CN210504555U - 一种全自动钟表离合杆排盘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动钟表离合杆排盘机，包括设于机箱内的总控制装置以及设于机箱上与总控制装置电连接的上料组件、吸附组件、分料组件、以及用于将分好的料盘移动至排盘台的移动组件，上料组件、吸附组件、分料组件、移动组件配合完成钟表离合杆在料盘的整齐有序的排盘；有益效果是：通过设计合理、简洁新颖、运输平稳的机构，全自动完成钟表离合杆在料盘中整齐有序排盘的工作，保证产品一致性和高品质要求，大大减少人工的成本；另外，通过分料组件和移动组件自动将料盘分离并移动至上料处，无需人工放置料盘，定位精准，进一步减少人员成本，提供生产效率。

Description

一种全自动钟表离合杆排盘机

技术领域

本实用新型涉及自动化组装设备领域，尤其涉及一种全自动钟表离合杆排盘机。

背景技术

随着人们生活水平的提高，钟表已成为生活中的很常用的物品，衡量钟表的质量的最重要的因素就是它的精度，然而，钟表为了达到一定的精度，装配必须要精细、准确；钟表里有个离合杆对钟表的精度起着至关重要的作用，在装配离合杆之前需要将离合杆在料盘内整齐有序的摆好，由于离合杆很小，目前只能依靠人工使用镊子等工具将混乱的离合杆一个个的夹持到料盘内按照规定的位置摆放，但是这样的做法使得工作效率非常低下，费时费力。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种全自动钟表离合杆排盘机，能全自动的将混乱的钟表离合杆整齐有序的放置在料盘内。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种全自动钟表离合杆排盘机，包括设于机箱内的总控制装置以及设于机箱上与所述总控制装置电连接的上料组件、用于将钟表离合杆移动至料盘的吸附组件、用于将多个叠加料盘进行分料的分料组件、以及用于将分好的料盘移动至排盘台的移动组件，所述上料组件、吸附组件、分料组件、移动组件配合完成钟表离合杆在料盘的整齐有序的排盘。

作为本实用新型的优选方案，所述上料组件包括左上料组件和右上料组件，所述右上料组件包括往顺时针方向震动的料斗震动盘和料槽轨道，所述料槽轨道的一端与料斗震动盘的出料口接驳，另一端延长至可供所述吸附组件吸附的送料台，所述料槽轨道上安装有防止钟表离合杆被震落的防护盖板。

作为本实用新型的优选方案，所述料槽轨道上还安装有用于检测钟表离合杆是否排满的满料感应器，所述送料台上开设有用于检测是否有钟表离合杆的感应气孔，送料台的下沉部位的形状与钟表离合杆匹配。

作为本实用新型的优选方案，所述左上料组件的料斗震动盘的震动方向为逆时针方向，整体结构与右上料组件一致。

作为本实用新型的优选方案，所述吸附组件包括设于机箱内的真空气压泵、与所述真空气压泵连接的双吸附杆、控制所述双吸附杆在三维空间移动的气缸装置，所述双吸附杆的吸附口的形状与钟表离合杆的形状匹配。

作为本实用新型的优选方案，还包括报警器，所述分料组件包括结构一致的左分料组件和右分料组件，所述右分料组件包括用于存放多个料盘的料盘框、用于将料盘分出的分料装置、以及用于调整所有料盘上下位置的高度调整装置，所述料盘框的内腔大小形状与料盘的大小形状一致。

作为本实用新型的优选方案，所述分料装置包括用于夹持分离料盘的夹持板和驱动所述夹持板夹持或松开的驱动气缸一，所述高度调整装置包括用于支撑料盘并调整料盘高度的支撑板和驱动所述支撑板上下移动的驱动气缸二。

作为本实用新型的优选方案，所述移动组件包括移动轨道、可在所述移动轨道上移动的料盘转移装置、以及驱动所述料盘转移装置的驱动气缸三，所述料盘转移装置包括用于放置料盘的承载底板、连接所述承载底板以调节承载底板高度的驱动气缸四、以及配合所述承载底板夹持料盘使料盘固定不动的顶部件，所述料盘上设置有导向柱，顶部件上开设有可供所述导向柱插入固定的导向孔。

作为本实用新型的优选方案，所述机箱上还安装有故障报警器和用于操作编程的触控屏。

采用上述技术方案的有益效果是：本实用新型提供的一种全自动钟表离合杆排盘机，其通过设计合理、简洁新颖、运输平稳的机构，全自动完成钟表离合杆在料盘中整齐有序排盘的工作，保证产品一致性和高品质要求，大大减少人工的成本。另外，通过分料组件和移动组件自动将料盘分离并移动至上料处，无需人工放置料盘，定位精准，进一步减少人员成本，提供生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型中的上料组件的结构示意图；

