CN210456141U - 防滑巷道堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种防滑巷道堆垛机，该防滑巷道堆垛机包括下横梁；行走轮，所述行走轮可转动地设于所述下横梁；以及防滑件，所述防滑件可拆卸地设于所述行走轮的外侧。本实用新型技术方案增大行走轮和导轨之间的摩擦力，避免运动过程中出现打滑，提高防滑巷道堆垛机运动的平稳性。

Description

防滑巷道堆垛机

技术领域

本实用新型涉及立体仓库技术领域，特别涉及一种防滑巷道堆垛机。

背景技术

堆垛机又叫堆垛起重机，是一种沿着立体仓库中的高层货架仓库内轨道运行，向货格存取单元货物，完成出入库作业的起重机。由于它较大幅度的提高了立体仓库的面积和空间利用率，因此成为了立体仓库中的重要组成设备。然而，现有的堆垛机的下横梁在运动时，由于行走轮与导轨之间的摩擦力较小，使得行走轮在导轨上运动时容易出现打滑，导致影响堆垛机运动的平稳性。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种防滑巷道堆垛机，旨在增大行走轮和导轨之间的摩擦力，提高防滑巷道堆垛机运动的平稳性。

为实现上述目的，本实用新型提出的防滑巷道堆垛机包括：

下横梁；

行走轮，所述行走轮可转动地设于所述下横梁；以及

防滑件，所述防滑件可拆卸地设于所述行走轮的外侧。

在本实用新型的一实施例中，所述行走轮面向所述防滑件的一侧设有卡块，所述防滑件面向所述行走轮的一侧设有卡槽，所述卡块插入所述卡槽内，使所述防滑件可拆卸的连接于所述行走轮。

在本实用新型的一实施例中，所述行走轮面向所述防滑件的一侧设有多个所述卡块，多个所述卡块围绕所述行走轮的中心均匀分布，所述防滑件面向所述行走轮的一侧设有多个卡槽，一所述卡块插入一所述卡槽内。

在本实用新型的一实施例中，所述行走轮面向所述防滑件的一侧设有定位柱，所述防滑件面向所述行走轮的一侧设有与所述定位柱相对设置的定位孔，所述定位柱插入所述定位孔内。

在本实用新型的一实施例中，所述防滑件为弹性件；

且/或，所述防滑件的投影呈圆形设置；

且/或，所述防滑件的横截面呈弧形设置。

在本实用新型的一实施例中，所述防滑件包括底板和由所述底板的相对两侧向一侧延伸的两侧板，所述底板抵接于所述行走轮的外周壁，两所述侧板分别抵接于所述行走轮的相对的两侧壁。

在本实用新型的一实施例中，定义所述底板以及两所述侧板的厚度为D，0.5cm≤D≤1cm。

在本实用新型的一实施例中，所述侧板至少覆盖所述行走轮的侧壁面积的3/4。

在本实用新型的一实施例中，所述底板以及两所述侧板为一体结构；

且/或，所述底板以及两所述侧板的连接处呈光滑过渡设置；

且/或，所述底板和/或两所述侧板背离所述行走轮的一侧设有防滑凸起。

在本实用新型的一实施例中，所述防滑巷道堆垛机还包括上横梁、立柱以及载货台；

所述上横梁设于所述下横梁背离所述行走轮的一侧；所述立柱的两端分别连接于所述上横梁和所述下横梁；所述载货台可升降地设于所述立柱。

本实用新型的技术方案在下横梁的行走轮的外侧设置一防滑件，行走轮通过该防滑件抵接于导轨，如此使得行走轮与导轨之间的接触面积增大，从而增大了行走轮和导轨之间的摩擦力，避免了行走轮在导轨上发生打滑现象，提高防滑巷道堆垛机运动的平稳性。并且，由于防滑件可拆卸地设于行走轮，使其在使用一段时间后可以拆卸进行维修或者更换，从而避免了防滑件或行走轮的局部损坏而需要更换整体，降低了维修或更换成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型防滑巷道堆垛机一实施例的整体结构示意图；

图2为图1中防滑巷道堆垛机的局部结构示意图；

图3为图1中防滑巷道堆垛机的另一局部结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	上横梁	421	卡槽
200	下横梁	422	定位孔
				300	行走轮	430	防滑凸起
310	卡块	500	立柱
				320	定位柱	600	载货台
400	防滑件	700	司机室
				410	底板	800	导轨
420	侧板

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种防滑巷道堆垛机。

请结合参考图1和图2，在本实用新型的一实施例中，该防滑巷道堆垛机包括上横梁100、下横梁200、立柱500、行走轮300以及防滑件400；其中，行走轮300可转动地设于下横梁200；防滑件400可拆卸地设于行走轮300的外侧，上横梁100设于下横梁200背离行走轮300的一侧；立柱500的两端分别连接于上横梁100和下横梁200；载货台600可升降地设于立柱500。

