CN210525281U - 一种半自动切边机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种半自动切边机，属于边缘切除技术领域。所述半自动切边机包括：第一机架与第二机架并列连接，第一机架与第二机架的顶部均设置有盖板；驱动机构可移动式地设置在盖板上；第一升降机构的固定端设置在驱动机构上，第一升降机构的动作端与抓取机构的固定端连接，抓取机构的抓取端朝向第一机架的底部；第二升降机构的固定端设置在第一机架的底部，第二升降机构的伸缩端设置有支撑板；第三升降机构的固定端设置在第二机架内，第三升降机构的伸缩端设置有切割板，切割板设置在第三升降机构与盖板之间。本实用新型半自动切边机工作效率高，降低劳动强度。

Description

一种半自动切边机

技术领域

本实用新型涉及边缘切除技术领域，特别涉及一种半自动切边机。

背景技术

为了使产品满足客户需要，需要对产品的边沿进行切割。

对产品的边沿的切割主要是通过切边机，现有的切边机主要为手动控制、单件切除切边机，其工作原理主要为：手动按下合模按钮后，电信号传输给plc控制单元，然后控制中板上升的电磁阀打开，油泵供油气缸上升，当切断产品并接触到行程开关后，控制气缸下降的电磁阀打开，当中板接触到下行程开关后，中板下降停止，完成一次切边过程。

但是，现有的切边机对产品切割完成后，需要人工将切除后的产品拿出来，再放入需切割的产品，工作效率低，劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型提供一种半自动切边机，解决了或部分解决了现有技术中切边机对产品切割完成后，需要人工将切除后的产品拿出来，再放入需切割的产品，工作效率低，劳动强度大的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种半自动切边机包括：第一机架、第二机架、驱动机构、抓取机构、第一升降机构、第二升降机构及第三升降机构；所述第一机架与所述第二机架并列连接，所述第一机架与所述第二机架的顶部均设置有盖板；所述驱动机构可移动式地设置在所述盖板上；所述第一升降机构的固定端设置在所述驱动机构上，所述第一升降机构的动作端与所述抓取机构的固定端连接，所述抓取机构的抓取端朝向所述第一机架的底部；所述第二升降机构的固定端设置在所述第一机架的底部，所述第二升降机构的伸缩端设置有支撑板；所述第三升降机构的固定端设置在所述第二机架内，所述第三升降机构的伸缩端设置有切割板，所述切割板设置在所述第三升降机构与所述盖板之间。

进一步地，所述驱动机构包括：第一驱动电机、滑块、第一导轨、第一齿轮及第一齿条；所述导轨及第一齿条均设置在所述盖板上，所述导轨与所述第一齿条相对，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合；所述第一齿轮设置在所述第一驱动电机的输出端上；所述第一驱动电机的固定端与所述滑块连接，所述滑块可滑动地设置在所述第一导轨内。

进一步地，所述盖板的中部开设有通槽。

进一步地，所述第一升降机构包括：第二驱动电机、第二导轨、第二齿轮及第二齿条；所述第二驱动电机的固定端与所述驱动机构固定连接，所述第二驱动电机的输出端设置所述第二齿轮；所述第二齿轮与所述第二齿条啮合；所述第二导轨沿竖向与所述驱动机构固定连接，所述第二齿条顶部可滑动地设置在所述第二导轨内；所述第二齿条的底部穿过所述通槽与所述抓取机构的固定端连接。

进一步地，所述抓取机构包括：真空吸附器。

进一步地，所述第一机架包括：第一支架、第一固定板及第二固定板；所述第一固定板及第二固定板由上至下设置在所述第一支架内。

进一步地，所述第二升降机构包括：第三驱动电机、第三导轨、第三齿轮及第三齿条；所述第三驱动电机的固定端设置在所述第一机架的底部，所述第三驱动电机的动作端设置所述第三齿轮；所述第三齿轮与所述第三齿条啮合；所述第三导轨沿竖向固定设置在所述第一机架内，所述第三齿条的底部可滑动地设置在所述第三导轨内；所述第三齿条的顶部设置所述支撑板。

