CN210616560U - 一种两用料片端拾器 - Google Patents

Abstract

一种两用料片端拾器，包括主臂支架和两根平行设置的支臂，各支臂上分别设置数个夹钳组件，两支臂的一端分别设置平行夹头，平行夹头上对称固定矩形公端，所述主臂支架下部对称设置矩形母端，各矩形母端分别连接所对应的矩形公端，主臂支架上部设有快换盘。本实用新型可以针对两种生产线快速切换，当用于机器人生产线时，将所述端拾器的方形公端与方形母端连接，并通过主臂支架及快换盘与机器人连接实现端拾器上下料功能；当用于机械臂生产线时，直接将方形公端与机械臂生产线上的方形母端连接即可实现端拾器上下料功能。采用本实用新型可达到一套端拾器同时用于两种生产线的目的，减少工装备件，降低生产成本。

Description

一种两用料片端拾器

技术领域

本实用新型涉及一种产品件搬运装置，特别是用于搬运、转送高温料片的两用料片端拾器。

背景技术

热成型技术是在制造行业使用比较普遍的一种加工方法，近年来热成型零部件在汽车配件中有着越来越广泛的应用。热成型零部件生产过程中，料片在加热炉中加热到高温状态，然后通过端拾器将料片拾取，送入到相应的加工设备进行成型加工，成型加工完成后再用端拾器将零件拾取送入到下料区。现有热成型生产线的上、下料有两种方式；一种是机器人，另一种是机械臂，用于机器人生产线的端拾器采用快换盘连接的单臂结构；用于机械臂生产线的端拾器是设有矩形公端的双臂结构。两种不同结构的端拾器功能相同但结构不同，不能通用，导致工装备件多，增加了生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术之弊端，提供一种可实现机器人及机械臂两种生产线上下料搬运方式共用的两用料片端拾器。

本实用新型所述问题是以下述技术方案实现的：

一种两用料片端拾器，包括主臂支架和两根平行设置的支臂，各支臂上分别设置数个夹钳组件，两支臂的一端分别设置平行夹头，平行夹头上对称固定矩形公端，所述主臂支架下部对称设置矩形母端，各矩形母端分别连接所对应的矩形公端，主臂支架上部设有快换盘。

上述两用料片端拾器，所述矩形公端为“┕”形，矩形公端设有对矩形母端边部限位的公端挡台，矩形母端“┬”形，矩形母端设有对矩形公端边部限位母端挡台，端矩形公端和矩形母端相互对合，由定位销定位，并经位于水平方向和竖直方向的螺栓紧固。

上述两用料片端拾器，所述矩形母端顶部为空腔结构，矩形母端的上部与主臂支架相互平行贴合，并由螺栓紧固，矩形母端与主臂支架平面度不超过0.025毫米。

上述两用料片端拾器，每个矩形公端与前后设置的两个平行夹头连接，平行夹头套装在支臂上，平行夹头与支臂经键定位、由螺栓锁紧。

上述两用料片端拾器，夹钳组件包括十字夹头、夹臂、球头夹臂和夹钳，十字夹头装配在支臂上，十字夹头连接夹臂，夹臂连接球体夹臂，球头夹臂连接夹钳。

上述两用料片端拾器，所述主臂支架上部设有两条加强筋。

本实用新型针对解决现有端拾器机械臂方式和机器人方式不能通用的问题进行了改进，设计了一种两用料片端拾器。所述两用料片端拾器可以针对两种生产线快速切换，当用于机器人生产线时，将所述端拾器的方形公端与方形母端连接，并通过主臂支架及快换盘与机器人连接实现端拾器上下料功能；当用于机械臂生产线时，直接将方形公端与机械臂生产线上的方形母端连接即可实现端拾器上下料功能。采用本实用新型可达到一套端拾器同时用于两种生产线的目的，减少工装备件，降低生产成本。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型用于机器人生产线的示意图；

图3是本实用新型用于机械臂生产线的示意图。

图中各标号清单为：1、支臂，2、平行夹头，3、矩形公端；3-1、公端挡台，4、矩形母端，4-1、母端挡台，5、主臂支架，5-1、加强筋，6、快换盘，7、夹钳,8、十字夹头，9、夹臂,10、球头夹臂，11、产品件。

