CN114408434A - 一种防滑巷道堆垛机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种防滑巷道堆垛机，涉及立体仓库技术领域，包括地轨，地轨上设置有行走轨道，行走轨道上设置有堆垛机体，且堆垛机体通过行走机构设置在行走轨道上，行走机构包括行走架体、若干驱动电动机和若干驱动轮组件，驱动电动机设置在行走架体内部，驱动轮组件呈矩阵状均布在行走架体的底部，且驱动轮组件设置在驱动电动机的驱动轴上，行走轨道包括设置在地轨顶面上的主轨道和设置在主轨道两侧的防滑轨道，驱动轮组件均可转动地设置在防滑轨道上，且行走架体在驱动轮组件的作用下可沿着防滑轨道运动。本发明具有避免了巷道堆垛机在行走轨道上出现打滑现象，提高了在行走中的平稳性，保证了货物流转的可靠性等优点。

Description

一种防滑巷道堆垛机

技术领域

本发明涉及立体仓库技术领域，具体涉及一种防滑巷道堆垛机。

背景技术

堆垛机又叫堆垛起重机，是一种沿着立体仓库中的高层货架仓库内轨道运行，向货格存取单元货物，完成出入库作业的起重机。由于它较大幅度的提高了立体仓库的面积和空间利用率，因此成为了立体仓库中的重要组成设备。然而，现有的堆垛机在移动时，由于行走轮与轨道之间的摩擦力较小，使得行走轮在轨道上运动时容易出现打滑空转或者行走轮与轨道之间产生滑动摩擦，导致影响堆垛机运动的平稳性；特别是行走轮或行走轮的轨道上出现污水积存时，如果不及时清理，也会影响行走轮正常工作，最终会导致货物流转不顺畅。

发明内容

针对上述存在的技术不足，本发明的目的是提供一种防滑巷道堆垛机，避免了巷道堆垛机在行走轨道上出现打滑现象，提高了在行走中的平稳性，保证了货物流转的可靠性。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：本发明提供一种防滑巷道堆垛机，包括地轨，地轨上设置有行走轨道，行走轨道上设置有堆垛机体，且堆垛机体通过行走机构设置在行走轨道上，行走机构包括行走架体、若干驱动电动机和若干驱动轮组件，驱动电动机设置在行走架体内部，驱动轮组件呈矩阵状均布在行走架体的底部，且驱动轮组件设置在驱动电动机的驱动轴上，行走轨道包括设置在地轨顶面上的主轨道和设置在主轨道两侧的防滑轨道，驱动轮组件均可转动地设置在防滑轨道上，且行走架体在驱动轮组件的作用下可沿着防滑轨道运动。

优选地，所述主轨道内设置有凸起状导轨，行走架体的底面上设置有与凸起状导轨形状相适配的导轨卡，且导轨卡滑动卡设在凸起状导轨的外部，导轨卡两侧还均活动设置有磁铁条，且磁铁条与主轨道的位置上下相对应，防滑轨道内活动设置有防滑组块装置，行走架体滑动时，可在凸起状导轨与导轨卡的配合下移动平稳，不容易跑偏。

优选地，所述防滑组块装置包括设置在防滑轨道侧壁上的内槽体和若干设置在防滑轨道顶面上的防滑块通孔，防滑块通孔沿着防滑轨道的长度方向均布，内槽体与防滑块通孔相连通，内槽体内的底面上设置有调节气缸，调节气缸的活塞杆上固定设置有调节横杆，调节横杆的长度方向与防滑轨道的长度方向相平行，调节横杆的顶面上沿长度方向设置有若干与防滑块通孔一一对应的防滑块，且防滑块的形状与防滑块通孔的形状相适配，当需要对工作中的驱动轮组件采取防滑措施时，可通过将防滑块伸出至防滑块通孔的外部，起到对驱动轮组件防滑的作用。