进一步地，所述第二机架包括：第二支架、第三固定板及四个导柱；所述第三固定板及四个所述导柱设置在所述第二支架内；所述第三固定板朝向所述盖板的端面上设置所述四个导柱；所述切割板可滑动地设置在所述四个导柱上。

进一步地，所述第三升降机构包括：油箱、油泵及油缸；所述油箱设置在所述第一机架上，所述油箱通过所述油泵与所述油缸连通；所述油缸的固定端与所述第二机架连接，所述油缸的动作端设置有所述切割板。

进一步地，所述油泵设置在所述第一机架上；所述油泵的进油口通过第一输油管道与所述油箱连通，所述油泵的出油口通过第二输油管道与所述油缸连通。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

由于第一机架与第二机架并列连接，第一机架与第二机架的顶部均设置有盖板，驱动机构可移动式地设置在盖板上，第一升降机构的固定端设置在驱动机构上，所以，驱动机构带动第一升降机构在盖板上动作，由第一机架进入第二机架或由第二机架进入第一机架，由于第一升降机构的动作端与抓取机构的固定端连接，抓取机构的抓取端朝向第一机架的底部，所以，第一升降机构可以带动抓取机构上下动作对产品进行抓取或释放，由于第二升降机构的固定端设置在第一机架的底部，第二升降机构的伸缩端设置有支撑板，所以，抓取机构将抓取的切割后的产品释放到支撑板上，第二升降机构可以根据产品的厚度带动支撑板伸缩，使支撑板与盖板之间的间距满足产品厚度需求，由于第三升降机构的固定端设置在第二机架内，第三升降机构的伸缩端设置有切割板，切割板设置在第三升降机构与盖板之间，所以，第三升降机构带动切割板向上动作，使切割板上未切割的产品与盖板挤压，将产品进行切割，切割后，第三升降机构带动切割板向下动作，抓取机构进入第二机架将切割后产品抓取送入第一机架内的支撑板上，工作人员只需要将未切割的产品放在切割板上即可，工作效率高，降低劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的半自动切边机的结构示意图。

具体实施方式

参见图1，本实用新型实施例提供了一种半自动切边机，其特征在于，包括：第一机架1、第二机架2、驱动机构3、抓取机构4、第一升降机构5、第二升降机构6及第三升降机构7。

第一机架1与第二机架2并列连接，第一机架1与第二机架2的顶部均设置有盖板8。

驱动机构3可移动式地设置在盖板8上。

第一升降机构5的固定端设置在驱动机构3上，第一升降机构5的动作端与抓取机构4的固定端连接，抓取机构4的抓取端朝向第一机架1的底部。

第二升降机构6的固定端设置在第一机架1的底部，第二升降机构6的伸缩端设置有支撑板9。

第三升降机构7的固定端设置在第二机架2内，第三升降机构7的伸缩端设置有切割板10，切割板10设置在第三升降机构7与盖板8之间。

本申请具体实施方式由于第一机架1与第二机架2并列连接，第一机架1与第二机架2的顶部均设置有盖板8，驱动机构3可移动式地设置在盖板8上，第一升降机构5的固定端设置在驱动机构3上，所以，驱动机构3带动第一升降机构5在盖板8上动作，由第一机架1进入第二机架2或由第二机架2进入第一机架1，由于第一升降机构5的动作端与抓取机构4的固定端连接，抓取机构4的抓取端朝向第一机架1的底部，所以，第一升降机构5可以带动抓取机构4上下动作对产品进行抓取或释放，由于第二升降机构6的固定端设置在第一机架1的底部，第二升降机构6的伸缩端设置有支撑板9，所以，抓取机构4将抓取的切割后的产品释放到支撑板9上，第二升降机构6可以根据产品的厚度带动支撑板9伸缩，使支撑板9与盖板8之间的间距满足产品厚度需求，由于第三升降机构7的固定端设置在第二机架2内，第三升降机构7的伸缩端设置有切割板10，切割板10设置在第三升降机构7与盖板8之间，所以，第三升降机构7带动切割板10向上动作，使切割板10上未切割的产品与盖板8挤压，将产品进行切割，切割后，第三升降机构7带动切割板10向下动作，抓取机构4进入第二机架2将切割后产品抓取送入第一机架1内的支撑板9上，工作人员只需要将未切割的产品放在切割板上即可，工作效率高，降低劳动强度。

