CN207434534U - 车辆顶盖抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种车辆顶盖抓取装置，包括：纵向主杆组，有两条平行设置的主杆；第一横杆，与纵向主杆组垂直的固定连接；第二横杆，与纵向主杆组垂直的固定连接；纵向副杆组，有两条平行设置的副杆，位于纵向主杆组的两侧，与纵向主杆组之间具有锐角夹角，每条副杆的一端通过第一连接件与第一横杆固定连接，中部通过第二连接件与第二横杆固定连接；第三横杆，与纵向副杆组垂直的固定连接，且与第一和第二横杆平行；第一到第三横杆的两端分别设置有定位装置；纵向主杆组和纵向副杆组分别设置有夹紧装置。本实用新型的车辆顶盖抓取装置其定位精准，对车辆顶盖的抓取牢靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及车辆生产设备，尤其涉及一种车辆顶盖抓取装置。
背景技术
随着汽车工业的高速增长，轿车生产厂家追求更快的产品交付周期，更好的产品质量。轿车顶盖各横梁的快速定位装配对车身质量和生产节拍至关重要。
目前车体上对顶盖各横梁的抓取定位装具定位精度差，前风窗下横梁、顶盖后横梁放置定位时存在扭曲变形，导致车身精度较差。顶盖各横梁抓取定位装具的定位精度较差，直接影响后序翼子板、发盖装调和总装车间前脸部件装配，调整难度大，影响产品质量和生产周期。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种车辆顶盖抓取装置，其定位精准，对车辆顶盖的抓取牢靠。
本实用新型的车辆顶盖抓取装置，包括：纵向主杆组，具有两条平行设置的主杆；第一横杆，与所述纵向主杆组垂直的固定连接；第二横杆，与所述纵向主杆组垂直的固定连接，且与所述第一横杆平行地间隔设置；纵向副杆组，具有两条平行设置的副杆，位于所述纵向主杆组的两侧，且与所述纵向主杆组之间具有锐角夹角，每条所述副杆的一端通过第一连接件与所述第一横杆固定连接，每条所述副杆的中部，通过第二连接件与所述第二横杆固定连接；第三横杆，与所述纵向副杆组垂直的固定连接，且与所述第一横杆、所述第二横杆平行；所述第一横杆、所述第二横杆和所述第三横杆的两端分别设置有定位装置；所述纵向主杆组和所述纵向副杆组分别设置有夹紧装置。
如上所述的车辆顶盖抓取装置，其中，还包括：纵向支杆组，具有两条平行设置的支杆，每个所述支杆垂直的与所述第三横杆固定连接；在所述纵向支杆组上设置有所述夹紧装置。
如上所述的车辆顶盖抓取装置，其中，所述副杆的另一端通过连杆与所述主杆连接。
如上所述的车辆顶盖抓取装置，其中，所述第一连接件和所述第二连接件为十字扣件。
如上所述的车辆顶盖抓取装置，其中，每个所述副杆上形成有延长杆，所述第一连接件固定连接所述第一横杆和所述延长杆。
如上所述的车辆顶盖抓取装置，其中，在两条平行设置的所述主杆之间，设置有第一夹紧装置，用于夹紧车辆顶盖后横梁；在两条平行设置的所述副杆之间，设置有第二夹紧装置，用于夹紧车辆顶盖前横梁；在两条平行设置的所述支杆之间，设置有第三夹紧装置，用于夹紧车辆前风窗横梁；在每条所述副杆的另一端，具有辅助夹紧装置，所述辅助夹紧装置配合所述第三夹紧装置，共同夹紧车辆前风窗横梁。
如上所述的车辆顶盖抓取装置，其中，所述第一夹紧装置通过螺栓与所述主杆连接；所述第二夹紧装置通过螺栓与所述副杆连接；所述第三夹紧装置通过螺栓与所述支杆连接；且所述主杆、所述副杆和所述支杆上分别设置有多个螺接孔。
如上所述的车辆顶盖抓取装置，其中，所述第一横杆、所述第二横杆和所述第三横杆的两端分别通过螺栓固定设置所述定位装置；所述第一横杆、所述第二横杆和所述第三横杆上分别设置有多个螺接孔。