在本实用新型的一实施例中，防滑巷道堆垛机由上横梁100、下横梁200以及两立柱500围合形成支撑架，以安装和承载载货台600、司机室700等各个部分。上横梁100和下横梁200则起连接两立柱500的作用，使其形成一整体以便于安装，同时提高支撑架的的支撑强度。而行走轮300则主要用于支撑整个防滑巷道堆垛机，同时使得防滑巷道堆垛机便于在导轨800上移动。为了保证其在导轨800上移动的平稳性，行走轮300设有两组，并分别位于下横梁200的两端，当然，行走轮300也可以设置有多组，多组行走轮300于下横梁200上均匀间隔分布。防滑件400设有则主要用于实现行走轮300和导轨800的间接抵接，以增大摩擦力。其中，防滑件400可以是完整的在行走轮300的周身设置一周，也可以是围绕行走轮300的中心间隔设置有多组。

本实用新型的技术方案在下横梁200的行走轮300的外侧设置一防滑件400，行走轮300通过该防滑件400抵接于导轨800，如此使得行走轮300与导轨800之间的接触面积增大，从而增大了行走轮300和导轨800之间的摩擦力，避免了行走轮300在导轨800上发生打滑现象，提高防滑巷道堆垛机运动的平稳性。并且，由于防滑件400可拆卸地设于行走轮300，使其在使用一段时间后可以拆卸进行维修或者更换，从而避免了防滑件400或行走轮300的局部损坏而需要更换整体，降低了维修或更换成本。

请参考图3，在本实用新型的一实施例中，行走轮300面向防滑件400的一侧设有卡块310，防滑件400面向行走轮300的一侧设有卡槽421，卡块310插入卡槽421内，使防滑件400可拆卸的连接于行走轮300。

可以理解，通过卡块310和卡槽421的配合实现防滑件400和行走轮300的卡接固定，简化了防滑件400和行走轮300的安装过程，提高了防滑件400的拆装效率。当然，本申请不限于此，于其他实施例中，防滑件400和行走轮300也可以是采用可拆卸地粘接固定。具体而言，行走轮300上设有第一魔术贴，防滑件400上设有第二魔术贴，第二魔术贴与第一魔术贴相对设置，当防滑件400安装于行走轮300时，第二魔术贴与第一魔术贴相贴合。

在本实用新型的一实施例中，行走轮300面向防滑件400的一侧设有多个卡块310，多个卡块310围绕行走轮300的中心均匀分布，防滑件400面向行走轮300的一侧设有多个卡槽421，一卡块310插入一卡槽421内。

可以理解，如此设置，使得防滑件400与行走轮300之间的紧固力分布均匀，从而提高防滑件400与行走轮300之间的安装的稳定性，避免了防滑件400在行走轮300高速行走的过程中与行走轮300相脱离。其中，卡块310和卡槽421可以设置有三个、四个或者五个等，本申请对卡块310和卡槽421的具体数量不做限定，能够保证防滑件400和行走轮300稳定连接即可。

请结合参考图2和图3，在本实用新型的一实施例中，行走轮300面向防滑件400的一侧设有定位柱320，防滑件400面向行走轮300的一侧设有与定位柱320相对设置的定位孔422，定位柱320插入定位孔422内。

可以理解，定位柱320和定位孔422的设置，使得防滑件400在安装前可以进行对位，如此保证卡块310和卡槽421可以对齐，便于卡块310插入卡槽421内，从而进一步地提高了防滑件400的安装效率。

在本实用新型的一实施例中，防滑件400为弹性件。

可以理解，如此设置使得防滑件400具有一定的弹性，在行走轮300启动时，会使得防滑件400受到挤压，从而增大了其与导轨800的接触面积，即增大了摩擦力。其中，防滑件400可以橡胶件或者硅胶件等。

在本实用新型的一实施例中，防滑件400的投影呈圆形设置。

也即，防滑件400围绕行走轮300的周身设置一圈，如此保证行走轮300在导轨800相接触的表面设有防滑件400，以提高行走轮300和导轨800之间的摩擦力。

在本实用新型的一实施例中，防滑件400的横截面呈弧形设置。

可以理解，如此设置，使得防滑件400与行走轮300贴合的更为紧密，提高两者连接的稳定性，同时也可以减少防滑件400的占用空间。

请参考图3，在本实用新型的一实施例中，防滑件400包括底板410和由底板410的相对两侧向一侧延伸的两侧板420，底板410抵接于行走轮300的外周壁，两侧板420分别抵接于行走轮300的相对的两侧壁。

可以理解，如此设置，使得行走轮300的周身以及相对的两侧壁均被防滑件400所包裹，增大了防滑件400对行走轮300的包裹面积，提高了防滑件400的防滑效果。其中，卡槽421和定位孔422均设于两侧板420。进一步地，为了便于安装，在本实用新型的一实施例中，底板410以及两侧板420均可以设置成两分体部，如此在将底板410的第一分体部和两侧板420的第一分体部安装于行走轮300后，再将底板410的第二分体部和两侧板420的第二分体部安装于行走轮300。

