CN110091496A - 一种热成型箱式炉取放料端拾器 - Google Patents

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Abstract

本发明属于机械设备技术领域，特别是涉及一种热成型箱式炉取放料机械手端拾器，包括板料、支撑杆、定位器、挡板和端拾器底座；所述的定位器设置于板料的两端并锁付在支撑杆上，所述的支撑杆固定连接在端拾器底座上；所述的定位器包括定位器元件和安装座，所述的定位器元件设置有上定位端和下定位端，所述的定位器元件焊接在安装座上，所述的定位器通过安装座锁付在支撑杆上；本发明结构简单，不需要加装气缸，电器路等自动化设备，能够满足板料加热前后的定位作用，提高了原材料放入模具的精度，保证机台生产的连续性和稳定性；同时定位器的安装座在支撑杆上可以调节位置，能够适应多种料片、节省成本。

Description

一种热成型箱式炉取放料端拾器
技术领域
本发明属于机械设备技术领域，特别是涉及一种热成型箱式炉取放料机械手端拾器。
背景技术
现有技术中，热成型箱式炉在机器人作业的过程中端拾器一般采用栅栏式托架方式，将其安装在机械手臂末端，端拾器中无任何机械联动机构。放料作业过程中，机械手将端拾器伸入热成型箱式炉内，端拾器的前端栅口插入箱式炉的炉砖缝隙中，直到一定的深度后，机械手下行，热成型料片平放在炉砖上方，机械手在板料下方从炉砖缝隙中抽出；取料作业过程中，机械手从板料下方的炉砖缝隙中穿过，到达料片下方固定位置，然后机械手向上移动托起加热后的料片然后纵向移出加热炉，放到另外一个上料机械手的上方，由另外一个机械手转运到热成型模具内，放入模具进行热冲压作业。此种方案具有如下几个明显的缺点：1.上料过程中端拾器旋转90度易造成板料长方向移动，最终造成定位不准或者加热后机械手抓不到料；2.端拾器需要进入温度高达950摄氏度的炉体内，不适合加装气缸等自动化设备；3.板料加热前后热变形量大，冷料和热料长度变化大，端拾器不能满足定位要求。因此现有技术当中亟需要一种新型的技术方案来解决这一问题。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供一种热成型箱式炉取放料端拾器，克服了传统箱式炉端拾器的缺陷，不需要加装气缸等自动化设备，能够有效解决现有技术中端拾器不能满足定位要求和机械手抓不到料的问题。
本发明解决技术问题所采用的技术方案是，一种热成型箱式炉取放料端拾器，包括板料、支撑杆、定位器、挡板和端拾器底座；所述的定位器设置于板料的两端并锁付在支撑杆上，所述的支撑杆固定连接在端拾器底座上。
进一步地，所述的定位器包括定位器元件和安装座，所述的定位器元件设置有上定位端和下定位端，所述的定位器元件焊接在安装座上，所述的定位器通过安装座锁付在支撑杆上。
进一步地，所述的定位器为两个，分别位于所述的板料的长端两侧。
进一步地，所述的定位器在支撑杆上的位置可以调节。
进一步地，所述的支撑杆由三层递进式圆管构成。
通过上述设计方案，本发明可以带来如下有益效果：该端拾器结构简单，不需要加装气缸，电器路等自动化设备，可以将炉腔设计的更小；满足进入950摄氏度加热炉体内的要求，并能够满足板料加热前后的定位作用，提高了原材料放入模具的精度，保证机台生产的连续性和稳定性；同时定位器的安装座在支撑杆上可以调节位置，能够适应多种料片、节省成本。
附图说明
图1为本发明热成型箱式炉取放料端拾器的第一种结构示意图。
图2为本发明热成型箱式炉取放料端拾器的第一种结构工作过程剖面图。
图3为本发明热成型箱式炉取放料端拾器的第二种结构示意图。
图4为本发明热成型箱式炉取放料端拾器的第二种结构工作过程剖面图。图中：1、板料，2、支撑杆，3、定位器，4、挡板，5、端拾器底座，12、加热后板料，11、加热前板料，31、定位器元件，32、安装座，312、上定位端，311、下定位端，33、定位器元件，34、安装座，332、上定位端，331、下定位端。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
如图1、2所示，一种热成型箱式炉取放料端拾器，包括板料1、支撑杆2、定位器3、挡板4和端拾器底座5；所述的定位器3设置于板料1的两端并锁付在支撑杆2上，所述的支撑杆2固定连接在端拾器底座5上。