图3为本实用新型中的上料台部位的结构示意图；

图4为本实用新型中的吸附组件的结构示意图；

图5为本实用新型中的吸附组件的吸附口部位的结构示意图；

图6为本实用新型中分料组件的右分料组件的结构示意图；

图7为本实用新型中分料组件的高度调整装置的结构示意图；

图8为本实用新型中分料组件的分料装置的结构示意图；

图9为本实用新型中移动组件的结构示意图；

图中，1-机箱，2-上料组件，3-吸附组件，4-左分料组件，5-右分料组件，6-报警器，7-触控屏，21-左上料组件，22-右上料组件，23-满料感应器，24-料槽轨道，25-防护盖板，26-送料台，27-钟表离合杆，28-感应气孔，31-气缸装置，32-双吸附杆，33-吸附口，41-料盘框，42-料盘，43-分料装置，44-驱动气缸一，45-夹持板，46-料盘缺口，47-导向柱，48-驱动气缸二，51-顶部件，52-承载底板，53-移动轨道，54-驱动气缸三，55-驱动气缸四，56-导向孔。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1所示，一种全自动钟表离合杆排盘机，包括设于机箱1内的总控制装置以及设于机箱1上与总控制装置电连接的上料组件2、用于将钟表离合杆27移动至料盘42的吸附组件3、用于将多个叠加料盘42进行分料的分料组件、以及用于将分好的料盘42移动至排盘台的移动组件，上料组件2、吸附组件3、分料组件、移动组件配合完成钟表离合杆27在料盘42的整齐有序的排盘。

如图2所示，上料组件2包括左上料组件21和右上料组件22，右上料组件22包括往顺时针方向震动的料斗震动盘和料槽轨道24，料槽轨道24的一端与料斗震动盘的出料口接驳，另一端延长至可供吸附组件3吸附的送料台26，料槽轨道24上安装有防止钟表离合杆27被震落的防护盖板25。

如图3所示，料槽轨道24上还安装有用于检测钟表离合杆27是否排满的满料感应器23，送料台26上开设有用于检测有钟表离合杆27是否到位的感应气孔28，送料台26的下沉部位的形状与钟表离合杆27匹配。

左上料组件21的料斗震动盘的震动方向为逆时针方向，整体结构与右上料组件22一致。

上料组件2的主要作用是将料斗震动盘内的钟表离合杆27按照特定的方向、位置一个个的分拣出来并移送至料槽轨道24，上料组件2分为左上料组件21和右上料组件22，左上料组件21与右上料组件22除了料斗震动盘的震动方向相反，其余结构是一样的，通过左上料组件21与右上料组的作用，最后到达送料台26两边的钟表离合杆27是对称的，放置到料盘42中的钟表离合杆27都是一对一对的，这样会方便为以后装配钟表离合杆27的工序做准备；通过料斗震动盘的作用，钟表离合杆27会按照特定的方向和位置沿着料槽轨道24移动至送料台26，当料槽轨道24上堆积到一定数量的钟表离合杆27时，设于料槽轨道24上的满料感应器23能感应到钟表离合杆27，响应料斗震动盘暂停工作，这也是为了防止由于钟表离合杆27积压过多发生意外。

如图4、5所示，吸附组件3包括设于机箱1内的真空气压泵、与真空气压泵连接的双吸附杆32、控制双吸附杆32在三维空间移动的气缸装置31，双吸附杆32的吸附口33的形状与钟表离合杆27的形状匹配。气缸装置31是在工作前就要调整好的，使得双吸附杆32正好可以将送料台26上的钟表离合杆27吸附起来并移动至料盘42内，料盘42的位置每次也是唯一不变的，双吸附杆32的吸附口33的形状与钟表离合杆27的形状匹配是有利于钟表离合杆27能更稳定的被双吸附杆32吸附，不易掉落，由于被吸附的一对钟表离合杆27在送料台26是呈左右对称，所以放置在料盘42中也是呈左右对称放置的，便于为以后的工序做准备。

如图6所示，还包括报警器6，分料组件包括结构一致的左分料组件4和右分料组件5，右分料组件5包括用于存放多个料盘42的料盘框41、用于将料盘42分出的分料装置43、以及用于调整所有料盘42上下位置的高度调整装置，料盘框41的内腔大小形状与料盘42的大小形状一致。

如图7、8所示，分料装置43包括用于夹持分离料盘42的夹持板45和驱动夹持板45夹持或松开的驱动气缸一44，高度调整装置包括用于支撑料盘42并调整料盘42高度的支撑板和驱动支撑板上下移动的驱动气缸二48。由于料盘42的侧面开设有用于被夹持板45夹持固定住的料盘缺口46，所以在驱动气缸一44的作用下，料盘42两边的夹持板45做相对运动能将料盘缺口46夹持住，再配合高度调整装置将夹持板45下方的料盘42分离，我们是先启动驱动气缸二48调整所有料盘42的高度，使得最下面的料盘42通过夹持板45的夹持后能与上面的料盘42能分离开，以便移动组件能顺利的将最下面的一块料盘42转移至吸附组件3部位以完成钟表离合杆27的上料。