具体实施方式

参看图1，本实用新型包括两根平行设置的支臂1,各支臂上分别设置数个用于拾取产品件的夹钳组件。为适用两种不同的生产线使用，本使用新型在每根支臂的端部设置了矩形公端3，还设置了连接两根支臂的主臂支架5。在每根支臂的一端设置的两个平行夹头2，各平行夹头套装在支臂上，平行夹头与支臂经键定位、并由螺栓锁紧。每根支臂的两个平行夹头上经销子和螺栓固定矩形公端3，两根支臂上的矩形公端对称设置。所述主臂支架为平板结构，在主臂支架的中部固定有用于机器人生产线的快换盘6，主臂支架下部的两侧对称设置矩形母端4，各矩形母端分别连接所对应的矩形公端。主臂支架与矩形母端的接触平面进行精加工，为减少接触面积，矩形母端中间去空，结合部位保证平面度0.025。矩形母端与主臂支架靠螺栓固定锁紧。矩形公端为“┕”形，矩形公端设有对矩形母端边部限位的公端挡台3-1；矩形母端为“┬”形，矩形母端设有对矩形公端边部限位母端挡台4-1。端矩形公端和矩形母端以相互半包围的形式对合，由定位销定位，并经位于水平方向和竖直方向的螺栓紧固。上述结构在端拾器运行过程中，可以保证矩形公端与矩形母端连接的可靠性和稳定性。为保证主臂支架强度和钢度，主臂支架上部设有两条加强筋5-1。

仍参看图1，夹钳组件包括常规结构的十字夹头8、夹臂9、球头夹臂10和夹钳7，十字夹头装配在支臂上，十字夹头连接夹臂，夹臂连接球体夹臂，球头夹臂连接夹钳。可以根据产品件的形状调整夹钳组件的数目和夹钳的方位。图示实施例上每根支臂上设有四组夹钳组件。

本实用新型用于机器人生产线时，将方形公端与方形母端连接，并通过主臂支架及快换盘与机器人连接实现端拾器拾取产品件11及上下料功能，如图2所示。当用于机械臂生产线时，拆卸下矩形母端及主臂支架，直接将距形公端与机械臂生产线上的方形母端连接即可实现端拾器拾取产品件及上下料功能，如图3所示。如此，实现一套端拾器同时用于两种生产线的目的。

Claims (6)

1.一种两用料片端拾器，其特征在于：包括主臂支架(5)和两根平行设置的支臂(1)，各支臂上分别设置数个夹钳组件，两支臂的一端分别设置平行夹头(2)，平行夹头上对称固定矩形公端(3)，所述主臂支架下部对称设置矩形母端(4)，各矩形母端分别连接所对应的矩形公端，主臂支架上部设有快换盘(6)。

2.根据权利要求1所述的两用料片端拾器，其特征在于：所述矩形公端为“┕”形，矩形公端设有对矩形母端边部限位的公端挡台，矩形母端“┬”形，矩形母端设有对矩形公端边部限位母端挡台，端矩形公端和矩形母端相互对合，由定位销定位，并经位于水平方向和竖直方向的螺栓紧固。

3.根据权利要求2所述的两用料片端拾器，其特征在于：所述矩形母端顶部为空腔结构，矩形母端的上部与主臂支架相互平行贴合，并由螺栓紧固，矩形母端与主臂支架平面度不超过0.025毫米。

4.根据权利要求3所述的两用料片端拾器，其特征在于：每个矩形公端与前后设置的两个平行夹头连接，平行夹头套装在支臂上，平行夹头与支臂经键定位、由螺栓锁紧。

5.根据权利要求4所述的两用料片端拾器，其特征在于：夹钳组件包括十字夹头(8)、夹臂(9)、球头夹臂(10)和夹钳(7)，十字夹头装配在支臂上，十字夹头连接夹臂，夹臂连接球体夹臂，球头夹臂连接夹钳。

6.根据权利要求5所述的两用料片端拾器，其特征在于：所述主臂支架上部设有两条加强筋(5-1)。

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