进一步地，所述的定位器3包括定位器元件31和安装座32，所述的定位器元件31设置有上定位端312和下定位端311，所述的定位器元件31焊接在安装座32上，所述的定位器3通过安装座32锁付在支撑杆上。
进一步地，所述的定位器3为两个，分别位于所述的板料1的长端两侧。
进一步地，所述的定位器3在支撑杆2上的位置可以调节。
进一步地，所述的支撑杆2由三层递进式圆管构成。
在有限的空间内，该定位机构结构简单，能够满足定位器元件31和安装座32避开加热炉中的的电阻丝的要求。
本实施例的工作过程是：端拾器抓加热前板料11时用定位器元件31的下定位端311定位，端拾器运动过程中，板料1两端顶在定位器元件31下定位端311上，不会串动；当板料1被加热后，板料1热膨胀变大，根据热膨胀公式“变形量＝温度变化×热膨胀系数×工件长度”算出板料1放大的量，根据此公式设计出定位器元件31上定位端312尺寸，端拾器抓加热后板料12时定位器元件31上的上定位端312工作，端拾器运动过程中，板料1两端顶在定位器元件31上定位端312上，不会串动；此定位器3不需要加装气缸，电器路等自动化设备，满足进入950摄氏度加热炉体内工作的要求，并能够满足板料加热前后的定位作用，结构简单，节省成本。该新型定位器完全满足800T机台生产的连续性和稳定性。
实施例2
如图3、4所示，一种热成型箱式炉取放料端拾器，包括板料1、支撑杆2、定位器3、挡板4和端拾器底座5；所述的定位器3设置于板料1的两端并锁付在支撑杆2上，所述的支撑杆2固定连接在端拾器底座5上。
进一步地，所述的定位器3包括定位器元件33和安装座34，所述的定位器元件33设置有上定位端332和下定位端331，所述的定位器元件33焊接在安装座34上，所述的定位器3通过安装座32锁付在支撑杆上。
进一步地，所述的定位器3为两个，分别位于所述的板料1的长端两侧。
进一步地，所述的定位器3在支撑杆2上的位置可以调节。
进一步地，所述的支撑杆2由三层递进式圆管构成。
在有限的空间内，该定位机构结构简单，能够满足定位器元件33和安装座34避开加热炉中的的电阻丝的要求。
本实施例的工作过程是：端拾器抓加热前板料11时用定位器元件33的下定位端331定位，端拾器运动过程中，板料1两端顶在定位器元件33下定位端331上，不会串动；当板料1被加热后，板料1热膨胀变大，根据热膨胀公式“变形量＝温度变化×热膨胀系数×工件长度”算出板料1放大的量，根据此公式设计出定位器元件33上定位端332尺寸，端拾器抓加热后板料12时定位器元件33上的上定位端332工作，端拾器运动过程中，板料1两端顶在定位器元件33上定位端332上，不会串动；此定位器3不需要加装气缸，电器路等自动化设备，满足进入950摄氏度加热炉体内工作的要求，并能够满足板料加热前后的定位作用，结构简单，节省成本。该新型定位器完全满足800T机台生产的连续性和稳定性。
其中，以上所述仅为本发明的两种实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种热成型箱式炉取放料端拾器，其特征在于：包括板料(1)、支撑杆(2)、定位器(3)、挡板(4)和端拾器底座(5)；所述的定位器(3)设置于板料(1)的两端并锁付在支撑杆(2)上，所述的支撑杆(2)固定连接在端拾器底座(5)上。
2.根据权利要求1所述的热成型箱式炉取放料端拾器，其特征在于：所述的定位器(3)包括定位器元件(31)和安装座(32)，所述的定位器元件(31)设置有上定位端(312)和下定位端(311)，所述的定位器元件(31)焊接在安装座(32)上，所述的定位器(3)通过安装座(32)锁付在支撑杆上。
3.根据权利要求1所述的热成型箱式炉取放料端拾器，其特征在于：所述的定位器(3)包括定位器元件(33)和安装座(34)，所述的定位器元件(33)设置有上定位端(332)和下定位端(331)，所述的定位器元件(33)焊接在安装座(34)上，所述的定位器(3)通过安装座(32)锁付在支撑杆上。
4.根据权利要求1所述的热成型箱式炉取放料端拾器，其特征在于：所述的定位器(3)为两个，分别位于所述的板料(1)的长端两侧。
5.根据权利要求1所述的热成型箱式炉取放料端拾器，其特征在于：所述的定位器(3)在支撑杆(2)上的位置可以调节。
6.根据权利要求1所述的热成型箱式炉取放料端拾器，其特征在于：所述的支撑杆(2)由三层递进式圆管构成。
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