CN107572448B - 一种电动步行式搬运车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动步行式搬运车，包括手柄杆、驱动结构，以及与驱动结构连接的车架，手柄杆具有扶手横杆、与扶手横杆竖直连接的竖杆，竖杆与驱动机构相连接，竖杆上设有升降拉手，扶手横杆上安装可拆卸的手柄组件，手柄组件包括手柄座、手柄本体，手柄座与手柄本体可拆卸连接；手柄本体控制驱动结构带动搬运车运动。

Description

一种电动步行式搬运车

技术领域

本发明属于搬运车技术领域，具体地说是涉及一种电动步行式搬运车。

背景技术

当今时代对空间的利用率等要求越来越高，在某些使用条件下要求搬运车在保证强劲动力的情况下体积越小越好。

手动液压搬运车主要用于搬运托盘或直接搬运货物，操作简单、移动灵活，手动液压搬运车，但其行走、拉动都是依靠人力来实现，十分的消耗人力，在地面不平整时需费力，搬运效率低。

市面上的全电动搬运车是比较省时省力的一款搬运工具，但其一般体积都比较庞大，并需要配备专业司机，同时结构复杂零部件多，在维护修理方面不具备优势。

本发明提供了一种电动步行式搬运车，在保证与常规手动液压搬运车同等的搬运能力的情况下，最大限度的缩小了车子的体积和转弯半径，在很小的通道或者集装箱内都能使用，非常轻便。

发明内容

本发明的目的是提供一种电动步行式搬运车，其驱动力比传统手动液压搬运车强劲，结构比全电动搬运车简单维护检修方便。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案：

一种电动步行式搬运车，包括手柄杆、驱动结构，以及与驱动结构连接的车架，手柄杆具有扶手横杆、与扶手横杆竖直连接的竖杆，竖杆与驱动机构相连接，竖杆上设有升降拉手，扶手横杆上安装可拆卸的手柄组件，手柄组件包括手柄座、手柄本体，手柄座与手柄本体可拆卸连接；手柄本体控制驱动结构带动搬运车运动。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：手柄座包括竖直的靠板，靠板上部连接有垂直于靠板的左上侧板、右上侧板，靠板下部连接有垂直于靠板的左下侧板、右下侧板，左下侧板与左上侧板之间存在间隙形成左扶手固定安装口，右下侧板与右上侧板之间存在间隙形成右扶手固定安装口，右下侧板具有凹口，升降拉手从凹口穿出，扶手横杆同时嵌入到左扶手固定安装口、右扶手固定安装口内，竖杆嵌入到左下侧板、右下侧板之间；手柄主体一部分嵌入到左上侧板、右上侧板之间，手柄主体另一部嵌入到左下侧板、右下侧板之间，手柄主体的两侧通过螺丝分别与左下侧板、右下侧板形成固定。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：手柄座上设有两块防震海绵垫，手柄本体的背面设有上下两个防震海绵安装凹槽，防震海绵安装凹槽内设有防震海绵垫。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：驱动结构包括液压装置、承载桥、电动驱动装置，液压装置包括外壳，外壳底部延伸出的泵壳体，泵壳体内插入油缸，竖杆与液压装置的外壳形成销轴连接，电动驱动装置包括固定座、减速电机、驱动轮，泵壳体穿过承载桥与固定座形成固定，减速电机通过链条带动驱动轮。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：车架包括前车架、下连杆装置，下连杆装置与承载桥连接，前车架包括车身，车身底部连接一对叉脚，车身与液压装置相连接。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：承载桥包括一块中间板、两块侧板，两块侧板分别连接在中间板的两边，两块侧板向下弯折，两块侧板分别具有一个侧板通孔，中间板上具有一个轴承孔，轴承孔内安装有轴承，轴承孔的一侧具有弧形通孔，弧形通孔的两侧分别设有两个限位孔，限位孔内插入圆柱销。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：承载桥的两块侧板卡紧在固定座的顶部，固定座顶部与轴承孔相对应的位置处具有圆形通孔，圆形通孔内具有一内铣扁，圆形通孔一侧具有方形电缆线通孔，泵壳体具有一外铣扁，外铣扁与内铣扁形成固定配合。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：固定座的左侧固定安装减速电机，减速电机的输出轴伸入固定座内部，固定座的右侧固定安装电磁刹车器，减速电机的输出轴的端部伸入电磁刹车器的内孔中，减速电机端部上的第一键槽通过平键与电磁刹车器内孔中的刹车片相配合；减速电机的输出轴中部上设有第二键槽，第二键槽通过平键与小链轮相固定；固定座的底部安装有驱动轮固定轴，驱动轮固定轴上安装有轴承，轴承上安装有驱动轮，驱动轮上通过螺栓固定有大链轮，大链轮、链条与小链轮形成链传动，驱动轮固定轴通过弹簧销与固定座相连接。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：固定座上安装有滚动轴承，滚动轴承的外圈与固定座固定，滚动轴承的内圈与减速电机的输出轴固定。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：大链轮与小链轮之间的中心距离小于大链轮与小链轮的直径之和。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：下连杆装置包括一对下连杆、一对长连杆、一对承载轮结构，下连杆具有前销轴通孔、中连杆通孔、后销轴通孔，下连杆的前销轴通孔通过销轴与承载桥上的侧板通孔形成销轴连接，一对下连杆固定在连杆的两端，连杆穿过下连杆的中连杆通孔，连杆内安装有长支撑轴，下连杆的后销轴通孔通过短销轴与长连杆安装座一端形成销轴连接，长连杆安装座的另一端通过六角螺母与长连杆一端形成螺纹连接，长连杆的另一端通过长连杆安装轴与承载轮结构形成轴连接。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：前车架包括一对叉脚、固定在叉脚上的车身，叉脚的背面安装有长连杆、承载轮结构，下连杆装置的下连杆从叉脚上的通孔穿出，安装在用于固定一对下连杆的连杆内的长支撑轴的两端分别与车身上的两个下连杆固定座形成转动连接。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：车身具有两块车身板、一块面板、一顶盖，两块车身板通过面板相连接并拼接成锥形，顶盖固定在车身板上方，顶盖与油缸通过钢球相连接，顶盖具有电池箱通孔，电池箱通孔下侧固定有电池箱托座。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：车身的电池箱托座上安装可插拔的电池箱，在顶盖靠近手柄杆的位置安装急停开关，固定座的前侧安装有控制器，固定座上设有若干电缆通孔，控制器通过软电缆分别与减速电机、电磁刹车器电性连接，固定座的电池刹车器一侧安装有蜂鸣器。

