CN205202131U - 一种使用范围宽泛的热成型料片上料端拾器 - Google Patents
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Abstract
一种使用范围宽泛的热成型料片上料端拾器，包括数个拾取产品件的夹钳，各夹钳上部固定托架，所述热成型料片上料端拾器设有相互正交的X向导杆、Y向导杆及Z向导管，X向导杆并排设置数根，各X向导杆经X向导杆连接座与Y向导杆构成可调位固定连接，各X向导杆上设有Z向导管连接座，X向导杆与Z向导管连接座构成可调位固定连接，各Z向导管上端与Z向导管连接座构成可调位固定连接，各Z向导管下端与托架连接。本实用新型结构简单、调试方便，更换产品件时无需卸下端拾器，直接可以调整到新产品上料状态，节省了更换工装的时间，提高生产效率。本实用新型实现了“一器多用”，节省了投制针对不同试制件、产品件端拾器的设计周期和制作成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种产品件抓取装置，特别是使用范围宽泛的热成型料片上料端拾器。
背景技术
热成型技术是一项起源于20世纪80年代的新兴技术，它是汽车行业为了实现节能减排的目的，针对车身减重而又不失安全性而创新的、面向未来的零件成型技术解决方案。随着节能减排要求的不断提高，热成型零部件在汽车配件中有着越来越广泛的应用。目前，热成型零部件生产过程中，料片在加热炉中加热到900°左右，然后通过上料端拾器将料片拾取，送入到压机模具中进行成型，待成型完成后再用下料端拾器将零件拾取送入到下料区,由此得到热成型零件。在上述工序中，由上料端拾器将高温料片送入到压机模具的步骤尤其关键，因为料片温度高，对端拾器的使用性能具有较高的要求。目前在热成型生产线上常用的上料端拾器有两种结构：一种是由气缸带动连接杆旋转，连接杆上带有钩爪，钩爪翻转钩起料片定位并拾取，然后送入到模具中；另一种是由气缸直接带动转杆翻转压紧料片，然后拾取送入到模具中。这两种结构在使用上共同的缺陷是：只适用于特定产品料片的拾取工作，通用性差。在热成型零件开发过程中，料片的形状、位置必定会跟随产品的不同而发生改变，尤其在项目初期开发阶段，为降低风险，产品开发一般会采用样件模来进行产品调试，样件模和正式模具在结构上又会有所不同，同种产品因模具结构不同，端拾器结构也会发生变化。因此设计一种通用性高，既能保证定位准确、可靠抓取，又易于调整，可适用多种试制件或产品件抓取的上料端拾器，无疑可以大大降低企业的生产成本、提高研发和生产的工作效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术之弊端，提供一种可满足多种产品件、试制件精准定位、稳定拾取的用于热成型料片上料的端拾器。
本实用新型所述问题是以下述技术方案实现的：
一种使用范围宽泛的热成型料片上料端拾器，包括数个拾取产品件的夹钳，各夹钳上部固定托架，所述热成型料片上料端拾器设有相互正交的X向导杆、Y向导杆及Z向导管，所述X向导杆并排设置数根，各X向导杆经X向导杆连接座与Y向导杆构成可调位固定连接，各X向导杆上设有Z向导管连接座，X向导杆与Z向导管连接座构成可调位固定连接，各Z向导管上端与Z向导管连接座构成可调位固定连接，各Z向导管下端与托架连接。
上述使用范围宽泛的热成型料片上料端拾器，所述X向导杆连接座由上半座、下半座组对合而成，上半座、下半座将Y向导杆抱合，上半座、下半座间经螺钉连接，所述上半座顶部设有X向导杆固定架，X向导杆固定架经螺钉与上半座连接，X向导杆位于上半座顶部并由X向导杆固定架固定。
上述使用范围宽泛的热成型料片上料端拾器，所述Z向导管连接座由左半座、右半座组合而成，左半座、右半座将X向导杆抱合，左上座、右半座间经螺钉连接，所述左半座设有导管孔，导管孔一侧设有导管孔开口槽，Z向导管上部位于导管孔内，垂直穿过导管孔开口槽的螺钉锁紧后将Z向导管固定在导管孔内。
上述使用范围宽泛的热成型料片上料端拾器，所述托架设有球面衬套孔，球面衬套孔一侧设有球面衬套孔开口槽，球面衬套孔内装配球面衬套，球面衬套一侧设有球面衬套开口槽，导管下部装配在球面衬套内，垂直穿过球面衬套孔开口槽的螺钉将Z向导管下部及球面衬套与托架固定。
本实用新型针对解决现有端拾器适用范围单一的问题而设计。所述热成型料片上料端拾器，通过X向型材导杆、Y向型材导杆及Z向导管的相互配合，使夹钳在X、Y、Z和角度方向上都具有调整量，通过灵活调整夹钳的位置，可以满足多种试制件和产品件的上料抓取操作。本实用新型结构简单、调试方便，更换产品件时无需卸下端拾器，直接可以调整到新产品上料状态，节省了更换工装的时间，提高生产效率。本实用新型实现了“一器多用”，节省了投制针对不同试制件、产品件端拾器的设计周期和制作成本。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1B处的局部放大视图；
图3是图1A处的局部放大视图。
图中各标号清单为：1、Y向导杆，2、X向导杆连接座，2-1、上半座，2-2、下半座，2-3、X向导杆固定架，3、X向导杆，4、Z向导管，5、Z向导管连接座，5-1、左半座，5-2、右半座，6、托架，6-1、球面衬套孔，6-2、球面衬套，7、夹钳。
具体实施方式
