CN210416444U - 车辆底部环境扫描仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了车辆底部环境扫描仪，包括车体、安装架、扫描仪本体、蓄电池和伺服电机，所述安装架内通过移动机构连接有滑套，所述滑套的下侧固定连接有扫描仪本体，所述安装架的上侧固定连接有两个对称设置的固定罩，所述固定罩内通过卡合机构与车体底部连接，两个所述固定罩之间设有与卡合机构对应的传动机构。本实用新型通过设置传动机构和卡合机构，从而可带动第二丝杆转动，第二丝杆转动带动卡板移动，卡板移动从而可卡合在卡槽内，从而可快速的对扫描仪本体进行安装，通过反向转动转盘，重复上述操作，从而可快速对扫描仪本体进行拆卸，从而使得扫描仪本体的拆装都较为便捷，从而有利于后续的维修工作。

Description

车辆底部环境扫描仪

技术领域

本实用新型涉及车载安全设备技术领域，尤其涉及车辆底部环境扫描仪。

背景技术

汽车底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成，底盘作用是支承、安装汽车发动机及其各部件、总成，成形汽车的整体造型，并接受发动机的动力，使汽车产生运动，保证正常行驶，但是现有的车辆需要使用扫描仪来对车辆底部的路面及周围情况进行扫描监测，现有的扫描仪本体往往是固定连接在车辆底部的，不便于对其进行拆装，从而不便于对其进行维修。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的现有的扫描仪本体往往是固定连接在车辆底部的，不便于对其进行拆装，从而不便于对其进行维修的缺点，而提出的车辆底部环境扫描仪。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

车辆底部环境扫描仪，包括车体、安装架、扫描仪本体、蓄电池和伺服电机，所述安装架内通过移动机构连接有滑套，所述滑套的下侧固定连接有扫描仪本体，所述安装架的上侧固定连接有两个对称设置的固定罩，所述固定罩内通过卡合机构与车体底部连接，两个所述固定罩之间设有与卡合机构对应的传动机构。

优选的，所述移动机构包括转动连接在安装架内的第一丝杆，所述安装架的侧壁固定连接有伺服电机，所述伺服电机的驱动端贯穿安装架侧壁并与第一丝杆的端部固定连接，所述滑套螺纹套接在第一丝杆上，所述第一丝杆的下侧设有固定连接在安装架内的限位杆，所述滑套上开设有与限位杆对应的滑口。

优选的，所述车体的底部固定连接有蓄电池，所述伺服电机通过导线与蓄电池电性连接，所述安装架的侧壁安装有开关。

优选的，所述卡合机构包括转动连接在固定罩内的第二丝杆，所述第二丝杆上螺纹连接有两个对称设置的卡板，所述第二丝杆左右两端的螺纹反向设置，所述第二丝杆的下侧设有固定连接在固定罩内的固定杆，所述卡板上开设有与固定杆对应的贯穿口，所述固定罩顶部开设有与卡板对应的活动口，所述车体底部开设有与卡板对应的卡槽。

优选的，所述传动机构包括转动连接在安装架顶部的主传动轴，所述主传动轴的上端固定连接有转盘，所述主传动轴上固定套设有主锥齿轮，所述主锥齿轮的两侧均啮合连接有副锥齿轮，两个副锥齿轮相背的一侧均固定连接有副传动轴，所述副传动轴的端部贯穿固定罩侧壁并与第二丝杆端部固定连接，所述副传动轴上转动套设有两个固定连接在安装架顶部的轴承座。

优选的，所述主传动轴上固定套设有外齿圈，所述外齿圈的一侧设有固定连接在安装架顶部的支撑板，所述支撑板通过复位弹簧连接有限位板，所述限位板远离复位弹簧的一侧固定连接有与外齿圈对应的限位齿。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置传动机构和卡合机构，通过转动转盘，转盘转动带动主传动轴转动，主传动轴转动带动主锥齿轮转动，主锥齿轮转动带动副锥齿轮转动，副传动轴转动带动第二丝杆转动，第二丝杆转动带动卡板移动，卡板移动从而可卡合在卡槽内，从而可快速的对扫描仪本体进行安装，通过反向转动转盘，重复上述操作，从而可快速对扫描仪本体进行拆卸，从而使得扫描仪本体的拆装都较为便捷，从而有利于后续的维修工作；