优选地，所述驱动轮组件包括主轴，主轴的一端与驱动电动机的驱动轴固定连接，主轴上活动套设有轮体，轮体左右两侧的主轴上分别设置有左挡盘和右挡盘，主轴、左挡盘和右挡盘共轴线，左挡盘固定套设在主轴的一端上，右挡盘活动套设在主轴的另一端上，主轴的另一端还螺纹连接有锁紧螺母，轮体的外周壁上沿周向均布若干防滑轮芯槽，防滑轮芯槽的开口位于轮体的外周壁上，防滑轮芯槽内远离轮体外周壁的一端活动插设有形状相适配的防滑内芯板，防滑轮芯槽内靠近轮体外周壁的一端均活动插设有防滑外芯板，防滑外芯板与右挡盘固定连接，且防滑外芯板的内侧与防滑内芯板相抵触，防滑外芯板的外侧与轮体的外周壁相适配，可通过安装(或不安装)防滑内芯板和防滑外芯板，实现轮体在行走中不同的行走效果。

优选地，所述防滑轮芯槽的开口内壁上对立设置有卡槽，防滑外芯板的对立两端分别滑动插设在两个卡槽内，便于将防滑外芯板安装在卡槽内，有利于轮体在行走时保持整体稳定。

优选地，所述防滑轮芯槽的长度与轮体的厚度相同，且防滑轮芯槽宽度方向的两端均固定设置有加强挡板，相邻两个加强挡板之间均固定设置有弧形加强杆，加强挡板能够保证安装在防滑轮芯槽内的防滑内芯板和防滑外芯板牢固性，使得轮体在行走时，防滑内芯板和防滑外芯板不会产生脱落。

优选地，所述加强挡板上均设置有若干定位通孔，左挡盘和右挡盘靠近轮体的一侧面上均设置有若干与定位通孔一一对应的定位销，且定位销分别活动贯穿左挡盘或右挡盘上相应位置的定位通孔至防滑内芯板内，便于当单独安装防滑内芯板时，可通过定位销对防滑内芯板进行固定。

优选地，所述左挡盘的直径小于轮体的直径，右挡盘的直径小于或等于轮体的直径，使得轮体在行走时，安装后的左挡盘不会与轮体之间产生干涉；同时也便于防滑外芯板安装后能与轮体的外周壁相适配，有利于提高轮体在行走时的顺畅性。

优选地，所述相邻两个防滑轮芯槽之间的距离与相邻两个防滑块通孔之间的周向距离相适配，且防滑轮芯槽的宽度大于防滑块通孔的宽度，且防滑块顶部的形状与防滑轮芯槽靠近轮体外周壁的一端的形状相同，防滑块的高度小于防滑轮芯槽的深度，便于需要在对行走时的轮体进行防滑时，当轮体在防滑轨道上行走时，轮体外周壁上的防滑轮芯槽可卡套在伸至防滑块通孔外部的防滑块外，防滑块不会影响轮体的正常行走，且能避免防滑块在防滑轨道上出现打滑现象时发生滑动。

本发明的有益效果在于：本发明通过设置的驱动轮组件和防滑轨道内设置的防滑组块装置之间的相配合，可达到避免巷道堆垛机在行走轨道上出现打滑现象，即当需要采取防滑措施时，通过调节气缸推动调节横杆和防滑块，并将防滑块推动至防滑块通孔的外部，且同时在轮体上不安装防滑外芯板和防滑内芯板，此时当驱动轮组件行走时候，轮体外周壁上的防滑轮芯槽可依次不断地卡套在相应位置的防滑块的外部，从而能避免轮体与防滑轨道之间出现滑动摩擦现象，进而避免了巷道堆垛机在行走轨道上出现打滑现象，提高了在行走中的平稳性，保证了货物流转的可靠性；当不需要采取防滑措施时，可通过调节气缸将调节横杆和防滑块回收至内槽体内，同时可将防滑外芯板和防滑内芯板均安装在轮体上，即可保证轮体正常行走。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种防滑巷道堆垛机的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种防滑巷道堆垛机的行走轨道结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种防滑巷道堆垛机的防滑块位置示意图；

图4为本发明实施例提供的一种防滑巷道堆垛机的驱动轮组件组装后的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种防滑巷道堆垛机的驱动轮组件结构爆炸图；

图6为图5中A部的放大图；

图7为本发明实施例提供的一种防滑巷道堆垛机的右挡盘结构示意图。

附图标记说明：1、地轨；11、主轨道；12、防滑轨道；13、凸起状导轨；131、导轨卡；14、磁铁条；15、防滑组块装置；151、内槽体；152、防滑块通孔；153、调节气缸；154、调节横杆；155、防滑块；2、行走轨道；3、堆垛机体；4、行走机构；41、行走架体；42、驱动电动机；43、驱动轮组件；431、主轴；4311、锁紧螺母；432、轮体；433、左挡盘；434、右挡盘；5、防滑轮芯槽；51、防滑内芯板；52、防滑外芯板；53、卡槽；54、加强挡板；541、定位通孔；542、定位销；55、弧形加强杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