本实用新型的车辆顶盖抓取装置其定位精准，对车辆顶盖的抓取牢靠。在一些实施例中，定位装置和夹紧装置还能调整位置，能适用多种车型。
附图说明
图1为本实用新型车辆顶盖抓取装置示意图；
图2为本实用新型车辆顶盖抓取装置使用状态图。
附图标记：
主杆1、第一横杆2、所述第二横杆3、副杆4、第三横杆5、连杆6和支杆7、第一夹紧装置8、第二夹紧装置9、第三夹紧装置10、辅助夹紧装置11、延长杆12、车辆顶盖A、车辆前风窗B。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。
本实用新型公开一种车辆顶盖抓取装置，参见图1和图2，其包括：纵向主杆组、纵向副杆组，将这两个统称为纵向杆组，除此之外，还包括与纵向杆组连机的横向杆，横向杆分别为第一横杆2、第二横杆3和第三横杆5。
具体的，纵向主杆组具有两条平行设置的主杆1；纵向副杆组具有两条平行设置的副杆4。第一横杆2与纵向主杆组垂直的固定连接，即同时与两个主杆1垂直连接。第二横杆3与纵向主杆组垂直的固定连接，且与第一横杆2平行地间隔设置；即与同时与两个主杆1垂直连接。
两个副杆4位于纵向主杆组的两侧，当然副杆4中的任意一个都不在两个主杆1之间，或者说，两个主杆1都位于两个副杆4之间。
纵向副杆组与纵向主杆组之间具有锐角夹角，当然，主杆1和副杆4之间也具有该锐角夹角。
每条副杆4的一端通过第一连接件与第一横杆2固定连接，每条副杆4的中部，通过第二连接件与第二横杆3固定连接；第三横杆5，与纵向副杆组垂直的固定连接，且与第一横杆2、第二横杆3平行。
第一横杆2、第二横杆3和第三横杆5的两端分别设置有定位装置；纵向主杆组和纵向副杆组分别设置有夹紧装置。
在一种优选的实施方式中，纵向杆组还包括了纵向支杆组，该纵向支杆组具有两条平行设置的支杆7，每个支杆7垂直的与第三横杆5固定连接；述纵向支杆组上设置有夹紧装置。
副杆4的另一端通过连杆6与主杆1连接。也就是主杆1和副杆4形成夹角后敞开的一端，在这端，主杆1和副杆4距离较大，为了保持稳定，设置有该连接杆6。
第一连接件和第二连接件为十字扣件。每个副杆4上形成有延长杆12，第一连接件固定连接第一横杆2和延长杆12。
在两条平行设置的主杆1之间，设置有第一夹紧装置8，用于夹紧车辆顶盖后横梁；在两条平行设置的副杆4之间，设置有第二夹紧装置9，用于夹紧车辆顶盖前横梁；在两条平行设置的支杆7之间，设置有第三夹紧装置10，用于夹紧车辆前风窗横梁；在每条副杆4的另一端，具有辅助夹紧装置11，辅助夹紧装置11配合第三夹紧装置10，共同夹紧车辆前风窗横梁。图2中，以A示出了车辆顶盖，以B示出了车辆前风窗。车辆顶盖A由第一夹紧装置8和第二夹紧装置9夹紧，车辆前风窗B由第三夹紧装置10和辅助夹紧装置11夹紧。
第一夹紧装置8通过螺栓与主杆1连接；第二夹紧装置9通过螺栓与副杆4连接；第三夹紧装置10通过螺栓与支杆7连接；且主杆1、副杆4和支杆7上分别设置有多个螺接孔。
第一横杆2、第二横杆3和第三横杆5的两端分别通过螺栓固定设置定位装置；第一横杆2、第二横杆3和第三横杆5上分别设置有多个螺接孔。
通过上述设置多个螺接孔，因此无论是定位装置还是夹紧装置都能进行位置调节，以适用于不同的车型。
优选的，上述主杆1、第一横杆2、第二横杆3、副杆4、第三横杆5、连杆6和支杆7均采用八角管件，能够防止连接过程中的轴向转动。
以上依据图式所示的实施例详细说明了本实用新型的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，但本实用新型不以图面所示限定实施范围，凡是依照本实用新型的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本实用新型的保护范围内。
