CN210100015U - 一种煤矿设备用机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械臂领域，具体公开了一种煤矿设备用机械臂，包括第一支撑臂、第二支撑臂与旋转电机，旋转电机输出端设有安装块，第二支撑臂前后两侧分别设有一调节电机，调节电机输出端通过驱动链与对应的第一齿轮连接，且两个第一齿轮之间设有伸缩机构，伸缩机构下端通过一轴承与第二齿轮连接，第二齿轮下端设有夹取部。为了解决现有煤矿设备用机械臂因不能同时在垂直方向与水平方向进行旋转而导致夹取操作不便的问题，本实用新型通过旋转电机带动夹取部在垂直方向进行旋转，同时通过调节电机来驱动第一齿轮转动，配合第二齿轮的啮合运动来带动夹取部在水平方向进行旋转，有效提高了夹取操作的灵活性。

Description

一种煤矿设备用机械臂

技术领域

本实用新型涉及机械臂领域，具体是一种煤矿设备用机械臂。

背景技术

随着煤炭的产量在不断的提升，目前对于煤矿机械的需求量也随之增长。其中，机械臂作为煤矿在开采过程中经常使用到一种煤矿机械，可以降低人工直接进行煤矿开采时的危险性。

在授权公告号为CN206636560U的中国专利中公开了一种智能煤矿机械臂，包括底座、机座、第一支撑臂、第二支撑臂、旋转连接头、夹取手、防滑套，旋转连接头与夹取手活动连接，防滑套与底座活动连接，通过在夹取手上设有防滑套，防止煤矿掉落，方便实用。

但是上述的技术方案在实际使用时还存在以下不足：现有的煤矿设备用机械臂由于大都不能同时在垂直方向与水平方向进行旋转，进而导致不方便对不同方向的物品进行夹取操作。因此，设计一种煤矿设备用机械臂，成为目前亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种煤矿设备用机械臂，以解决上述背景技术中提出的现有的煤矿设备用机械臂因不能同时在垂直方向与水平方向进行旋转而导致不方便对不同方向的物品进行夹取操作的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种煤矿设备用机械臂，包括第一支撑臂以及位于第一支撑臂右端的旋转电机，所述旋转电机的输出端设有用于安装第二支撑臂的安装块，所述第二支撑臂前后两侧分别设有一调节电机，所述调节电机输出端通过驱动链与对应的第一齿轮连接，且两个第一齿轮之间设有伸缩机构，所述伸缩机构下端通过一轴承与用于和第一齿轮啮合的第二齿轮连接，所述第二齿轮下端设有夹取部；通过旋转电机带动第二支撑臂及夹取部在垂直方向进行旋转，同时，通过调节电机来驱动第一齿轮转动，配合第二齿轮的啮合运动来带动夹取部在水平方向进行旋转，从而方便夹取部对不同方向的物品进行夹取操作。

作为本实用新型进一步的方案：所述安装块与所述第二支撑臂可拆装连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一支撑臂左端连接有安装部；所述安装部下端设有安装底盘，所述安装底盘上设有多个安装螺孔。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第二支撑臂左端设有连接杆，所述连接杆上设有用于与所述安装块可拆装连接的安装板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第二齿轮与夹取部之间设有连接块；所述夹取部包括用于与所述连接块连接的壳体，所述壳体下端左右两侧分别通过多个连接件与一夹取块连接；所述伸缩机构的输出端依次穿过第二齿轮、连接块与壳体并和设置在壳体内的提升部连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述连接件外部套设有绝缘套，所述夹取块内侧均匀设有多个防滑凸起。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过旋转电机带动第二支撑臂及夹取部在垂直方向进行旋转，同时，通过调节电机来驱动第一齿轮转动，配合第二齿轮的啮合运动来带动夹取部在水平方向进行旋转，进而实现了同时在垂直方向与水平方向对夹取部进行旋转，从而方便夹取部对不同方向的物品进行夹取操作，有效提高了夹取操作的灵活性，解决了现有的煤矿设备用机械臂因不能同时在垂直方向与水平方向进行旋转而导致不方便对不同方向的物品进行夹取操作的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例。

图1为本实用新型一实施例煤矿设备用机械臂的结构示意图。

图2为本实用新型一实施例煤矿设备用机械臂中第二支撑臂的结构示意图。

图3为本实用新型一实施例煤矿设备用机械臂中第一齿轮与第二齿轮之间的连接关系示意图。

图4为本实用新型另一实施例煤矿设备用机械臂中夹取部的结构示意图。

图中：1-安装部，2-安装底盘，3-安装螺孔，4-调节电机，5-夹取部，6-伸缩机构，7-驱动链，8-第一齿轮，9-第二齿轮，10-安装块，11-第一支撑臂，12-旋转电机，13-连接杆，14-安装板，15-第二支撑臂，16-连接块，17-轴承，18-提升部，19-壳体，20-连接件，21-绝缘套，22-夹取块，23-防滑凸起。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一个实施例中，一种煤矿设备用机械臂，包括第一支撑臂11以及位于第一支撑臂11右端的旋转电机12，所述旋转电机12的输出端设有用于安装第二支撑臂15的安装块10，所述第二支撑臂15前后两侧分别设有一调节电机4，所述调节电机4输出端通过驱动链7与对应的第一齿轮8连接，且两个第一齿轮8之间设有伸缩机构6，所述伸缩机构6下端通过一轴承17与用于和第一齿轮8啮合的第二齿轮9连接，所述第二齿轮9下端设有夹取部5。

