CN206104786U - 多工位热模锻高速上下料手爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多工位热模锻高速上下料手爪，包括夹具固定板、外圈整形气缸和两个外圈整型气爪伸缩杆，外圈整形气缸与夹具固定板连接，外圈整型气爪伸缩杆位于外圈整形气缸的两侧，且穿过夹具固定板，外圈整型气爪伸缩杆与夹具固定板的连接处设有直线轴承，在夹具固定板上设有夹爪部件气缸和夹杆支架，夹爪部件气缸依次通过下压件、连杆，连有两夹爪部件推杆，两夹爪部件推杆分别通过销轴连接在夹杆支架上，在两夹爪部件推杆的端部均固定有一夹爪部件夹杆。本实用新型现场安装可靠便捷，结构制作简单，通用性和配合性好。夹爪和伸缩杆采用可调气动方式，速度快，定位准，能满足多工位热模锻高速上下料的工艺要求和热模锻的高温环境要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种多工位热模锻高速上下料手爪，主要应用于热模锻生产线全自动机器人上下料系统中，尤其适用多工位、高速锻造自动化系统中对高温工件的精确定位，快速抓取和搬运。
背景技术
热模锻造在我国机械制造业中广泛应用于汽车、拖拉机、内燃机、船舶、航空、矿山机械、石油机械、五金工具等制造，用于进行成批大量的黑色和有色金属的模锻和精整锻件。一般的多工位热模锻工艺过程为：中频加热-初段（辊锻）-多工位中锻-切边锻-整形锻。为保证锻件的品质，必须在工艺要求的时间内完成整个锻造流程。要求上下料搬运的一次搬运节拍控制在6-8秒内。目前国内普遍是人工搬运，即人工夹取热模锻件，快速放入模具型腔进行锻压。整个工作环境高温，高噪音，高粉尘，工人的劳动强度大，工伤危险系数高。
实用新型内容
本实用新型为了解决目前人工夹取热模锻件时工人的劳动强度大，工伤危险系数高的问题，为此提供了一种多工位热模锻高速上下料手爪，包括夹具固定板5、外圈整形气缸2和两个外圈整型气爪伸缩杆1，外圈整形气缸2与夹具固定板5连接，外圈整型气爪伸缩杆1位于外圈整形气缸2的两侧，且穿过夹具固定板5，外圈整型气爪伸缩杆1与夹具固定板5的连接处设有直线轴承4。在夹具固定板5上设有夹爪部件气缸10和夹杆支架12，夹爪部件气缸10上连有一下压件11，下压件11的两端分别通过销轴连有连杆8，每个连杆8的端部通过销轴连有一夹爪部件推杆7，两夹爪部件推杆7分别通过销轴连接在夹杆支架12上，在两夹爪部件推杆7的端部均固定有一夹爪部件夹杆9。夹爪部件气缸推动下压件，下压件再推动连杆，在连杆的带动下可快速张开或闭合夹爪部件推杆，从而可实现夹爪部件夹杆对热模锻工件的快速抓取和放置。
本实用新型多工位热模锻高速上下料手爪，在外圈整型气爪伸缩杆1的两端均通过连接板13连接。
本实用新型多工位热模锻高速上下料手爪，在夹具固定板5内有两组带止位液压缓冲器6，每组带止位液压缓冲器6均有两个，其中一个固定在夹具固定板5上，另一个固定在夹具固定板5下方的连接板13上。带止位液压缓冲器可精确定位伸缩杆的位置，实现抓取和放置位置的精确定位。
本实用新型多工位热模锻高速上下料手爪，在外圈整形气缸2上还设有速度控制阀3，可调整外圈整型气爪伸缩的速度，控制搬运的节拍。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型现场安装可靠便捷，结构与制作简单，通用性和配合性好。夹爪和伸缩杆采用可调气动方式，速度快，定位准，能满足多工位热模锻高速上下料的工艺要求和热模锻的高温环境要求。
附图说明
本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
图1是本实用新型的俯视图；
图2是本实用新型的立体图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1和图2所示的多工位热模锻高速上下料手爪，包括夹具固定板5、外圈整形气缸2和两个外圈整型气爪伸缩杆1，外圈整形气缸2与夹具固定板5连接，外圈整型气爪伸缩杆1位于外圈整形气缸2的两侧，且穿过夹具固定板5，外圈整型气爪伸缩杆1与夹具固定板5的连接处设有直线轴承4。在夹具固定板5上设有夹爪部件气缸10和夹杆支架12，夹爪部件气缸10上连有一下压件11，下压件11的两端分别通过销轴连有连杆8，每个连杆8的端部通过销轴连有一夹爪部件推杆7，两夹爪部件推杆7分别通过销轴连接在夹杆支架12上，在两夹爪部件推杆7的端部均固定有一夹爪部件夹杆9。夹爪部件气缸推动下压件，下压件再推动连杆，在连杆的带动下可快速张开或闭合夹爪部件推杆，从而可实现夹爪部件夹杆对热模锻工件的快速抓取和放置。而在外圈整形气缸2上还设有速度控制阀3，可调整外圈整型气爪伸缩的速度，控制搬运的节拍。
