CN203767847U - 一种用于吊装钣金件的吊具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于吊装钣金件的吊具，包括顶部带有吊环的固定架，该固定架上铰接有相互配合的第一抓臂和第二抓臂，所述第一抓臂和第二抓臂上设有相互啮合的同步齿，所述第二抓臂上铰接有张度保持杆，所述第一抓臂上设有限位杆，所述张度保持杆上设有多个用于与所述限位杆卡合的限位槽。本实用新型用于吊装钣金件的吊具，相对于现有技术中的吊具，吊装效率大大提高，并能确保吊装过程的安全性。

Description

一种用于吊装钣金件的吊具

技术领域

本实用新型涉及吊装装置领域，具体涉及一种用于吊装钣金件的吊具。

背景技术

钣金是针对金属薄板（通常在6mm以下）的一种综合冷加工工艺，包括剪、冲/切/复合、折、焊接、铆接、拼接、成型（如汽车车身）等，钣金件是指利用钣金工艺加工出来的产品，钣金件各处厚度一致，在机械领域广泛应用。

在某些场合下，焊接钣金件时，需要将钣金件吊装至指定位置，常用的吊装工具如图1所示，同一吊环上穿设四根链条12，每根链条的端部连接有吊钩13，吊装时，分步使四个吊钩钩住钣金件8的底部，然后移动至所需要的位置。对于长条状的工件，由于吊钩固定时无法准确找到工件的重心位置，造成吊装过程既浪费时间，又存在安全隐患。

授权公告号为CN202164036U的实用新型公开了一种管桩模吊具，包括横梁，横梁上侧设有起吊机构，所述横梁下侧间隔设置有用于夹持管桩模跑轮的跑轮夹钳，跑轮夹钳之间设有半模夹钳，所述半模夹钳包括固定连接的左右侧板和前后侧板，左右侧板安装在横梁上，前后侧板之间对称设置有左夹爪和右夹爪，左夹爪和右夹爪与驱动机构传动连接，其特征在于：所述驱动机构包括与前后侧板相对固定的气缸，气缸的活塞杆伸出端经气缸接头连接有两侧对称设有齿的齿条；左夹爪和右夹爪各自安装在销轴上，所述销轴与前后侧板可转动地相连接，销轴上还固定有齿轮，所述左夹爪和右夹爪对应的齿轮分别与所述齿条两侧的齿相啮合。

该吊具能够快速抓取管桩模，但是吊具撤离时，不便维持两夹爪的相对位置。

实用新型内容

本实用新型提供了一种用于吊装钣金件的吊具，能够自动控制两个抓臂的张开角度，使之与钣金件相配合，在吊装至指定位置后，能够维持两个抓臂的张开角度，便于吊具的撤离。

一种用于吊装钣金件的吊具，包括顶部带有吊环的固定架，该固定架上铰接有相互配合的第一抓臂和第二抓臂，其特征在于，所述第一抓臂和第二抓臂上设有相互啮合的同步齿，所述第二抓臂上铰接有张度保持杆，所述第一抓臂上设有限位杆，所述张度保持杆上设有多个用于与所述限位杆卡合的限位槽。

吊装时，吊具下降，钣金件处于第一抓臂和第二抓臂之间，在钣金件的阻挡作用下，第一抓臂和第二抓臂之间的夹角增大，配合钩住钣金件的底部，吊装至指定位置后，吊具继续下降，第一抓臂和第二抓臂之间的夹角继续增大，直至张度保持杆上的限位槽与限位杆相卡合，保持第一抓臂和第二抓臂的张开角度，吊具上升，吊装过程完成，将张度保持杆抬起，使其与限位杆相脱离，即可复位进行下一次吊装。

在第一抓臂和第二抓臂之间的夹角增大的过程中，由于同步齿的啮合作用，两个抓臂做同步运动，同步齿也有利于保持吊具在自然状态下的平衡。

多个限位槽用于限定第一抓臂和第二抓臂的不同张开角度，适应不同规格的钣金件。

作为优选，所述固定架包括：

顶面安装有所述吊环的顶板；

固定在所述顶板相对两侧的两块支撑板；

穿设在两块支撑板之间的两根转轴，所述第一抓臂和第二抓臂分别安装在对应的一根转轴上。

两根转轴可以为贯穿两块支撑板的长轴，也可以在两块支撑板之间断开，仅贯穿第一抓臂和第二抓臂以及两块支撑板。

第一抓臂和第二抓臂绕相应的转轴转动的过程，即第一抓臂和第二抓臂相对张开或相互靠拢的过程。

所述第一抓臂和第二抓臂上的同步齿处在两根转轴之间。

所述第一抓臂和第二抓臂均由两个形状相同的板状抓钩组成，同一抓臂的两个板状抓钩之间设有同步连杆。

同一抓臂的每个板状抓钩与对应的一块支撑板通过所述的转轴铰接，同步连杆保证同一抓臂的两个板状抓钩同步运动，所述的同步齿可以仅设置在相对应的一对板状抓钩上，也可以两对板状抓钩上同时设置同步齿。

作为优选，每个板状抓钩包括依次连接的外扩段、下垂段和钩部，以及与外扩段相固定的加强框；

所述外扩段与对应的转轴相铰接，外扩段的顶端带有对应的同步齿；

所述下垂部与外扩段之间的夹角为钝角；

第一抓臂中，两块板状抓钩的加强框之间连接有所述的限位杆；

第二抓臂中，两块板状抓钩的加强框之间设有第一拉杆，所述张度保持杆与该第一拉杆铰接；

所述限位杆和第一拉杆依次铰接有两根连杆。

加强框用于增加板状抓钩的强度，满足吊装过程的需要，吊装钣金件时，钩部钩住钣金件，移动至指定位置后，吊具继续下降，钣金件借由外扩段推动两个板状抓钩相互远离，直至张度保持杆的限位槽与限位杆相卡合。