如图1至图7所示，本发明提供了一种防滑巷道堆垛机，包括地轨1，地轨1上设置有行走轨道2，行走轨道2上设置有堆垛机体3，且堆垛机体3通过行走机构4设置在行走轨道2上，行走机构4包括行走架体41、若干驱动电动机42和若干驱动轮组件43，驱动电动机42设置在行走架体41内部，驱动轮组件43呈矩阵状均布在行走架体41的底部，且驱动轮组件43设置在驱动电动机42的驱动轴上，行走轨道2包括设置在地轨1顶面上的主轨道11和设置在主轨道11两侧的防滑轨道12，驱动轮组件43均可转动地设置在防滑轨道12上，且行走架体41在驱动轮组件43的作用下可沿着防滑轨道12运动；主轨道11内设置有凸起状导轨13，行走架体41的底面上设置有与凸起状导轨13形状相适配的导轨卡131，且导轨卡131滑动卡设在凸起状导轨13的外部，导轨卡131两侧还均活动设置有磁铁条14，且磁铁条14与主轨道11的位置上下相对应，防滑轨道12内活动设置有防滑组块装置15；防滑组块装置15包括设置在防滑轨道12侧壁上的内槽体151和若干设置在防滑轨道12顶面上的防滑块通孔152，防滑块通孔152沿着防滑轨道12的长度方向均布，内槽体151与防滑块通孔152相连通，内槽体151内的底面上设置有调节气缸153，调节气缸153的活塞杆上固定设置有调节横杆154，调节横杆154的长度方向与防滑轨道12的长度方向相平行，调节横杆154的顶面上沿长度方向设置有若干与防滑块通孔152一一对应的防滑块155，且防滑块155的形状与防滑块通孔152的形状相适配；相邻两个防滑轮芯槽5之间的距离与相邻两个防滑块通孔152之间的周向距离相适配，且防滑轮芯槽5的宽度大于防滑块通孔152的宽度，且防滑块155顶部的形状与防滑轮芯槽5靠近轮体432外周壁的一端的形状相同，防滑块155的高度小于防滑轮芯槽5的深度；作业时驱动电动机42通过驱动轮组件43带动行走架体41沿着行走轨道2移动，当行走架体41在移动时，由于行走架体41的底面上设置有与凸起状导轨13形状相适配的导轨卡131，因此在行走架体41滑动时，可在凸起状导轨13与导轨卡131的配合下移动平稳，不容易跑偏；

当不需要对行走的驱动轮组件43采取防滑措施时，可启动调节气缸153向防滑轨道12顶面的方向推动调节横杆154，此时防滑块155同步向各自对应的防滑块通孔152内移动，当防滑块155的顶部移动至与防滑轨道12顶面齐平时，可将调节气缸153停止工作，可避免驱动轮组件43在行走过程中陷入至防滑块通孔152内；

当需要对行走的驱动轮组件43采取防滑措施时，可启动调节气缸153向防滑轨道12顶面的方向推动调节横杆154，直至将防滑块155穿过防滑块通孔152、且推动至防滑块通孔152的外部，同时需要从轮体432上依次取下防滑外芯板52和防滑内芯板51，再使用锁紧螺母4311将轮体432和左挡盘433均固定在主轴431上，此时随着轮体432在防滑轨道12上的行走，轮体432外周壁上的防滑轮芯槽5可依次不断地卡套在相应位置的防滑块155的外部，同时防滑块155不会影响轮体432的正常行走，而且能避免轮体432与防滑轨道12之间出现滑动摩擦现象，即使轮体432停止时，也会有防滑块155对其起到一定的限位作用；导轨卡131两侧活动设置的磁铁条14，便于随着行走架体41的行走，可将主轨道11内的金属物吸附起，避免对驱动轮组件43在行走时产生干涉，导致驱动轮组件43行走不稳定；且方便将磁铁条14和吸附的金属物一同取下进行清理；