2、通过设置移动机构，伺服电机转动带动第一丝杆转动，第一丝杆转动带动滑套移动，滑套移动带动扫描仪本体移动，从而可快速的对车辆底部的路面环境进行检测。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的正面剖视结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型的图1中A处的结构放大示意图；

图4为本实用新型的图1中B处的结构放大示意图。

图中：1、车体；2、安装架；3、扫描仪本体；4、蓄电池；5、伺服电机；6、第一丝杆；7、限位杆；8、滑套；9、固定罩；10、第二丝杆；11、固定杆；12、卡板；13、转盘；14、主锥齿轮；15、副锥齿轮；16、外齿圈；17、复位弹簧；18、限位板；19、限位齿；20、轴承座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参照图1-4，本实用新型提供一种技术方案：车辆底部环境扫描仪，包括车体1、安装架2、扫描仪本体3、蓄电池4和伺服电机5，安装架2内通过移动机构连接有滑套8，移动机构包括转动连接在安装架2内的第一丝杆6，安装架2的侧壁固定连接有伺服电机5，伺服电机5的型号为40ST-M00130，伺服电机5的驱动端贯穿安装架2侧壁并与第一丝杆6的端部固定连接，滑套8螺纹套接在第一丝杆6上，第一丝杆6的下侧设有固定连接在安装架2内的限位杆7，滑套8上开设有与限位杆7对应的滑口，车体1的底部固定连接有蓄电池4，伺服电机5通过导线与蓄电池4电性连接，安装架2的侧壁安装有开关，蓄电池4可通过导线为伺服电机5供电，接着按下开关，伺服电机5转动带动第一丝杆6转动，第一丝杆6转动带动滑套8移动，滑套8移动带动扫描仪本体3移动，从而可快速的对车辆底部的路面环境进行检测。

滑套8的下侧固定连接有扫描仪本体3，扫描仪本体3的型号为BG-CD28，安装架2的上侧固定连接有两个对称设置的固定罩9，固定罩9内通过卡合机构与车体1底部连接，卡合机构包括转动连接在固定罩9内的第二丝杆10，第二丝杆10上螺纹连接有两个对称设置的卡板12，第二丝杆10左右两端的螺纹反向设置，第二丝杆10的下侧设有固定连接在固定罩9内的固定杆11，卡板12上开设有与固定杆11对应的贯穿口，固定罩9顶部开设有与卡板12对应的活动口，车体1底部开设有与卡板12对应的卡槽，副传动轴转动带动第二丝杆10转动，第二丝杆10转动带动卡板12移动，卡板12移动从而可卡合在卡槽内，从而可快速的对扫描仪本体3进行安装。

两个固定罩9之间设有与卡合机构对应的传动机构，传动机构包括转动连接在安装架2顶部的主传动轴，主传动轴的上端固定连接有转盘13，主传动轴上固定套设有主锥齿轮14，主锥齿轮14的两侧均啮合连接有副锥齿轮15，两个副锥齿轮15相背的一侧均固定连接有副传动轴，副传动轴的端部贯穿固定罩9侧壁并与第二丝杆10端部固定连接，副传动轴上转动套设有两个固定连接在安装架2顶部的轴承座20，转盘13转动带动主传动轴转动，主传动轴转动带动主锥齿轮14转动，主锥齿轮14转动带动副锥齿轮15转动，副锥齿轮15转动带动副传动轴转动。

主传动轴上固定套设有外齿圈16，外齿圈16的一侧设有固定连接在安装架2顶部的支撑板，支撑板通过复位弹簧17连接有限位板18，限位板18远离复位弹簧17的一侧固定连接有与外齿圈16对应的限位齿19，调节好后，松开限位板18，由于复位弹簧17的回复力，从而使得限位板18上的限位齿19与外齿圈16啮合，从而可防止主传动轴反转。