Claims (8)
1.一种车辆顶盖抓取装置，其特征在于，包括：
纵向主杆组，具有两条平行设置的主杆(1)；
第一横杆(2)，与所述纵向主杆组垂直的固定连接；
第二横杆(3)，与所述纵向主杆组垂直的固定连接，且与所述第一横杆(2)平行地间隔设置；
纵向副杆组，具有两条平行设置的副杆(4)，位于所述纵向主杆组的两侧，且与所述纵向主杆组之间具有锐角夹角，每条所述副杆(4)的一端通过第一连接件与所述第一横杆(2)固定连接，每条所述副杆(4)的中部，通过第二连接件与所述第二横杆(3)固定连接；
第三横杆(5)，与所述纵向副杆组垂直的固定连接，且与所述第一横杆(2)、所述第二横杆(3)平行；
所述第一横杆(2)、所述第二横杆(3)和所述第三横杆(5)的两端分别设置有定位装置；
所述纵向主杆组和所述纵向副杆组分别设置有夹紧装置。
2.根据权利要求1所述的车辆顶盖抓取装置，其特征在于，还包括：
纵向支杆组，具有两条平行设置的支杆(7)，每个所述支杆(7)垂直的与所述第三横杆(5)固定连接；
在所述纵向支杆组上设置有所述夹紧装置。
3.根据权利要求1所述的车辆顶盖抓取装置，其特征在于，
所述副杆(4)的另一端通过连杆(6)与所述主杆(1)连接。
4.根据权利要求1所述的车辆顶盖抓取装置，其特征在于，
所述第一连接件和所述第二连接件为十字扣件。
5.根据权利要求1或4所述的车辆顶盖抓取装置，其特征在于，
每个所述副杆(4)上形成有延长杆(12)，所述第一连接件固定连接所述第一横杆(2)和所述延长杆(12)。
6.根据权利要求2所述的车辆顶盖抓取装置，其特征在于，
在两条平行设置的所述主杆(1)之间，设置有第一夹紧装置(8)，用于夹紧车辆顶盖后横梁；
在两条平行设置的所述副杆(4)之间，设置有第二夹紧装置(9)，用于夹紧车辆顶盖前横梁；
在两条平行设置的所述支杆(7)之间，设置有第三夹紧装置(10)，用于夹紧车辆前风窗横梁；
在每条所述副杆(4)的另一端，具有辅助夹紧装置(11)，所述辅助夹紧装置(11)配合所述第三夹紧装置(10)，共同夹紧车辆前风窗横梁。
7.根据权利要求6所述的车辆顶盖抓取装置，其特征在于，
所述第一夹紧装置(8)通过螺栓与所述主杆(1)连接；
所述第二夹紧装置(9)通过螺栓与所述副杆(4)连接；
所述第三夹紧装置(10)通过螺栓与所述支杆(7)连接；
且所述主杆(1)、所述副杆(4)和所述支杆(7)上分别设置有多个螺接孔。
8.根据权利要求1所述的车辆顶盖抓取装置，其特征在于，
所述第一横杆(2)、所述第二横杆(3)和所述第三横杆(5)的两端分别通过螺栓固定设置所述定位装置；
所述第一横杆(2)、所述第二横杆(3)和所述第三横杆(5)上分别设置有多个螺接孔。
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| CN201721384971.6U CN207434534U (zh) | 2017-10-25 | 2017-10-25 | 车辆顶盖抓取装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111054840A (zh) * | 2019-10-12 | 2020-04-24 | 斯特姆(江苏)智能科技有限公司 | 一种汽车前盖胎膜压边抓手机构 |
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2017
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