本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：

本发明的电动搬运车，通过改进传统的手动液压搬运车，增加了由电力驱动的电动驱动装置，使得搬运车具有更强劲的动力，更便于使用者操作搬运车行走、拉动，通过使用链轮与链条的组合比使用齿轮更加实用，同时将减速电机、电池刹车器、控制器支架安装在承载桥下，电池箱安装在承载车身上，使得整体更加紧凑；控制驱动机构的手柄组件是可以从手柄杆上拆卸下来的，并且手柄组件也可以拆卸，使得手柄组件的维修方便，手柄组件更加的通用不需要订制，实现了模块化实用，降低了成本。

附图说明

图1是本发明的部分结构爆炸示意图。

图2是本发明的部分结构爆炸示意图。

图3是本发明的电动驱动装置结构爆炸示意图。

图4是本发明的电动驱动装置整体结构示意图。

图5是本发明的图4的局部结构示意图。

图6是本发明的图4的局部结构示意图。

图7是本发明的减速电机结构示意图。

图8是本发明的整体结构示意图。

图9是本发明的车架结构示意图。

图10是本发明的手柄杆与手柄组件结构示意图。

图11是本发明的液压装置结构示意图。

图12是本发明的承载桥结构示意图。

图13是本发明的电动驱动装置结构示意图。

图14是本发明的下连杆装置结构示意图。

图15是本发明的局部结构示意图。

图16是本发明的局部结构示意图。

图17是本发明的部分电路结构示意图。

图18是本发明的手柄座与手柄本体的组合结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图以具体实施例对本发明作进一步描述；

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

本实施例给出了一种电动步行式搬运车，包括手柄杆101、驱动结构，以及与驱动结构连接的车架，手柄杆具有扶手横杆104、与扶手横杆竖直连接的竖杆105，竖杆与驱动机构相连接，竖杆上设有升降拉手106，扶手横杆上安装可拆卸的手柄组件，手柄组件包括手柄座102、手柄本体103，手柄座与手柄本体可拆卸连接，手柄本体控制驱动结构带动搬运车运动。

手柄座包括竖直的靠板107，靠板上连接有垂直与靠板的左上侧板、右上侧板108，靠板下部连接有垂直于靠板的左下侧板110、右下侧板，左下侧板与左上侧板之间存在间隙形成左扶手固定安装口，右下侧板与右上侧板之间存在间隙形成右扶手固定安装口，右下侧板具有凹口，升降拉手从凹口穿出；