工作原理：首先拉动限位板18，使得限位齿19与外齿圈16分离，此时可转动转盘13，转盘13转动带动主传动轴转动，主传动轴转动带动主锥齿轮14转动，主锥齿轮14转动带动副锥齿轮15转动，副锥齿轮15转动带动副传动轴转动，副传动轴转动带动第二丝杆10转动，第二丝杆10转动带动卡板12移动，卡板12移动从而可卡合在卡槽内，从而可快速的对扫描仪本体3进行安装，调节好后，松开限位板18，由于复位弹簧17的回复力，从而使得限位板18上的限位齿19与外齿圈16啮合，从而可防止主传动轴反转，通过反向转动转盘13，重复上操作，从而可快速对扫描仪本体3进行拆卸，从而使得扫描仪本体3的拆装都较为便捷，从而有利于后续的维修工作，蓄电池4可通过导线为伺服电机5供电，接着按下开关，伺服电机5转动带动第一丝杆6转动，第一丝杆6转动带动滑套8移动，滑套8移动带动扫描仪本体3移动，从而可快速的对车辆底部的路面环境进行检测，以上为本实用新型的全部工作原理。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.车辆底部环境扫描仪，包括车体(1)、安装架(2)、扫描仪本体(3)、蓄电池(4)和伺服电机(5)，其特征在于：所述安装架(2)内通过移动机构连接有滑套(8)，所述滑套(8)的下侧固定连接有扫描仪本体(3)，所述安装架(2)的上侧固定连接有两个对称设置的固定罩(9)，所述固定罩(9)内通过卡合机构与车体(1)底部连接，两个所述固定罩(9)之间设有与卡合机构对应的传动机构。

2.根据权利要求1所述的车辆底部环境扫描仪，其特征在于：所述移动机构包括转动连接在安装架(2)内的第一丝杆(6)，所述安装架(2)的侧壁固定连接有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)的驱动端贯穿安装架(2)侧壁并与第一丝杆(6)的端部固定连接，所述滑套(8)螺纹套接在第一丝杆(6)上，所述第一丝杆(6)的下侧设有固定连接在安装架(2)内的限位杆(7)，所述滑套(8)上开设有与限位杆(7)对应的滑口。

3.根据权利要求2所述的车辆底部环境扫描仪，其特征在于：所述车体(1)的底部固定连接有蓄电池(4)，所述伺服电机(5)通过导线与蓄电池(4)电性连接，所述安装架(2)的侧壁安装有开关。

4.根据权利要求1所述的车辆底部环境扫描仪，其特征在于：所述卡合机构包括转动连接在固定罩(9)内的第二丝杆(10)，所述第二丝杆(10)上螺纹连接有两个对称设置的卡板(12)，所述第二丝杆(10)左右两端的螺纹反向设置，所述第二丝杆(10)的下侧设有固定连接在固定罩(9)内的固定杆(11)，所述卡板(12)上开设有与固定杆(11)对应的贯穿口，所述固定罩(9)顶部开设有与卡板(12)对应的活动口，所述车体(1)底部开设有与卡板(12)对应的卡槽。

5.根据权利要求4所述的车辆底部环境扫描仪，其特征在于：所述传动机构包括转动连接在安装架(2)顶部的主传动轴，所述主传动轴的上端固定连接有转盘(13)，所述主传动轴上固定套设有主锥齿轮(14)，所述主锥齿轮(14)的两侧均啮合连接有副锥齿轮(15)，两个副锥齿轮(15)相背的一侧均固定连接有副传动轴，所述副传动轴的端部贯穿固定罩(9)侧壁并与第二丝杆(10)端部固定连接，所述副传动轴上转动套设有两个固定连接在安装架(2)顶部的轴承座(20)。

6.根据权利要求5所述的车辆底部环境扫描仪，其特征在于：所述主传动轴上固定套设有外齿圈(16)，所述外齿圈(16)的一侧设有固定连接在安装架(2)顶部的支撑板，所述支撑板通过复位弹簧(17)连接有限位板(18)，所述限位板(18)远离复位弹簧(17)的一侧固定连接有与外齿圈(16)对应的限位齿(19)。

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