详细介绍驱动机构3的结构。

驱动机构3包括：第一驱动电机3-1、滑块3-2、第一导轨、第一齿轮及第一齿条。

导轨及第一齿条均固定设置在盖板8上。具体地，在本实施方式中，导轨及第一齿条均可通过螺栓固定设置在盖板8上，在其它实施方式中，导轨及第一齿条均可通过其它方式如轴销等固定设置在盖板8上。导轨与第一齿条相对，第一齿轮与第一齿条啮合。导轨及第一齿条设置在盖板8上开设的通槽的两侧。

第一齿轮固定设置在第一驱动电机的输出端上。

第一驱动电机3-1的固定端与滑块3-2固定连接，具体地，在本实施方式中，第一驱动电机3-1的固定端可通过连接板与滑块3-2固定连接。

滑块3-2可滑动地设置在第一导轨内。

详细介绍第一升降机构5的结构。

盖板8的中部开设有通槽。

第一升降机构5包括：第二驱动电机5-1、第二导轨5-2、第二齿轮及第二齿条5-3。

第二驱动电机5-1的固定端与驱动机构3固定连接。第二驱动电机5-1的固定端与驱动机构3的滑块3-2固定连接。具体地，在本实施方式中，第二驱动电机5-1的固定端可通过螺栓与驱动机构3的滑块3-2固定连接，在其它实施方式中，第二驱动电机5-1的固定端可通过其它方式如轴销等与驱动机构3的滑块3-2固定连接。第二驱动电机5-1的输出端设置第二齿轮。

第二齿轮与第二齿条啮合。

第二导轨5-2沿竖向与驱动机构3固定连接。第二导轨5-2沿竖向与驱动机构3的滑块3-2固定连接。具体地，在本实施方式中，第二导轨5-2沿竖向可通过螺栓与驱动机构3的滑块3-2固定连接，在其它实施方式中，第二导轨5-2沿竖向可通过其它方式如轴销等与驱动机构3的滑块3-2固定连接。第二齿条顶部可滑动地设置在第二导轨内。

第二齿条的底部穿过通槽与抓取机构4的固定端连接。具体地，在本实施方式中，第二齿条的底部穿过通槽通过螺栓与抓取机构4的固定端连接，在其它实施方式中，第二齿条的底部穿过通槽可通过其它方式如轴销等与抓取机构4的固定端连接。

抓取机构4包括：真空吸附器4-1，便于对产品的吸附及释放。

详细介绍第二升降机构6的结构。

第二升降机构6包括：第三驱动电机6-1、第三导轨6-2、第三齿轮及第三齿条6-3。

第三驱动电机6-1的固定端固定设置在第一机架1的底部。具体地，在本实施方式中，第三驱动电机6-1的固定端可通过螺栓固定设置在第一机架1的底部。第三驱动电机6-1的动作端固定设置第三齿轮。

第三齿轮与第三齿条6-3啮合。

第三导轨6-1沿竖向固定设置在第一机架1内，第三齿条6-3的底部可滑动地设置在第三导轨6-1内。

第三齿条6-3的顶部固定设置所述支撑板9。具体地，在本实施方式中，第三齿条6-3的顶部可通过螺栓固定设置所述支撑板9。

详细介绍第一机架1的结构。

第一机架1包括：第一支架1-1、第一固定板1-2及第二固定板1-3。

第一固定板1-2及第二固定板1-3由上至下固定设置在第一支架1-1内。具体地，在本实施方式中，第一固定板1-2及第二固定板1-3由上至下可通过螺栓固定设置在第一支架1-1内，在其它实施方式中，第一固定板1-2及第二固定板1-3由上至下可通过其它方式如焊接等固定设置在第一支架1-1内。

其中，第二升降机构6的第三驱动电机6-1的固定端固定设置在第二固定板1-3上，第二升降机构6的第三导轨6-2穿过第一固定板1-2设置在盖板8与第二固定板1-3之间，第三导轨6-2与第一固定板1-2固定连接。