在本实用新型的一实施例中，定义底板410以及两侧板420的厚度为D，0.5cm≤D≤1cm。

可以理解，当底板410以及两侧板420的厚度为D＜0.5cm时，容易因防滑件400过薄而使得行走轮300和导轨800之间仍然为硬性抵接，而无法较好的增大摩擦力；同时，也使其不便开设供卡块310插入的卡槽421。当底板410以及两侧板420的厚度为D＞1cm时，容易因防滑件400过厚而使得行走轮300不便嵌设导轨800上。因此，将底板410以及两侧板420的厚度D设置为0.5cm≤D≤1cm，即保证了防滑件400的防滑效果，也便于连接有防滑件400的行走轮300安装于导轨800。其中，底板410以及两侧板420的厚度D的值可以为0.5cm、0.6cm、0.7cm、0.8cm、0.9cm、1m等，当然，也可以为以上区间的任意取值，本申请对D的具体值不作限定。

在本实用新型的一实施例中，侧板420至少覆盖行走轮300的侧壁面积的3/4。

可以理解，如此设置，保证了在行走轮300安装于导轨800上时，行走轮300的相对两侧壁和导轨800的两侧壁相抵接的部位之间均具有防滑件400，从而提高防滑件400的防滑效果。

在本实用新型的一实施例中，底板410以及两侧板420为一体结构。

可以理解，如此设置，简化了防滑件400的加工工艺，使其可以通过一体注塑成型，从而提高了防滑件400的生产制造效率。同时，底板410以及两侧板420为一体结构也提高了底板410和两侧板420的连接强度。

在本实用新型的一实施例中，底板410以及两侧板420的连接处呈光滑过渡设置。

可以理解，如此设置，避免了防滑件400在底板410以及两侧板420的连接处在与导轨800相抵接时容易出现磨损，同时，使得成型底板410以及两侧板420的模具型腔便于制造，降低模具的制造成本。

在本实用新型的一实施例中，所述底板410和/或两所述侧板420背离所述行走轮300的一侧设有防滑凸起430。

可以理解，如此设置，进一步地增大了行走轮300和导轨800之间的摩擦力，提高行走轮300在导轨800上运动时稳定性。其中，防滑凸起430设有多组，并围绕行走轮300的中心均匀分布。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种防滑巷道堆垛机，其特征在于，包括：

下横梁；

行走轮，所述行走轮可转动地设于所述下横梁；以及

防滑件，所述防滑件可拆卸地设于所述行走轮的外侧。

2.如权利要求1所述的防滑巷道堆垛机，其特征在于，所述行走轮面向所述防滑件的一侧设有卡块，所述防滑件面向所述行走轮的一侧设有卡槽，所述卡块插入所述卡槽内，使所述防滑件可拆卸的连接于所述行走轮。

3.如权利要求2所述的防滑巷道堆垛机，其特征在于，所述行走轮面向所述防滑件的一侧设有多个所述卡块，多个所述卡块围绕所述行走轮的中心均匀分布，所述防滑件面向所述行走轮的一侧设有多个卡槽，一所述卡块插入一所述卡槽内。

4.如权利要求3所述的防滑巷道堆垛机，其特征在于，所述行走轮面向所述防滑件的一侧设有定位柱，所述防滑件面向所述行走轮的一侧设有与所述定位柱相对设置的定位孔，所述定位柱插入所述定位孔内。

5.如权利要求1所述的防滑巷道堆垛机，其特征在于，所述防滑件为弹性件；

且/或，所述防滑件的投影呈圆形设置；

且/或，所述防滑件的横截面呈弧形设置。

6.如权利要求1至5中任意一项所述的防滑巷道堆垛机，其特征在于，所述防滑件包括底板和由所述底板的相对两侧向一侧延伸的两侧板，所述底板抵接于所述行走轮的外周壁，两所述侧板分别抵接于所述行走轮的相对的两侧壁。

7.如权利要求6所述的防滑巷道堆垛机，其特征在于，定义所述底板以及两所述侧板的厚度为D，0.5cm≤D≤1cm。

8.如权利要求6所述的防滑巷道堆垛机，其特征在于，所述侧板至少覆盖所述行走轮的侧壁面积的3/4。

9.如权利要求6所述的防滑巷道堆垛机，其特征在于，所述底板以及两所述侧板为一体结构；

且/或，所述底板以及两所述侧板的连接处呈光滑过渡设置；

且/或，所述底板和/或两所述侧板背离所述行走轮的一侧设有防滑凸起。

10.如权利要求1至5中任意一项所述的防滑巷道堆垛机，其特征在于，所述防滑巷道堆垛机还包括上横梁、立柱以及载货台；

所述上横梁设于所述下横梁背离所述行走轮的一侧；所述立柱的两端分别连接于所述上横梁和所述下横梁；所述载货台可升降地设于所述立柱。

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