CN109585091B - 一种取线装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种取线装置，包括：机器人（23）、工装板（2）、取线夹具（4）；在机器人（23）的一侧设有倍速线链（8），工装板（2）设置在倍速线链（8）上，在工装板（2）的两端设有用于卡住线束的卡扣组件（5），在机器人（23）的机械臂上设有快换盘公头（31），在取线夹具（4）上设有快换盘母头（32），本发明通过机器人使用取线夹具和卡扣组件实现了快速取线，提高了工作效率和产能。

Description

一种取线装置
技术领域
本发明属于汽车线束加工技术领域，尤其涉及一种取线装置。
背景技术
新能源汽车发展日新月异，与常规汽车导线相比新能源汽车线束有零部件多、结构复杂的特点，需要做的操作工序更多，也更加复杂，然而，目前的取线装置取线效率较低，已经不足以适应要求日益提高的现代化工业生产，因此，如何是的目前的取线效率更高，成了当下汽车线束加工行业急需解决的重要问题。
发明内容
为了解决现有技术存在的问题，本发明提供一种取线装置，能够提高线束加工过程中取线效率。
本发明所要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的：
一种取线装置，包括：机器人、工装板、取线夹具；在机器人的一侧设有倍速线链，工装板设置在倍速线链上，在工装板的两端设有用于卡住线束的卡扣组件，在机器人的机械臂上设有快换盘公头， 在取线夹具上设有快换盘母头。
进一步的，所述卡扣组件包括上卡板与下卡板, 下卡板固定在工装板上，上卡板的一端和下卡板的一端转动连接，上卡板的另一端和下卡板的另一端卡接。
进一步的，所述取线夹具包括铝型材支架，在铝型材支架的两端设有夹爪和前推气缸。
进一步的，在上卡板与下卡板的转动连接端设有扭簧，扭簧的一条扭臂和上卡板固定连接，另一条扭臂和下卡板固定连接。
进一步的，在与上卡板卡接的一端的下卡板上设有伸缩杆，伸缩杆的一端和下卡板固定连接，另一端连设有楔形挂钩，在伸缩杆的外部套有弹簧，弹簧的一端抵在下卡板上，另一端抵在楔形挂钩的底部，在上卡板内设有与楔形挂钩对应的卡槽。
进一步的，在铝型材支架每端的夹爪为两个或者四个。
进一步的，在机器人的一侧设有输送线，在输送线上设有周转箱，在在机器人的另一侧设有不良品箱。
有益效果：本发明通过机器人使用取线夹具和卡扣组件实现了快速取线，提高了工作效率和产能。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中上卡板与下卡板的结构示意图；
图3为本发明中取线夹具的结构示意图；
图4为本发明中卡扣组件的结构示意图。
具体实施方式
为了进一步描述本发明的技术特点和效果，以下结合附图和具体实施方式对本发明做进一步描述。
如图所示，图1-4，一种取线装置，包括：机器人23、工装板2、取线夹具4；在机器人23的一侧设有倍速线链8，工装板2设置在倍速线链8上，在工装板2的两端设有用于卡住线束的卡扣组件5，在机器人23的机械臂上设有快换盘公头31， 在取线夹具4上设有快换盘母头32。
进一步的，所述卡扣组件5包括上卡板51与下卡板52, 下卡板52固定在工装板2上，上卡板51的一端和下卡板52的一端转动连接，上卡板51的另一端和下卡板52的另一端卡接。
进一步的，所述取线夹具4包括铝型材支架16，在铝型材支架16的两端设有夹爪19和前推气缸17。
为了方便楔形挂钩15脱离后上卡板51自动打开，在上卡板51与下卡板52的转动连接端设有扭簧13，扭簧13的一条扭臂和上卡板51固定连接，另一条扭臂和下卡板52固定连接。
进一步的，在与上卡板51卡接的一端的下卡板52上设有伸缩杆53，伸缩杆53的一端和下卡板52固定连接，另一端连设有楔形挂钩15，在伸缩杆53的外部套有弹簧14，弹簧14的一端抵在下卡板52上，另一端抵在楔形挂钩15的底部，在上卡板51内设有与楔形挂钩15对应的卡槽18。
为了适应不同的线型，在铝型材支架16每端的夹爪19为两个或者四个。
在机器人23的一侧设有输送线6，在输送线6上设有周转箱7，在在机器人23的另一侧设有不良品箱9。
工作的时候，在上一工序中已经被检测完成的成品线束1被卡扣组件5固定住，上卡板51和下卡板52上都设有和成品线束1两端接头对应的凹槽，将成品线束1两端放入凹槽后，将上卡板51和下卡板52通过楔形挂钩15卡在卡槽18内固定住。当需要取线的时候，机器人23通过机械臂上设有快换盘公头31和固定在铝型材支架16上的快换盘母头32对接将取线夹具4提起，通过取线夹具4两端的前推气缸17顶住伸缩杆53让其回缩，待楔形挂钩15和卡槽18脱离后扭簧13将上卡板51抬起，再通过夹爪19将线束夹起，良品线束被放入周转箱7送走，不良品被放入不良品箱9。
上述实施例不以任何形式限定本发明，凡采取等同替换或等效变换的形式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种取线装置，其特征在于，包括：机器人（23）、工装板（2）、取线夹具（4）；在机器人（23）的一侧设有倍速线链（8），工装板（2）设置在倍速线链（8）上，在工装板（2）的两端设有用于卡住线束的卡扣组件（5），在机器人（23）的机械臂上设有快换盘公头（31）， 在取线夹具（4）上设有快换盘母头（32）；
所述卡扣组件（5）包括上卡板（51）与下卡板（52）, 下卡板（52）固定在工装板（2）上，上卡板（51）的一端和下卡板（52）的一端转动连接，上卡板（51）的另一端和下卡板（52）的另一端卡接；在上卡板（51）与下卡板（52）的转动连接端设有扭簧（13），扭簧（13）的一条扭臂和上卡板（51）固定连接，另一条扭臂和下卡板（52）固定连接；在与上卡板（51）卡接的一端的下卡板（52）上设有伸缩杆（53），伸缩杆（53）的一端和下卡板（52）固定连接，另一端连设有楔形挂钩（15），在伸缩杆（53）的外部套有弹簧（14），弹簧（14）的一端抵在下卡板（52）上，另一端抵在楔形挂钩（15）的底部，在上卡板（51）内设有与楔形挂钩（15）对应的卡（18）；
所述取线夹具（4）包括铝型材支架（16），在铝型材支架（16）的两端设有夹爪（19）和前推气缸（17）。
2.根据权利要求1所述的一种取线装置，其特征在于：在铝型材支架（16）每端的夹爪（19）为两个或者四个。
3.根据权利要求1所述的一种取线装置，其特征在于：在机器人（23）的一侧设有输送线（6），在输送线（6）上设有周转箱（7），在机器人（23）的另一侧设有不良品箱（9）。
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