详细介绍第二机架2的结构。

第二机架2包括：第二支架2-1、第三固定板2-2及四个导柱2-3。

第三固定板2-2及四个导柱2-3固定设置在第二支架2-1内。具体地，在本实施方式中，第三固定板2-可通过螺栓固定设置在第二支架2-1内，在其它实施方式中，第三固定板2-2可通过其它方式如焊接等固定设置在第二支架2-1内。

第三固定板2-2朝向盖板8的端面上固定设置四个导柱2-3。具体地，在本实施方式中，第三固定板2-2朝向盖板8的端面上可通过螺栓固定设置四个导柱2-3，在其它实施方式中，第三固定板2-2朝向盖板8的端面上可通过其它方式如焊接等固定设置四个导柱2-3。盖板8固定设置在四个导柱2-3的顶部。

切割板10可滑动地设置在四个导柱2-3上。具体地，在本实施方式中，切割板10套接在四个导柱2-3上。

详细介绍第三升降机构7的结构。

第三升降机构7包括：油箱7-1、油泵及油缸7-2。

油箱7-1固定设置在第一机架1上。具体地，在本实施方式中，油箱7-1可通过螺栓固定设置在第一机架1上，在其它实施方式中，油箱7-1可通过其它方式如焊道等固定设置在第一机架1上。油箱7-1通过油泵与油缸7-3连通。

油缸7-2的固定端与第二机架2固定连接。油缸7-2的固定端与第二机架2的第三固定板2-2固定连接。具体地，在本实施方式中，油缸7-2的固定端可通过螺栓与第二机架2的第三固定板2-2固定连接，在其它实施方式中，油缸7-2的固定端可通过其它方式如轴销等与第二机架2的第三固定板2-2固定连接。油缸7-2的动作端固定设置有切割板10。具体地，在本实施方式中，油缸7-2的动作端可通过螺栓固定设置有切割板10，在其它实施方式中，油缸7-2的动作端可通过其它方式如轴销等固定设置有切割板10。

油泵固定设置在第一机架1上。具体地，在本实施方式中，油泵可通过螺栓固定设置在第一机架1上，在其它实施方式中，油泵可通过其它方式如轴销等固定设置在第一机架1上。

油泵的进油口通过第一输油管道与油箱7-1连通，油泵的出油口通过第二输油管道与油缸7-2连通。

为了更清楚介绍本实用新型实施例，下面从本实用新型实施例的使用方法上予以介绍。

将未切割的产品放置在切割板10上，油泵工作，将油箱7-1的液压油输送至油缸7-2，油缸7-2的伸缩端向上动作顶起切割板10，将未切割的产品挤压在第二支架2-1顶部设置的盖板8上，通过挤压力使切割板上的刀具对产品进行切割。产品切割完毕后，油泵工作，将油缸7-2的液压油输送至油箱7-1，油缸7-2的伸缩端向下动作，带动切割板10回落，增大切割板10与盖板8之间的间距。启动第一驱动电机3-1进行正转，第一驱动电机3-1的动作端带动第一齿轮在第一齿条上转动，使滑块3-2在第一导轨上滑动，第一滑块3-2带动第一升降机构5沿盖板8中部开设的通槽由第一支架1-1到达第二支架2-1内。

启动第二驱动电机5-1进行正转，第二驱动电机5-1的动作端带动第二齿轮在第二齿条5-3上动作，使第二齿条5-3在第二导轨5-2内穿过通槽向下滑动，直至第二齿条5-3底部的真空吸附器4-1与切割板10上已切割完毕的产品接触。启动真空吸附器4-1，将已切割完毕的产品抓取。启动第二驱动电机5-1进行反转，第二驱动电机5-1的动作端带动第二齿轮在第二齿条5-3上动作，使第二齿条5-3在第二导轨5-2内穿过通槽向上滑动，将真空吸附器4-1上的产品抬起。

启动第一驱动电机3-1进行反转，第一驱动电机3-1的动作端带动第一齿轮在第一齿条上转动，使滑块3-2在第一导轨上滑动，第一滑块3-2带动第一升降机构5沿盖板8中部开设的通槽由第二支架2-1到达第一支架1-1内。当真空吸附器4-1动作到支撑板9上方时，关闭真空吸附器4-1，将已切割完毕的产品释放到支撑板9上，工作人员只需要将未切割的产品放在切割板上即可，工作效率高，降低劳动强度。

