14，第一气缸13通过连接块15固定有第一推杆131，第二气缸14也是通过连接块 15固定有第二推杆141，第一气缸13远离连接块15的一端插入第一套筒11 内，第二推杆141远离连接块15的一端插入第二套筒12内，第一套筒11与第二套筒12平行设置。第一套筒11和第二套筒12均采用橡胶材料制成，且第一套筒11和第二套筒12的内径小于铣刀的半径。
参照图1和图3，工作台2上还通过转动件5转动连接有与传输臂1配合的铣刀盛放部，铣刀盛放部包括底板6、固定在底板6上的承载板7和开设在底板6上的供铣刀插设的若干插孔(图中未标出)，底板6与工作台2转动连接，上下插孔(图中未标出)之间的距离与第一套筒11和第二套筒12之间的距离相等。承载板7上通过固定杆72固定有限位板71，限位板71与固定杆 72之间螺纹连接，且限位板71与承载板7也是螺纹连接，固定杆72四根且位于承载板7的四个角，限位板71与承载板7之间有空隙，且限位板71上开设有若干与插孔(图中未标出)大小相同的放置孔331，放置孔331位于插孔 (图中未标出)的正上方。底板6一侧固定有第二电机61，第二电机61上固定有第二螺杆62，第二螺杆62与承载板7螺纹连接且穿过承载板7，承载板7 与底板6抵触。
转动件5包括第四气缸51、传输杆52和铰接杆53，工作台2两侧固定有支撑板22，铰接杆53与支撑板22转动连接，且铰接杆53一端伸出支撑板 22，底板6与铰接杆53固定且位于支撑板22之间，传输杆52与铰接杆53伸出支撑板22的一端固定，传输杆52远离铰接杆53的一端与固定在工作台2 上的第四气缸51铰接。
本实施例的实施原理为：通过第四气缸51的推动使得传输杆52转动，从而带动固定在铰接杆53上的底板6转动，使得底板6与地面垂直，然后在第三气缸31的作用下使得固定板33往底板6的方向移动，然后通过转动电机32 使得传输臂1通过第二套筒12将加工好的铣刀移出，再次通过第三气缸31使得传输臂1朝固定在底板6上的承载板7移动，直到第一套筒11套住了未加工的铣刀，然后启动第二推杆141将第二套筒12内的铣刀推至插孔(图中未标出)内，再次第三气缸31使得传输臂1往回运动离开承载板7，然后第四气缸51往回运动底板6就会翻转回去，使得底板6呈水平，然后转动转动电机 32，再推动第一推杆131使得铣刀进入放置到加工机器内。
本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种用于铣刀开槽机的自动下料装置，其特征是：包括传输臂(1)和工作台(2)，所述传输臂(1)通过移动装置(3)安装在工作台(2)上，所述传输臂(1)一端固定有套取铣刀的第一套筒(11)和第二套筒(12)，所述传输臂(1)上还固定有第一气缸(13)和第二气缸(14)，所述第一气缸(13)固定有第一推杆(131)，所述第一推杆(131)一端与第一气缸(13)固定，另一端插入第一套筒(11)内，所述第二气缸(14)固定有第二推杆(141)，所述第二推杆(141)一端与第二气缸(14)固定，另一端插入第二套筒(12)内，所述第一套筒(11)位于第二套筒(12)的正下方，所述工作台(2)上还通过转动件(5)转动连接有与传输臂(1)配合的铣刀盛放部，所述铣刀盛放部包括底板(6)、固定在底板(6)上的承载板(7)和开设在底板(6)上的供铣刀插设的若干插孔，底板(6)与工作台(2)转动连接，所述上下插孔之间的距离与第一套筒(11)和第二套筒(12)之间的距离相等。
2.根据权利要求1所述的一种用于铣刀开槽机的自动下料装置，其特征是：所述移动装置(3)包括推动固定板(33)移动的第三气缸(31)、转动电机(32)和固定板(33)，所述固定板(33)滑动连接在工作台(2)上，所述固定板(33)上固定有至少两根导向杆(332)，所述导向杆(332)上滑动连接有移动盒(4)，所述转动电机(32)固定在移动盒(4)上，所述传输臂(1)一端与转动电机(32)的转轴固定，所述导向杆(332)远离固定板(33)的一端固定有放置盒(42)，所述放置盒(42)内固定有第一电机(421)，且放置盒(42)内还转动连接有螺杆，所述螺杆与第一电机(421)通过齿轮连接，且螺杆与移动盒(4)螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于铣刀开槽机的自动下料装置，其特征是：所述承载板(7)上通过固定杆(72)固定有限位板(71)，所述限位板(71)与承载板(7)之间有空隙，且限位板(71)板上开设有若干与插孔大小相同的放置孔(331)，所述放置孔(331)位于插孔的正上方。
4.根据权利要求1所述的一种用于铣刀开槽机的自动下料装置，其特征是：所述转动件(5)包括第四气缸(51)、传输杆(52)和铰接杆(53)，所述工作台(2)两侧固定有支撑板(22)，所述铰接杆(53)与支撑板(22)转动连接，且铰接杆(53)一端伸出支撑板(22)，所述底板(6)与铰接杆(53)固定且位于支撑板(22)之间，所述传输杆(52)与铰接杆(53)伸出支撑板(22)的一端固定，传输杆(52)远离铰接杆(53)的一端与固定在工作台(2)上的第四气缸(51)铰接。
5.根据权利要求1所述的一种用于铣刀开槽机的自动下料装置，其特征是：所述底板(6)一侧固定有第二电机(61)，所述第二电机(61)上固定有第二螺杆(62)，所述第二螺杆(62)与承载板(7)螺纹连接，所述承载板(7)与底板(6)抵触。
6.根据权利要求1所述的一种用于铣刀开槽机的自动下料装置，其特征是：所述工作台(2)上固定有能够限制固定板(33)移动的方向杆(21)，所述固定板(33)与方向杆(21)滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于铣刀开槽机的自动下料装置，其特征是：所述第一套筒(11)和第二套筒(12)均采用橡胶材料制成，且第一套筒(11)和第二套筒(12)的内径小于铣刀的半径。
8.根据权利要求3所述的一种用于铣刀开槽机的自动下料装置，其特征是：所述固定杆(72)与限位板(71)和限位板(71)与底板(6)均采用螺纹连接。
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| CN201921388903.6U CN210677943U (zh) | 2019-08-23 | 2019-08-23 | 一种用于铣刀开槽机的自动下料装置 |
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| CN201921388903.6U CN210677943U (zh) | 2019-08-23 | 2019-08-23 | 一种用于铣刀开槽机的自动下料装置 |
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| CN210677943U true CN210677943U (zh) | 2020-06-05 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112548780A (zh) * | 2020-12-09 | 2021-03-26 | 深圳市富吉真空技术有限公司 | 一种铣刀生产用开槽装置 |
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2019
- 2019-08-23 CN CN201921388903.6U patent/CN210677943U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN112548780A (zh) * | 2020-12-09 | 2021-03-26 | 深圳市富吉真空技术有限公司 | 一种铣刀生产用开槽装置 |
| CN112548780B (zh) * | 2020-12-09 | 2022-06-10 | 深圳市富吉真空技术有限公司 | 一种铣刀生产用开槽装置 |
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