参看图1，本实用新型所述热成型料片上料端拾器，包括相互正交的X向导杆3、Y向导杆1、Z向导管4及数个用于夹取产品件的夹钳7（夹钳为市售产品），各夹钳上部固定托架6。X向导杆根据需要并排设置数根，各X向导杆经X向导杆连接座2与Y向导杆构成可调位固定连接，使各X向导杆在Y向导杆上的位置可以根据需要调整。在各X向导杆上设有用于安装Z向导管的Z向导管连接座5，图1所示，各X向导杆两侧分别安装有Z向导管连接座。Z向导管连接座与X向导杆构成可调位固定连接，使各Z向导管连接座在X向导杆上的位置可调。各Z向导管上端与Z向导管连接座构成可调位固定连接，使各Z向导管的高低位置可整，各Z向导管的下端与托架6连接。
参看图2，所述X向导杆连接座由上半座2-1、下半座组2-2组成，上半座、下半座都设有凹槽，上半座、下半座对合后将Y向导杆抱合，上半座、下半座间经螺钉连接，松开螺钉，可以使X向导杆连接座连同X向导杆相对Y向导杆共同移动，锁紧螺钉，X向导杆连接座与Y向导杆固定。在上半座顶部设有X向导杆固定架2-3，X向导杆位于上半座顶部与X向导杆固定架之间，X向导杆固定架经螺钉与上半座连接，通过拧紧或松开螺钉可达到调整或锁紧X向导杆的目的，从而实现X向导杆的位置调整。
参看图3，所述Z向导管连接座5由左半座5-1、右半座5-2组合而成，左半座、右半座将X向导杆抱合，左半座、右半座间经螺钉连接并紧固，同样是通过拧紧或松开螺钉达到调位或锁紧Z向导管连接座的目的。所述左半座设有导管孔，导管孔一侧设有导管孔开口槽，Z向导管上部位于导管孔内，垂直穿过导管孔开口槽的螺钉锁紧后将Z向导管固定在导管孔内，松开螺钉可以调整Z向导管的高低位置。
仍参看图3，托架6设有球面衬套孔6-1，球面衬套孔一侧设有球面衬套孔开口槽，球面衬套孔内装配球面衬套6-2，球面衬套孔一侧设有球面衬套开口槽，Z向导管下部装配在球面衬套内，垂直穿过球面衬套孔开口槽的螺钉锁紧后将Z向导管下部及球面衬套与托架固定。松开紧固球面衬套孔开口槽的螺钉，可以微调托架连同夹钳相对Z向导管的角度。
本实用新型的结构设计可以使夹钳在X、Y、Z方向有位移调整量，还可以根据需要调整夹钳的角度。由于具备上述调整条件，可以方便的根据料片的外形尺寸拾取要求调整夹钳，因此对产品件的适应能力大大提高，可以满足大部分产品试制件及产品件的上料工作要求，方便了产品的调试，扩大了端拾器的使用范围。
Claims (4)
1.一种使用范围宽泛的热成型料片上料端拾器，包括数个拾取产品件的夹钳（7），各夹钳上部固定托架（6），其特征在于：所述热成型料片上料端拾器设有相互正交的X向导杆（3）、Y向导杆（1）及Z向导管（4），所述X向导杆并排设置数根，各X向导杆经X向导杆连接座（2）与Y向导杆构成可调位固定连接，各X向导杆上设有Z向导管连接座（5），X向导杆与Z向导管连接座构成可调位固定连接，各Z向导管上端与Z向导管连接座构成可调位固定连接，各Z向导管下端与托架连接。
2.根据权利要求1所述的使用范围宽泛的热成型料片上料端拾器，其特征在于，所述X向导杆连接座由上半座（2-1）、下半座组（2-2）对合而成，上半座、下半座将Y向导杆抱合，上半座、下半座间经螺钉连接，所述上半座顶部设有X向导杆固定架（2-3），X向导杆固定架经螺钉与上半座连接，X向导杆位于上半座顶部并由X向导杆固定架固定。
3.根据权利要求2所述的使用范围宽泛的热成型料片上料端拾器，其特征在于，所述Z向导管连接座由左半座（5-1）、右半座（5-2）组合而成，左半座、右半座将X向导杆抱合，左上座、右半座间经螺钉连接，所述左半座设有导管孔，导管孔一侧设有导管孔开口槽，Z向导管上部位于导管孔内，垂直穿过导管孔开口槽的螺钉锁紧后将Z向导管固定在导管孔内。
4.根据权利要求3所述的使用范围宽泛的热成型料片上料端拾器，其特征在于，所述托架设有球面衬套孔（6-1），球面衬套孔一侧设有球面衬套孔开口槽，球面衬套孔内装配球面衬套（6-2），球面衬套一侧设有球面衬套开口槽，导管下部装配在球面衬套内，垂直穿过球面衬套孔开口槽的螺钉将Z向导管下部及球面衬套与托架固定。
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|---|---|---|---|---|
| CN109571917A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-04-05 | 吉林省正轩车架有限公司 | 热成型箱式炉取放料机械手端拾器 |
| CN109675840A (zh) * | 2019-03-05 | 2019-04-26 | 昆山一鼎工业科技有限公司 | 一种新型料片抓取装置 |
| CN110091496A (zh) * | 2019-05-14 | 2019-08-06 | 吉林省正轩车架有限公司 | 一种热成型箱式炉取放料端拾器 |
| CN112692180A (zh) * | 2020-12-03 | 2021-04-23 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 冲压件端拾器及其拾取方法 |
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2015
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