扶手横杆同时嵌入到左扶手固定安装口、右扶手固定安装口内，竖杆嵌入到左下侧板、右下侧板之间；手柄主体与手柄座可拆卸，手柄主体一部分嵌入到左上侧板、右上侧板之间，手柄主体另一部嵌入到左下侧板、右下侧板之间，手柄主体的两侧通过螺丝114分别与左下侧板、右下侧板形成固定。除了通过螺丝，手柄本体与左下侧板、右下侧板也可以卡扣式连接。

手柄座上设有两块防震海绵垫，手柄本体的背面设有上下两个防震海绵安装凹槽，防震海绵安装凹槽内设有防震海绵垫，保证夹持的牢固性和可靠性。手柄本体内安装有中央处理器。

与目前传统搬运车相比，本发明通过手柄座与手柄主体相配合使用，能安装在不同搬运车的手柄杆上， 实现手柄座与手柄杆的通用化、模块化，传统搬运车手柄就需要手柄头和手柄杆定制且只能专用。

驱动结构包括液压装置200、承载桥、电动驱动装置，手柄杆的底部具有两个竖杆通孔111，液压装置包括外壳，外壳底部延伸出的泵壳体，泵壳体中插入油缸，液压装置的外壳上具有两个壳体通孔203，手柄销轴001从手柄通孔与壳体通孔之间穿过形成销轴连接。

承载桥300具有一块中间板301、两块侧板302，中间板与两侧边一体成型，两块侧板分别连接在中间板的两侧，两块侧板向下折弯，两块侧板分别具有18mm的侧板通孔303，两个侧板通孔用于与下连杆装置600相连接，两块侧板卡紧在电动驱动装置400的顶部形成固定，

中间板上具有轴承孔，轴承孔内安装有轴承304，安装时，将液压装置的泵壳体201从轴承中穿过，这时液压装置的外壳底面会与中间板的上表面相接触，在转动过程中，为了消除承载桥与液压装置之间因相互磨察而造成车辆磨损，会将轴承的厚度设计成略大于轴承孔的深度，保证液压装置与承载桥相连接时，液压装置的外壳底面是与轴承的上表面相接触，既能实现液压装置旋转又不产生磨损。

承载桥上轴承孔的一侧具有弧形通孔305，电缆线从弧形通孔穿过，当搬运车转向时，电缆线可以在弧形通孔内随车转向自由移动，避免了电缆线缠绕崩断，有效的保护电缆线，比传统的需要较长的电缆线更加的紧凑。弧形通孔的两侧分别设有两个限位孔，在这四个限位孔中插入圆柱销306能起到对液压装置转向角度的限位。

电动驱动装置包括固定座401，承载桥的两块侧板卡紧在固定座的顶部，固定座的顶部与轴承孔相对的位置具有圆形通孔402，圆形通孔具有一内铣扁，圆形通孔一侧具有用于电缆线穿过的方形电缆线通孔403。

固定座的左侧固定安装减速电机404，减速电机的输出轴伸入固定座内部，固定座的右侧固定安装电磁刹车器405，减速电机的输出轴406的端部伸入电磁刹车器的内孔中，减速电机端部上的第一键槽407通过平键与电磁刹车器内孔中的刹车片相配合；减速电机的输出轴中部上设有第二键槽408，第二键槽通过平键与小链轮409相固定；固定座的底部安装有驱动轮固定轴，驱动轮固定轴上安装有轴承，轴承上安装有驱动轮413，驱动轮上通过螺栓414固定有大链轮410，大链轮、链条411与小链轮形成链传动；固定座的前侧安装有控制器412，固定座上设有若干电缆通孔，控制器通过软电缆分别与减速电机、电磁刹车器电性连接。

驱动轮固定轴通过弹簧销与固定座相连接。固定座上安装有滚动轴承，滚动轴承的外圈与固定座固定，滚动轴承的内圈与减速电机的输出轴固定。大链轮与小链轮之间的中心距离小于大链轮与小链轮的直径之和。

外壳上具有两个壳体通孔，手柄杆的底部具有两个竖杆通孔，两个竖杆通孔设在两个壳体通孔之间，将手柄销轴穿过手柄杆通过与壳体通孔，手柄杆与外壳就形成销轴连接，之后就可以将手柄杆向下转动，手柄杆底部的轴套能够下压液压装置上的弹簧 ，进而抬升油缸。

液压装置的泵壳体具有外铣扁204，泵壳体穿过中间板上的轴承并形成固定，泵壳体的外铣扁与固定座上圆形通孔的内铣扁形成固定。当搬运车需要转向时，转动搬运车的手柄杆，手柄杆带动液压装置转动，液压装置在转向同时带动固定座一起转向，进而固定座带动驱动轮转向。