同一板状抓钩中，外扩段与加强框构成封闭的图形，例如，同一板状抓钩中，外扩段与加强框围成三角形、四边形或半圆形。

本实用新型适用于吊装具有与钩部相配合的折边或凹槽的钣金件，如无特殊说明，本实用新型中所述的钣金件都为具有与钩部相配合的折边或凹槽的钣金件。

本实用新型用于吊装钣金件的吊具，相对于现有技术中的吊具，吊装效率大大提高，并能确保吊装过程的安全性。

附图说明

图1为现有技术中的吊具的示意图；

图2为本实用新型用于吊装钣金件的吊具的示意图；

图3（a）、图3（b）、图3（c）、图3（d）、图3（e）为本实用新型用于吊装钣金件的吊装过程示意图。

图中：1、限位杆；21、第一连杆；22、第二连杆；3、吊环；4、顶板；5、支撑板；61、外扩段；62、加强框；63、下垂段；64、钩部；7、张度保持杆；8、钣金件；9、限位槽；10、同步连杆；11、同步齿；12、链条；13、吊钩。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型用于吊装钣金件的吊具做详细描述。

如图2、图3（a）所示，一种用于吊装钣金件的吊具，包括顶部带有吊环3的固定架，固定架上铰接有相互配合的第一抓臂和第二抓臂，第一抓臂和第二抓臂上设有相互啮合的同步齿11，第二抓臂上铰接有张度保持杆7，第一抓臂上设有限位杆1，张度保持杆7上设有一个用于与限位杆1卡合的限位槽9。

固定架包括：顶面安装有吊环3的顶板4、固定在顶板4相对两侧的两块支撑板5，穿设在两块支撑板5之间的两根转轴，第一抓臂和第二抓臂分别安装在对应的一根转轴上，两根转轴在两块支撑板之间断开，仅贯穿第一抓臂、第二抓臂以及两块支撑板。

第一抓臂和第二抓臂上的同步齿11处在两根转轴之间。第一抓臂和第二抓臂均由两个形状相同的板状抓钩组成，同一抓臂的两个板状抓钩之间设有同步连杆10。

每个板状抓钩包括依次连接的外扩段61、下垂段63和钩部64，以及与外扩段61相固定的加强框62；外扩段与对应的转轴相铰接，外扩段61的顶端带有对应的同步齿；下垂部与外扩段之间的夹角为钝角；第一抓臂中，两块板状抓钩的加强框62之间连接有限位杆1；第二抓臂中，两块板状抓钩的加强框62之间设有第一拉杆，张度保持杆7与第一拉杆铰接，限位杆1和第一拉杆依次铰接有两根连杆。同一板状抓钩中，外扩段61与加强框62围成四边形。

两根连杆分别为第一连杆21和第二连杆22，限位杆1、第一连杆21、第二连杆22和第一拉杆之间依次两两铰接。

本实用新型用于吊装钣金件的吊具工作过程为：如图3（a）所示，第一连杆21和第二连杆22张紧，吊具保持自然状态下降，如图3（b）所示，接触折弯的钣金件8，钣金件8推动钩部张开，如图3（c）所示，吊装钣金件8至指定位置，如图3（d）所示，吊具继续下降，钣金件8推动外扩段张开，限位杆卡入限位槽中，保持第一抓臂和第二抓臂的张开角度大于钣金件8的外轮廓，如图3（e）所示，吊具上升，脱离钣金件8。

Claims (6)

1.一种用于吊装钣金件的吊具，其特征在于，包括顶部带有吊环的固定架，该固定架上铰接有相互配合的第一抓臂和第二抓臂，其特征在于，所述第一抓臂和第二抓臂上设有相互啮合的同步齿，所述第二抓臂上铰接有张度保持杆，所述第一抓臂上设有限位杆，所述张度保持杆上设有多个用于与所述限位杆卡合的限位槽。

2.如权利要求1所述的用于吊装钣金件的吊具，其特征在于，所述固定架包括：

顶面安装有所述吊环的顶板；

固定在所述顶板相对两侧的两块支撑板；

穿设在两块支撑板之间的两根转轴，所述第一抓臂和第二抓臂分别安装在对应的一根转轴上。

3.如权利要求2所述的用于吊装钣金件的吊具，其特征在于，所述第一抓臂和第二抓臂上的同步齿处在两根转轴之间。

4.如权利要求1～3任一所述的用于吊装钣金件的吊具，其特征在于，所述第一抓臂和第二抓臂均由两个形状相同的板状抓钩组成，同一抓臂的两个板状抓钩之间设有同步连杆。

5.如权利要求4所述的用于吊装钣金件的吊具，其特征在于，每个板状抓钩包括依次连接的外扩段、下垂段和钩部，以及与外扩段相固定的加强框；

所述外扩段与对应的转轴相铰接，外扩段的顶端带有对应的同步齿；

所述下垂部与外扩段之间的夹角为钝角；

第一抓臂中，两块板状抓钩的加强框之间连接有所述的限位杆；

第二抓臂中，两块板状抓钩的加强框之间设有第一拉杆，所述张度保持杆与该第一拉杆铰接；

所述限位杆和第一拉杆依次铰接有两根连杆。

6.如权利要求5所述的用于吊装钣金件的吊具，其特征在于，同一板状抓钩中，外扩段与加强框围成三角形、四边形或半圆形。