CN210523574U - 一种机器人一机多工位冲压模具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种冲压模具，具体涉及一种机器人一机多工位冲压模具，包括上模座和下模座，所述上模座设置在所述下模座上方，其特征在于：成型型腔、第一剪切型腔以及第二剪切型腔沿着所述冲压模具长度方向依次设置，分别与所述成型型腔、所述第一剪切型腔以及所述第二剪切型腔对应的压料板设置在所述上模座上，分别与所述成型型腔、所述第一剪切型腔以及所述第二剪切型腔对应的凹模套设置在所述下模座上，所述第一剪切型腔和所述第二剪切型腔分别设有冲压机构。通过上述技术方案，提高了生产效率，节约了操作时间，减少了操作员工及操作设备，降低了设备能耗，节约制造成本。

Description

一种机器人一机多工位冲压模具

技术领域

本实用新型涉及一种冲压模具，具体涉及一种机器人一机多工位冲压模具。

背景技术

冲压模具，是在冷冲压加工中，将材料(金属或非金属)加工成零件(或半成品)的一种特殊工艺装备，称为冷冲压模具(俗称冷冲模)。冲压，是在室温下，利用安装在压力机上的模具对材料施加压力，使其产生分离或塑性变形，从而获得所需零件的一种压力加工方法。冲压模具被广泛的应用在各个行业中，尤其是在汽车零部件行业中。汽车零部件都是比较复杂的形状，因此经过一次的冲压工艺很难实现，所以现在大多数汽车零部件工厂采用几个模具进行多次冲压，并且都是采用人工的方式从一个冲压模具移动到另一个冲压模具里，这不仅良品率低，而且工作效率低。

实用新型内容

汽车零部件都是比较复杂的形状，因此经过一次的冲压工艺很难实现，所以现在大多数汽车零部件工厂采用几个模具进行多次冲压，并且都是采用人工的方式从一个冲压模具移动到另一个冲压模具里，这不仅良品率低，而且工作效率低，本实用新型提供一种机器人一机多工位冲压模具。机器人一机多工位冲压模具技术是现代科技发展的一项新技术，利用本实用新型，可达到高效化、成本节约化、相对位置有保障等目的。

一种机器人一机多工位冲压模具，包括上模座和下模座，所述上模座设置在所述下模座上方，其特征在于：成型型腔、第一剪切型腔以及第二剪切型腔沿着所述冲压模具长度方向依次设置，分别与所述成型型腔、所述第一剪切型腔以及所述第二剪切型腔对应的压料板设置在所述上模座上，分别与所述成型型腔、所述第一剪切型腔以及所述第二剪切型腔对应的凹模套设置在所述下模座上，所述第一剪切型腔和所述第二剪切型腔分别设有冲压机构。

进一步的，所述上模座的两侧设有导套，所述下模座的两侧设有与所述导套相匹配的导柱，所述导套上方设有导套盖板。

进一步的，分别与所述成型型腔、所述第一剪切型腔以及所述第二剪切型腔对应的所述压料板各设有一个，所述压料板上设有若干压料导板和定位板；与所述第一剪切型腔对应的一个托料板设置在所述下模座上，所述托料板上设有若干托料导板。

进一步的，所述冲压机构包括冲头、固定板、垫板；所述冲头通过所述固定板设置在所述上模座上，所述固定板上设置有垫板。

进一步的，与所述成型型腔、所述第一剪切型腔以及所述第二剪切型腔对应的所述压料板分别对应的通过工作螺钉和安全螺钉连接于上模座，与所述成型腔对应的所述压料板上设有压料氮气弹簧，所述压料氮气弹簧通过氮气弹簧安装板安装在所述上模座上，所述压料氮气弹簧与所述压料板之间设有氮气弹簧正顶块；与所述第一剪切型腔和所述第二剪切型腔对应的所述压料板上设有弹簧，所述弹簧通过弹簧定位销连接于所述上模座。

进一步的，所述下模座上设有若干行程盖板、限位套以及工作限位块，所述行程盖板靠近所述第三剪切型腔的位置，以防止模芯脱模，所述限位套和所述工作限位块靠近所述导柱的位置，起到安全作用。