防滑块通孔152的设置，也可使得粘附在轮体432上的污水，当轮体432行走经过相应位置的防滑块通孔152时，可通过防滑块通孔152流至内槽体151内排出或积存，避免污水随着轮体432的行走被带动至防滑轨道12的其他位置处，容易造成打滑现象；为提高对轮体432上和防滑轨道12上存留的污水处理效果，可在内槽体151内安装鼓风机，且使得鼓风机的出风口朝向防滑块通孔152的方向。

实施例二：

在实施例一的基础上，驱动轮组件43包括主轴431，主轴431的一端与驱动电动机42的驱动轴固定连接，主轴431上活动套设有轮体432，轮体432左右两侧的主轴431上分别设置有左挡盘433和右挡盘434，主轴431、左挡盘433和右挡盘434共轴线，左挡盘433固定套设在主轴431的一端上，右挡盘434活动套设在主轴431的另一端上，主轴431的另一端还螺纹连接有锁紧螺母4311，轮体432的外周壁上沿周向均布若干防滑轮芯槽5，防滑轮芯槽5的开口位于轮体432的外周壁上，防滑轮芯槽5内远离轮体432外周壁的一端活动插设有形状相适配的防滑内芯板51，防滑轮芯槽5内靠近轮体432外周壁的一端均活动插设有防滑外芯板52，防滑外芯板52与右挡盘434固定连接，且防滑外芯板52的内侧与防滑内芯板51相抵触，防滑外芯板52的外侧与轮体432的外周壁相适配；防滑轮芯槽5的开口内壁上对立设置有卡槽53，防滑外芯板52的对立两端分别滑动插设在两个卡槽53内；防滑轮芯槽5的长度与轮体432的厚度相同，且防滑轮芯槽5宽度方向的两端均固定设置有加强挡板54，相邻两个加强挡板54之间均固定设置有弧形加强杆55；加强挡板54上均设置有若干定位通孔541，左挡盘433和右挡盘434靠近轮体432的一侧面上均设置有若干与定位通孔541一一对应的定位销542，且定位销542分别活动贯穿左挡盘433或右挡盘434上相应位置的定位通孔541至防滑内芯板51内；左挡盘433的直径小于轮体432的直径，右挡盘434的直径小于或等于轮体432的直径；

当不需要对行走的驱动轮组件43采取防滑措施、且需要提高驱动轮组件43的支撑性能时，可先将防滑内芯板51插入至防滑轮芯槽5内，再将轮体432与左挡盘433连接(即使得左挡盘433上的定位销542分别插入至轮体432靠近左挡盘433一侧的加强挡板54上的定位通孔541内)，此时定位销542均可插入至防滑内芯板51内，左挡盘433与轮体432之间相贴合，再将防滑外芯板52从轮体432远离左挡盘433的一侧插入至卡槽53内，此时防滑外芯板52的内侧与防滑内芯板51相抵触，防滑外芯板52的外侧与轮体432的外周壁相适配，右挡盘434与轮体432之间相贴合，同时右挡盘434上的定位销542均可插入至轮体432靠近右挡盘434一侧的加强挡板54上的定位通孔541内，再使用锁紧螺母4311将轮体432、左挡盘433和右挡盘434固定在主轴431上即可；也可调整防滑外芯板52的尺寸，即使得当将防滑外芯板52安装在卡槽53内后，使得防滑外芯板52的外侧位于轮体432外周壁的外部，同时防滑外芯板52和防滑内芯板51均可采用橡胶材料制成，当堆垛机体3上的物品较重，使得驱动轮组件43在行走时能使得防滑外芯板52和防滑内芯板51产生一定的形变，有利于增加与主轨道11之间的摩擦力；防滑外芯板52和防滑内芯板51的可拆卸设置，也便于后期更换。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种防滑巷道堆垛机，其特征在于，包括地轨(1)，地轨(1)上设置有行走轨道(2)，行走轨道(2)上设置有堆垛机体(3)，且堆垛机体(3)通过行走机构(4)设置在行走轨道(2)上，行走机构(4)包括行走架体(41)、若干驱动电动机(42)和若干驱动轮组件(43)，驱动电动机(42)设置在行走架体(41)内部，驱动轮组件(43)呈矩阵状均布在行走架体(41)的底部，且驱动轮组件(43)设置在驱动电动机(42)的驱动轴上，行走轨道(2)包括设置在地轨(1)顶面上的主轨道(11)和设置在主轨道(11)两侧的防滑轨道(12)，驱动轮组件(43)均可转动地设置在防滑轨道(12)上，且行走架体(41)在驱动轮组件(43)的作用下可沿着防滑轨道(12)运动。