下连杆装置包括一对下连杆601、一对长连杆602、一对承载轮结构603，下连杆具有前销轴通孔604、中连杆通孔605、后销轴通孔606，销轴607穿过前销轴通孔、侧板通孔形成销轴连接，连杆608穿过一对下连杆的中连杆通孔形成固定，一对下连杆分别固定在连杆的两端，连杆内安装有长支撑轴609，长支撑轴的长度略大于连杆的长度，长支撑轴与前车架相连接，下连杆的后销轴通孔通过短销轴610与长连杆安装座611的一端形成销轴连接，长连杆安装座的另一端通过六角螺母612与长连杆的一端形成螺纹连接，长连杆的另一端通过长连杆安装轴613与承载轮结构形成轴连接。

前车架500具有用于安装下连杆装置的一对叉脚501，还具有固定在叉脚上的车身502，一对叉脚通过叉脚连接板相连接固定，下连杆装置安装在叉脚的背面，下连杆装置的承载轮结构通过轮架安装轴503固定在叉脚的一端，下连杆装置的下连杆从叉脚的另一端的通孔穿出，下连杆装置的长支撑轴两端分别与前车架的车身上两个下连杆固定座504形成转动连接。

车身包括两块车身板，两块车身板之间通过面板相连接，两块车身板与面板拼接成锥形，两块车身板上连接有顶盖505，顶盖上具有电池箱通孔，电池箱通孔下侧两块车身板上固定有电池箱托座，使用时，将电池箱从电池箱通孔放入，电池箱会被电池箱托座支撑，

顶盖的电池箱通孔的一侧与液压装置油缸的输出轴上的钢球202形成顶压配合，顶盖上电池箱通孔与钢球之间安装有急停开关。

控制装置包括电池箱701、急停开关702、控制器703、蜂鸣器704，电池箱安装在前车架的车身上，电池箱为充电电池并可插拔，方便安装更换，急停开关安装在前车架的顶盖靠近操作系统的一侧，方便操作者使用。控制器安装在电动驱动装置的固定座上，控制器与减速电机一起运动，避免了因电动驱动装置频繁的转动及摆动而带来的电缆线出现老化及接插件松动的现象，并靠近前车架的一侧，控制器外罩有一铝壳体，可以保护控制器清洁，在一定程度上防止短路现象，同时也比传统的电动搬运车更加的紧凑。蜂鸣器安装在固定座上电池刹车器的一侧，蜂鸣器起到警示作用。

手柄本体的顶部安装有喇叭按钮，设置在顶部的喇叭按钮方便单手操作时也能按到按钮，喇叭按钮的下侧安装有肚皮开关，肚皮开关的左右两侧分别安装有前进旋钮、后退旋钮。

肚皮开关的下侧设有标签粘贴凹槽，标签粘贴凹槽内设有状态指示灯开口，状态指示灯开口内安装有状态指示灯。标签安装凹槽内所贴标签是对状态指示灯的说明，方便实时了解车子的电量情况。状态指示灯选用三色LED灯。所述的状态指示灯选用三色LED灯，不同的电池容量用不同颜色的LED灯表示，能够直观、清楚的表现出车子的状态。

手柄本体内安装有线路板模块，线路板模块的输入端与中央处理器电连接，线路板模块的输出端分别与肚皮开关、喇叭按钮、状态指示灯电连接。手柄本体内还安装有角度传感器，线路板模块的输出端也与角度传感器电性连接，中央处理器与固定座上的控制器、电池箱、蜂鸣器、急停开关电性连接，角度传感器用于实时监测手柄杆的角度，当手柄杆处于有效工作角度时，角度传感器会发送信号给中央处理器，由中央处理器发送信号给车子的控制器，让车子能正常行驶，当角度传感器不在有效工作角度时，则车子就无法行驶。

上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种电动步行式搬运车，其特征在于：包括手柄杆、液压装置、承载桥、电动驱动装置、前车架、下连杆装置；

前车架与承载桥通过下连杆装置活动连接；

液压装置穿过承载桥与电动驱动装置形成固定连接；

液压装置与手柄杆活动连接；

前车架包括车身、叉脚，车身上安装有电池箱；

电动驱动装置包括固定座，固定座下方安装有驱动轮，固定座的侧面上安装有减速电机、电磁刹车器以及用于控制减速电机和电磁刹车器的控制器；

手柄杆具有扶手横杆、与扶手横杆竖直连接的竖杆，竖杆与液压装置相连接，竖杆上设有升降拉手，扶手横杆上安装可拆卸的手柄组件，手柄组件包括手柄座、手柄本体，手柄座与手柄本体可拆卸连接；手柄本体控制电动驱动装置运动；