进一步的，所述工作限位块上方设有存放块，所述下模座上设有连接板，所述连接板用于连接于所述上模座。

进一步的，所述下模座上设有与所述第一剪切型腔对应的废料板和废料盒，所述废料板和所述废料盒用于接受第一型腔的废料。

进一步的，所述上模座和所述下模座上设有若干起吊杆、导向板、墩死垫块以及定位键。

本实用新型提供了一种机器人一机多工位冲压模具，有益效果在于：一是，上、下模各镶块为组合式，解决了模具在产品冲压过程中因长时间冲压疲劳而局部磨损，方便模具维修工维护与降低维修镶块材料成本。二是，配合机器人与复合型冲压加工件相对位置制造偏差所带来的困扰，保证了加工精度，提高产品合格率及加工稳定性。三是，解决了应单个工序冲压加工而引起的劳动强度，从而提高了生产效率，节约了操作时间，减少了操作员工及操作设备，降低了设备能耗，节约制造成本。四是，解决了因连续模产生的工位分步而导致的材料利用率低。五是，解决了中小企业模具工序单一、费工、费时、费成本而带来的巨大经济压力。

附图说明

图1为本实用新型上模轴测图；

图2为本实用新型上模标准件轴测图；

图3为本实用新型下模轴测图；

图4为本实用新型下模标准件轴测图；

图5为压料板轴测图；

图6为压料板标准件轴测图；

图7为托料板轴测图；

图8为托料板标准件轴测图；

图9为上模刀块图；

图10为下模刀块图；

图中:1、上模座；2、下模座；3、压料板；4、托料板；5、导套；6、导柱；7、导套盖板；8、压料导板；9、定位板；10、托料导板；11、冲头；12、固定板；13、凹模套；14、垫板；15、工作螺钉；16、安全螺钉；17、压料氮气弹簧；18、氮气弹簧安装板；19、氮气弹簧正顶块；20、弹簧；21、弹簧定位销；22、行程盖板；23、限位套； 24、工作限位块；25、存放块；26、连接板；27、废料板；28、废料盒；29、起吊杆； 30、导向板；31、墩死垫块；32、定位键；33、成型工位；34、第一剪切工位；35、第二剪切工位。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图详细说明本实用新型的最优实施方式。

如图1至10所示，一种机器人一机多工位冲压模具，包括上模座1和下模座2，所述上模座1设置在所述下模座2上方。成型型腔、第一剪切型腔以及第二剪切型腔沿着所述冲压模具长度方向依次设置，并且依次对应三个工位，即成型工位33、第一剪切工位34以及第二剪切工位35。分别与所述成型型腔、所述第一剪切型腔以及所述第二剪切型腔对应的压料板3设置在所述上模座1上，分别与所述成型型腔、所述第一剪切型腔以及所述第二剪切型腔对应的凹模套13设置在所述下模座2上，通过与成型腔对应的压料板3与下模座2上的各镶块的作用，对铸铁进行成型加工，成型之后得到了具有飞边的半成品，在机器手的作用下，带有飞边的半成品从成型工位33移动到第一剪切工位34上。所述第一剪切型腔和所述第二剪切型腔分别设有冲压机构，通过冲压机构剪切半成品上的飞边，最后才能得到一个完整的成品。

如图2所示，本实施例中，进一步的，所述上模座1的两侧设有导套5，所述下模座的两侧设有与所述导套5相匹配的导柱6，可以使上模座1和下模座2合模时精准的匹配，在合模时，导柱6很容易使导套5从上模座1中托出，为了防止这一缺陷，所述导套5上方设有导套盖板7。

如图5所示，本实施例中，进一步的，分别与所述成型型腔、所述第一剪切型腔以及所述第二剪切型腔对应的所述压料板3各设有一个，所述压料板3各个方向上设有若干压料导板8和定位板9；与所述第一剪切型腔对应的一个托料板4设置在所述下模座 2上，所述托料板4各个方向上设有若干托料导板10；托料导板10、压料导板8以及定位板9保证在合模运动过程中，使托料板4和压料板3导向准确。