2.如权利要求1所述的一种防滑巷道堆垛机，其特征在于，主轨道(11)内设置有凸起状导轨(13)，行走架体(41)的底面上设置有与凸起状导轨(13)形状相适配的导轨卡(131)，且导轨卡(131)滑动卡设在凸起状导轨(13)的外部，导轨卡(131)两侧还均活动设置有磁铁条(14)，且磁铁条(14)与主轨道(11)的位置上下相对应，防滑轨道(12)内活动设置有防滑组块装置(15)。

3.如权利要求2所述的一种防滑巷道堆垛机，其特征在于，防滑组块装置(15)包括设置在防滑轨道(12)侧壁上的内槽体(151)和若干设置在防滑轨道(12)顶面上的防滑块通孔(152)，防滑块通孔(152)沿着防滑轨道(12)的长度方向均布，内槽体(151)与防滑块通孔(152)相连通，内槽体(151)内的底面上设置有调节气缸(153)，调节气缸(153)的活塞杆上固定设置有调节横杆(154)，调节横杆(154)的长度方向与防滑轨道(12)的长度方向相平行，调节横杆(154)的顶面上沿长度方向设置有若干与防滑块通孔(152)一一对应的防滑块(155)，且防滑块(155)的形状与防滑块通孔(152)的形状相适配。

4.如权利要求1所述的一种防滑巷道堆垛机，其特征在于，驱动轮组件(43)包括主轴(431)，主轴(431)的一端与驱动电动机(42)的驱动轴固定连接，主轴(431)上活动套设有轮体(432)，轮体(432)左右两侧的主轴(431)上分别设置有左挡盘(433)和右挡盘(434)，主轴(431)、左挡盘(433)和右挡盘(434)共轴线，左挡盘(433)固定套设在主轴(431)的一端上，右挡盘(434)活动套设在主轴(431)的另一端上，主轴(431)的另一端还螺纹连接有锁紧螺母(4311)，轮体(432)的外周壁上沿周向均布若干防滑轮芯槽(5)，防滑轮芯槽(5)的开口位于轮体(432)的外周壁上，防滑轮芯槽(5)内远离轮体(432)外周壁的一端活动插设有形状相适配的防滑内芯板(51)，防滑轮芯槽(5)内靠近轮体(432)外周壁的一端均活动插设有防滑外芯板(52)，防滑外芯板(52)与右挡盘(434)固定连接，且防滑外芯板(52)的内侧与防滑内芯板(51)相抵触，防滑外芯板(52)的外侧与轮体(432)的外周壁相适配。

5.如权利要求4所述的一种防滑巷道堆垛机，其特征在于，防滑轮芯槽(5)的开口内壁上对立设置有卡槽(53)，防滑外芯板(52)的对立两端分别滑动插设在两个卡槽(53)内。

6.如权利要求4所述的一种防滑巷道堆垛机，其特征在于，防滑轮芯槽(5)的长度与轮体(432)的厚度相同，且防滑轮芯槽(5)宽度方向的两端均固定设置有加强挡板(54)，相邻两个加强挡板(54)之间均固定设置有弧形加强杆(55)。

7.如权利要求6所述的一种防滑巷道堆垛机，其特征在于，加强挡板(54)上均设置有若干定位通孔(541)，左挡盘(433)和右挡盘(434)靠近轮体(432)的一侧面上均设置有若干与定位通孔(541)一一对应的定位销(542)，且定位销(542)分别活动贯穿左挡盘(433)或右挡盘(434)上相应位置的定位通孔(541)至防滑内芯板(51)内。

8.如权利要求7所述的一种防滑巷道堆垛机，其特征在于，左挡盘(433)的直径小于轮体(432)的直径，右挡盘(434)的直径小于或等于轮体(432)的直径。

9.如权利要求3所述的一种防滑巷道堆垛机，其特征在于，相邻两个防滑轮芯槽(5)之间的距离与相邻两个防滑块通孔(152)之间的周向距离相适配，且防滑轮芯槽(5)的宽度大于防滑块通孔(152)的宽度，且防滑块(155)顶部的形状与防滑轮芯槽(5)靠近轮体(432)外周壁的一端的形状相同，防滑块(155)的高度小于防滑轮芯槽(5)的深度。

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