手柄座包括竖直的靠板，靠板上部连接有垂直于靠板的左上侧板、右上侧板，靠板下部连接有垂直于靠板的左下侧板、右下侧板，左下侧板与左上侧板之间存在间隙形成左扶手固定安装口，右下侧板与右上侧板之间存在间隙形成右扶手固定安装口，右下侧板具有凹口，升降拉手从凹口穿出；扶手横杆同时嵌入到左扶手固定安装口、右扶手固定安装口内，竖杆嵌入到左下侧板、右下侧板之间；手柄主体一部分嵌入到左上侧板、右上侧板之间，手柄主体另一部嵌入到左下侧板、右下侧板之间，手柄主体的两侧通过螺丝分别与左下侧板、右下侧板形成固定；

手柄座上设有两块防震海绵垫，手柄本体的背面设有上下两个防震海绵安装凹槽，防震海绵安装凹槽内设有防震海绵垫；

固定座的左侧固定安装减速电机，减速电机的输出轴伸入固定座内部，固定座的右侧固定安装电磁刹车器，减速电机的输出轴的端部伸入电磁刹车器的内孔中，减速电机端部上的第一键槽通过平键与电磁刹车器内孔中的刹车片相配合；减速电机的输出轴中部上设有第二键槽，第二键槽通过平键与小链轮相固定；固定座的底部安装有驱动轮固定轴，驱动轮固定轴上安装有轴承，轴承上安装有驱动轮，驱动轮上通过螺栓固定有大链轮，大链轮、链条与小链轮形成链传动，驱动轮固定轴通过弹簧销与固定座相连接，固定座的前侧安装有控制器，固定座上设有若干电缆通孔，控制器通过软电缆分别与减速电机、电磁刹车器电性连接，固定座的电池刹车器一侧安装有蜂鸣器。

2.根据权利要求1所述的电动步行式搬运车，其特征在于：液压装置包括外壳，外壳底部延伸出的泵壳体，泵壳体内插入油缸，竖杆与液压装置的外壳形成销轴连接；

泵壳体穿过承载桥板与固定座形成固定，减速电机通过链条带动驱动轮；

下连杆装置与承载桥板连接，前车架包括车身，车身底部连接一对叉脚，

车身与液压装置相连接。

3.根据权利要求2所述的电动步行式搬运车，其特征在于：承载桥包括主体的中间板、以及中间板的两端向下弯折的侧板，两块侧板分别具有一个侧板通孔，中间板上具有一个轴承孔，轴承孔内安装有轴承，轴承孔的一侧具有弧形通孔，弧形通孔的两侧分别设有两个限位孔，限位孔内插入圆柱销。

4.根据权利要求3所述的电动步行式搬运车，其特征在于：承载桥板的两块侧板卡紧在固定座的顶部，固定座顶部与轴承孔相对应的位置处具有圆形通孔，圆形通孔内具有一内铣扁，圆形通孔一侧具有方形电缆线通孔，泵壳体具有一外铣扁，外铣扁与内铣扁形成固定配合。

5.根据权利要求2所述的电动步行式搬运车，其特征在于：下连杆装置包括一对下连杆、一对长连杆、一对承载轮结构，下连杆具有前销轴通孔、中连杆通孔、后销轴通孔，下连杆的前销轴通孔通过销轴与承载桥板上的侧板通孔形成销轴连接，一对下连杆固定在连杆的两端，连杆穿过下连杆的中连杆通孔，连杆内安装有长支撑轴，下连杆的后销轴通孔通过短销轴与长连杆安装座一端形成销轴连接，长连杆安装座的另一端通过六角螺母与长连杆一端形成螺纹连接，长连杆的另一端通过长连杆安装轴与承载轮结构形成轴连接。

6.根据权利要求2所述的电动步行式搬运车，其特征在于：前车架包括一对叉脚、固定在叉脚上的车身，叉脚的背面安装有长连杆、承载轮结构，下连杆装置的下连杆从叉脚上的通孔穿出，安装在用于固定一对下连杆的连杆内的长支撑轴的两端分别与车身上的两个下连杆固定座形成转动连接。

7.根据权利要求6所述的电动步行式搬运车，其特征在于：车身具有两块车身板、一块面板、一顶盖，两块车身板通过面板相连接并拼接成锥形，顶盖固定在车身板上方，顶盖与油缸通过钢球相连接，顶盖具有电池箱通孔，电池箱通孔下侧固定有电池箱托座，车身的电池箱托座上安装可插拔的电池箱。

Images