如图2所示，本实施例中，进一步的，铸铁经过成型工位后，成型成带有飞边的半成品，需要经过后面工位剪切掉飞边，但是通过一次剪切切完所有的飞边，由于需要的作用力较大，对模具的整体损害较严重，因而需要设计成两个工位进行剪切，即第一剪切工位和第二剪切工位，每个剪切工位相应的设计了冲压机构，所述冲压机构包括冲头 11、固定板12、垫板14；所述冲头11通过所述固定板12设置在所述上模座1上，所述固定板12上设置有垫板14，垫板14是通过淬火作用得到硬度较大的金属材料，以保护冲压机构。与所述成型型腔、所述第一剪切型腔以及所述第二剪切型腔对应的所述压料板分别通过对应的工作螺钉15和安全螺钉16连接于上模座2，与所述成型腔对应的所述压料板上设有压料氮气弹簧17，所述压料氮气弹簧17通过氮气弹簧安装板18安装在所述上模座2上，所述压料氮气弹簧17与所述压料板3之间设有氮气弹簧正顶块19，成型之后，需要进行脱模，通过压料氮气弹簧17把压料板3顶起，压料氮气弹簧17是标准件，与普通弹簧相比弹力较大，由于此处的压料板3作用力较大，所以需要设置氮气弹簧。与所述第一剪切型腔和所述第二剪切型腔对应的所述压料板上设有弹簧20，所述弹簧20通过弹簧定位销21连接于所述上模座1，主要用于脱模作用。所述下模座2 上设有若干行程盖板22、限位套23以及工作限位块24，所述行程盖板22靠近所述第三剪切型腔的位置，以防止在合模时作用力较大模芯脱模，所述限位套23和所述工作限位块24靠近所述导柱6的位置，起到安全作用。

如图2所示，本实施例中，进一步的，所述工作限位块24上方设有存放块25，主要存放模具上的螺钉，所述下模座2上设有连接板26，所述连接板26用于连接于所述上模座1。

如图4所示，本实施例中，进一步的，所述下模座2上设有与所述第一剪切型腔对应的废料板27和废料盒28，所述废料板27和所述废料盒28用于接受第一剪切型腔的废料。

如图2和4所示，本实施例中，所述上模座1和所述下模座2上设有若干起吊杆29、导向板30、墩死垫块31以及定位键32；起吊杆29主要用于吊起模具移动的作用，导向板30和定位键32主要起到合模导向的作用，墩死垫块31保证在合模时弹簧20不被挤坏。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种机器人一机多工位冲压模具，包括上模座和下模座，所述上模座设置在所述下模座上方，其特征在于：成型型腔、第一剪切型腔以及第二剪切型腔沿着所述冲压模具长度方向依次设置，分别与所述成型型腔、所述第一剪切型腔以及所述第二剪切型腔对应的压料板设置在所述上模座上，分别与所述成型型腔、所述第一剪切型腔以及所述第二剪切型腔对应的凹模套设置在所述下模座上，所述第一剪切型腔和所述第二剪切型腔分别设有冲压机构。

2.根据权利要求1所述一种机器人一机多工位冲压模具，其特征在于，所述上模座的两侧设有导套，所述下模座的两侧设有与所述导套相匹配的导柱，所述导套上方设有导套盖板。

3.根据权利要求1所述一种机器人一机多工位冲压模具，其特征在于，分别与所述成型型腔、所述第一剪切型腔以及所述第二剪切型腔对应的所述压料板各设有一个，所述压料板上设有若干压料导板和定位板；与所述第一剪切型腔对应的一个托料板设置在所述下模座上，所述托料板上设有若干托料导板。

4.根据权利要求1所述一种机器人一机多工位冲压模具，其特征在于，所述冲压机构包括冲头、固定板、垫板；所述冲头通过所述固定板设置在所述上模座上，所述固定板上设置有垫板。

5.根据权利要求1所述一种机器人一机多工位冲压模具，其特征在于，与所述成型型腔、所述第一剪切型腔以及所述第二剪切型腔对应的所述压料板分别对应的通过工作螺钉和安全螺钉连接于上模座，与所述成型型腔对应的所述压料板上设有压料氮气弹簧，所述压料氮气弹簧通过氮气弹簧安装板安装在所述上模座上，所述压料氮气弹簧与所述压料板之间设有氮气弹簧正顶块；与所述第一剪切型腔和所述第二剪切型腔对应的所述压料板上设有弹簧，所述弹簧通过弹簧定位销连接于所述上模座。

6.根据权利要求1所述一种机器人一机多工位冲压模具，其特征在于，所述下模座上设有若干行程盖板、限位套以及工作限位块，所述行程盖板靠近第三剪切型腔的位置，以防止模芯脱模，所述限位套和所述工作限位块靠近导柱的位置，起到安全作用。

7.根据权利要求1所述一种机器人一机多工位冲压模具，其特征在于，工作限位块上方设有存放块，所述下模座上设有连接板，所述连接板用于连接于所述上模座。

8.根据权利要求1所述一种机器人一机多工位冲压模具，其特征在于，所述下模座上设有与所述第一剪切型腔对应的废料板和废料盒，所述废料板和所述废料盒用于接受第一型腔的废料。

9.根据权利要求1所述一种机器人一机多工位冲压模具，其特征在于，所述上模座和所述下模座上设有若干起吊杆、导向板、墩死垫块以及定位键。

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