当支撑板9上的产品过多时，启动第三驱动电机6-1，第三驱动电机6-1的动作端带动第三齿轮在第三齿条6-3上动作，使第三齿条6-3在第三导轨6-2内穿过第一固定板1-1向下滑动，第三齿条6-3带动支撑板9向下动作，使支撑板9与盖板8之间的间距满足产品厚度需求。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种半自动切边机，其特征在于，包括：第一机架、第二机架、驱动机构、抓取机构、第一升降机构、第二升降机构及第三升降机构；

所述第一机架与所述第二机架并列连接，所述第一机架与所述第二机架的顶部均设置有盖板；

所述驱动机构可移动式地设置在所述盖板上；

所述第一升降机构的固定端设置在所述驱动机构上，所述第一升降机构的动作端与所述抓取机构的固定端连接，所述抓取机构的抓取端朝向所述第一机架的底部；

所述第二升降机构的固定端设置在所述第一机架的底部，所述第二升降机构的伸缩端设置有支撑板；

所述第三升降机构的固定端设置在所述第二机架内，所述第三升降机构的伸缩端设置有切割板，所述切割板设置在所述第三升降机构与所述盖板之间。

2.根据权利要求1所述的半自动切边机，其特征在于，所述驱动机构包括：第一驱动电机、滑块、第一导轨、第一齿轮及第一齿条；

所述导轨及第一齿条均设置在所述盖板上，所述导轨与所述第一齿条相对，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合；

所述第一齿轮设置在所述第一驱动电机的输出端上；

所述第一驱动电机的固定端与所述滑块连接，所述滑块可滑动地设置在所述第一导轨内。

3.根据权利要求1所述的半自动切边机，其特征在于：

所述盖板的中部开设有通槽。

4.根据权利要求3所述的半自动切边机，其特征在于，所述第一升降机构包括：第二驱动电机、第二导轨、第二齿轮及第二齿条；

所述第二驱动电机的固定端与所述驱动机构固定连接，所述第二驱动电机的输出端设置所述第二齿轮；

所述第二齿轮与所述第二齿条啮合；

所述第二导轨沿竖向与所述驱动机构固定连接，所述第二齿条顶部可滑动地设置在所述第二导轨内；

所述第二齿条的底部穿过所述通槽与所述抓取机构的固定端连接。

5.根据权利要求1所述的半自动切边机，其特征在于，所述抓取机构包括：真空吸附器。

6.根据权利要求1所述的半自动切边机，其特征在于，所述第一机架包括：第一支架、第一固定板及第二固定板；

所述第一固定板及第二固定板由上至下设置在所述第一支架内。

7.根据权利要求1所述的半自动切边机，其特征在于，所述第二升降机构包括：第三驱动电机、第三导轨、第三齿轮及第三齿条；

所述第三驱动电机的固定端设置在所述第一机架的底部，所述第三驱动电机的动作端设置所述第三齿轮；

所述第三齿轮与所述第三齿条啮合；

所述第三导轨沿竖向固定设置在所述第一机架内，所述第三齿条的底部可滑动地设置在所述第三导轨内；

所述第三齿条的顶部设置所述支撑板。

8.根据权利要求1所述的半自动切边机，其特征在于，所述第二机架包括：第二支架、第三固定板及四个导柱；

所述第三固定板及四个所述导柱设置在所述第二支架内；

所述第三固定板朝向所述盖板的端面上设置所述四个导柱；

所述切割板可滑动地设置在所述四个导柱上。

9.根据权利要求1所述的半自动切边机，其特征在于，所述第三升降机构包括：油箱、油泵及油缸；

所述油箱设置在所述第一机架上，所述油箱通过所述油泵与所述油缸连通；

所述油缸的固定端与所述第二机架连接，所述油缸的动作端设置有所述切割板。

10.根据权利要求9所述的半自动切边机，其特征在于：

所述油泵设置在所述第一机架上；

所述油泵的进油口通过第一输油管道与所述油箱连通，所述油泵的出油口通过第二输油管道与所述油缸连通。

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