在外圈整型气爪伸缩杆1的两端均通过连接板13连接，而在夹具固定板5内有两组带止位液压缓冲器6，每组带止位液压缓冲器6均有两个，其中一个固定在夹具固定板5上，另一个固定在夹具固定板5下方的连接板13上。带止位液压缓冲器可精确定位伸缩杆的位置，实现抓取和放置位置的精确定位。
本实用新型现场安装可靠便捷，结构与制作简单，通用性和配合性好。夹爪和伸缩杆采用可调气动方式，速度快，定位准，能满足多工位热模锻高速上下料的工艺要求和热模锻的高温环境要求。
本实用新型并不局限于前述的具体实施方式。本实用新型扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。
Claims (4)
1.一种多工位热模锻高速上下料手爪，其特征是：包括夹具固定板（5）、外圈整形气缸（2）和两个外圈整型气爪伸缩杆（1），外圈整形气缸（2）与夹具固定板（5）连接，外圈整型气爪伸缩杆（1）位于外圈整形气缸（2）的两侧，且穿过夹具固定板（5），外圈整型气爪伸缩杆（1）与夹具固定板（5）的连接处设有直线轴承（4）， 在夹具固定板（5）上设有夹爪部件气缸（10）和夹杆支架（12），夹爪部件气缸（10）上连有一下压件（11），下压件（11）的两端分别通过销轴连有连杆（8），每个连杆（8）的端部通过销轴连有一夹爪部件推杆（7），两夹爪部件推杆（7）分别通过销轴连接在夹杆支架（12）上，在两夹爪部件推杆（7）的端部均固定有一夹爪部件夹杆（9）。
2.根据权利要求1所述的多工位热模锻高速上下料手爪，其特征是：在外圈整型气爪伸缩杆（1）的两端均通过连接板（13）连接。
3.根据权利要求2所述的多工位热模锻高速上下料手爪，其特征是：在夹具固定板（5）内有两组带止位液压缓冲器（6），每组带止位液压缓冲器（6）均有两个，其中一个固定在夹具固定板（5）上，另一个固定在夹具固定板（5）下方的连接板（13）上。
4.根据权利要求1所述的多工位热模锻高速上下料手爪，其特征是：在外圈整形气缸（2）上还设有速度控制阀（3）。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201621051479.2U CN206104786U (zh) | 2016-09-13 | 2016-09-13 | 多工位热模锻高速上下料手爪 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201621051479.2U CN206104786U (zh) | 2016-09-13 | 2016-09-13 | 多工位热模锻高速上下料手爪 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206104786U true CN206104786U (zh) | 2017-04-19 |
Family
ID=58519809
Family Applications (1)
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| CN201621051479.2U Active CN206104786U (zh) | 2016-09-13 | 2016-09-13 | 多工位热模锻高速上下料手爪 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206104786U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107052215A (zh) * | 2017-06-21 | 2017-08-18 | 郑海华 | 一种高温圆柱铁拿放装置 |
| CN108246956A (zh) * | 2018-03-28 | 2018-07-06 | 常熟非凡新材股份有限公司 | 冲压钢球用的锻料夹放装置 |
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2016
- 2016-09-13 CN CN201621051479.2U patent/CN206104786U/zh active Active
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| CN107052215A (zh) * | 2017-06-21 | 2017-08-18 | 郑海华 | 一种高温圆柱铁拿放装置 |
| CN108246956A (zh) * | 2018-03-28 | 2018-07-06 | 常熟非凡新材股份有限公司 | 冲压钢球用的锻料夹放装置 |
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