如图9所示，移动组件包括移动轨道53、可在移动轨道53上移动的料盘转移装置、以及驱动料盘转移装置的驱动气缸三54，料盘转移装置包括用于放置料盘42的承载底板52、连接承载底板52以调节承载底板52高度的驱动气缸四55、以及配合承载底板52夹持料盘42使料盘42固定不动的顶部件51，料盘42上设置有导向柱47，顶部件51上开设有可供导向柱47插入固定的导向孔56。上述的高度调整装置将料盘42分离后，向下移动至合适的位置，在驱动气缸三54的作用下，移动组件移动至被分离的料盘42附近，移动组件的承载底板52接驳料盘42，接驳后的料盘42能位于承载底板52的中心部位，在驱动气缸四55的作用下，承载底板52向上移动配合顶部件51固定住料盘42，由于料盘42上设置有导向柱47，顶部件51上设置有导向孔56，向上移动后导向柱47能插入导向孔56，使得料盘42能更稳定的固定。

机箱1上还安装有故障报警器6和用于操作编程的触控屏7。故障报警器6和触控屏7都是电连接于总控制装置的，如果其他工作组件出现故障就能响应故障报警器6报警，以提示工作人员及时维修，触控屏7是用于调节所有组件的工作程序使它们配合工作的。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种全自动钟表离合杆排盘机，其特征在于，包括设于机箱内的总控制装置以及设于机箱上与所述总控制装置电连接的上料组件、用于将钟表离合杆移动至料盘的吸附组件、用于将多个相互叠加料盘进行分离的分料组件、以及用于将分好的料盘移动至排盘台的移动组件，所述上料组件、吸附组件、分料组件、移动组件配合完成钟表离合杆在料盘的整齐有序的排盘。

2.根据权利要求1所述的全自动钟表离合杆排盘机，其特征在于，所述上料组件包括左上料组件和右上料组件，所述右上料组件包括往顺时针方向震动的料斗震动盘和料槽轨道，所述料槽轨道的一端与料斗震动盘的出料口接驳，另一端延长至可供所述吸附组件吸附的送料台，所述料槽轨道上安装有防止钟表离合杆被震落的防护盖板。

3.根据权利要求2所述的全自动钟表离合杆排盘机，其特征在于，所述料槽轨道上还安装有用于检测钟表离合杆是否排满的满料感应器，所述送料台上开设有用于检测是否有钟表离合杆的感应气孔，送料台的下沉部位的形状与钟表离合杆匹配。

4.根据权利要求2所述的全自动钟表离合杆排盘机，其特征在于，所述左上料组件的料斗震动盘的震动方向为逆时针方向，整体结构与右上料组件一致。

5.根据权利要求1所述的全自动钟表离合杆排盘机，其特征在于，所述吸附组件包括设于机箱内的真空气压泵、与所述真空气压泵连接的双吸附杆、控制所述双吸附杆在三维空间移动的气缸装置，所述双吸附杆的吸附口的形状与钟表离合杆的形状匹配。

6.根据权利要求1所述的全自动钟表离合杆排盘机，其特征在于，所述分料组件包括结构一致的左分料组件和右分料组件，所述右分料组件包括用于存放多个料盘的料盘框、用于将料盘分出的分料装置、以及用于调整所有料盘上下位置的高度调整装置，所述料盘框的内腔大小形状与料盘的大小形状一致。

7.根据权利要求6所述的全自动钟表离合杆排盘机，其特征在于，所述分料装置包括用于夹持分离料盘的夹持板和驱动所述夹持板夹持或松开的驱动气缸一，所述高度调整装置包括用于支撑料盘并调整料盘高度的支撑板和驱动所述支撑板上下移动的驱动气缸二。

8.根据权利要求1所述的全自动钟表离合杆排盘机，其特征在于，所述移动组件包括移动轨道、可在所述移动轨道上移动的料盘转移装置、以及驱动所述料盘转移装置的驱动气缸三，所述料盘转移装置包括用于放置料盘的承载底板、连接所述承载底板以调节承载底板高度的驱动气缸四、以及配合所述承载底板夹持料盘使料盘固定不动的顶部件，所述料盘上设置有导向柱，顶部件上开设有可供所述导向柱插入固定的导向孔。

9.根据权利要求1所述的全自动钟表离合杆排盘机，其特征在于，所述机箱上还安装有故障报警器和用于操作编程的触控屏。

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