具体的，通过旋转电机12的工作来带动安装块10及第二支撑臂15进行转动，进而可以使夹取部5在垂直方向进行360度的旋转，方便夹取部5对不同方向的物品进行夹取操作，同时，通过两个对称设置的调节电机4来驱动对应的驱动链7带动第一齿轮8进行转动，进而可以使第一齿轮8与第二齿轮9作啮合运动，从而可以使第二齿轮9转动（所述轴承17可以保证第二齿轮9的正常转动），通过第二齿轮9的转动来带动夹取部5在水平方向进行360度的旋转，配合夹取部5在垂直方向的旋转，进而有效提高了夹取操作的灵活性。

可以理解的，所述安装块10与所述第二支撑臂15可拆装连接，由于是可拆装连接，进而可以根据需要对第二支撑臂15进行拆卸维修；所述调节电机4的输出端与对应的驱动链7一端连接，所述驱动链7另一端与对应的第一齿轮8连接，且所述第一齿轮8外侧通过一轴承17与第二支撑臂15内侧活动连接，所述第一齿轮8内侧通过一轴承17与伸缩机构6外侧连接，通过轴承17来保证第一齿轮8的正常转动，同时可以使伸缩机构6不会发生转动，所述伸缩机构6下端设置一轴承17，且该轴承17的转动部位与第二齿轮9连接，通过轴承17可以保证第二齿轮9在第一齿轮8的驱动下进行正常转动，进而带动夹取部5在水平方向进行360度的旋转，配合夹取部5在垂直方向的旋转，进而有效提高了夹取操作的灵活性。

进一步的，在本实用新型实施例中，所述第一支撑臂11左端连接有安装部1，所述安装部1下端设有安装底盘2，所述安装底盘2上设有多个安装螺孔3，通过安装底盘2可以将连接部1与外部设备进行连接，具体的，通过采用螺栓并配合安装螺孔3将安装底盘2与外部设备进行螺栓连接，进而可以适用于安装在不同类型的外部设备上，通过外部设备（例如吊车、开采车等现有煤矿开采设备）来对机械臂进行驱动，进而可以用于煤矿的开采。

进一步的，在本实用新型实施例中，所述第二支撑臂15左端设有连接杆13，所述连接杆13上设有用于与所述安装块10可拆装连接的安装板14，通过安装板14可以将第二支撑臂15左端与安装块10可拆装连接，进而方便对第二支撑臂15进行拆卸更换；所述第二齿轮9与夹取部5之间设有连接块16。

请参阅图4，在本实用新型提供的另一个实施例中，所述夹取部5包括用于与所述连接块16连接的壳体19，所述壳体19下端左右两侧分别通过多个连接件20与一夹取块22连接，所述伸缩机构6的输出端依次穿过第二齿轮9、连接块16与壳体19并和设置在壳体19内的提升部18连接，通过提升部18的伸缩来带动两个夹取块22相互靠近，进而可以对物品进行夹取操作。

具体的，所述伸缩机构6的输出端可在第二齿轮9、连接块16与壳体19内部进行转动，进而可以在保证第二齿轮9带动夹取部5进行正常转动的同时可以使伸缩机构6的输出端进行伸缩驱动夹取部5进行夹取操作；所述伸缩机构6可以为特姆优传动科技有限公司的电动伸缩杆，也可以为液压杆，或者为油缸，具体根据实际需求设定，这里并不作限定，只要其可以驱动两个夹取块22对物品进行夹取操作即可。

进一步的，在本实用新型实施例中，所述连接件20外部套设有绝缘套21，所述夹取块22内侧均匀设有多个防滑凸起23，通过绝缘套21可以减少夹取部5工作时产生的静电，通过防滑凸起23可以起到防滑作用，进而有效提高两个夹取块22的夹取效果。

可以理解的，所述防滑凸起23的材料可以是乙丙橡胶、乙烯-醋酸乙烯共聚物等防滑材料，具体根据实际需求设定，这里并不作限定，当然为了清楚、详细地体现本方案，以下的实施例中主要以乙丙橡胶的形式体现防滑凸起23，通过防滑凸起23来减少两个夹取块22在夹取过程中发生的打滑情况，其中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

本实用新型的有益效果是：本实用新型设置了旋转电机12、第二支撑臂15、夹取部5、调节电机4、第一齿轮8与第二齿轮9，通过旋转电机12带动第二支撑臂15及夹取部5在垂直方向进行旋转，同时，通过调节电机4来驱动第一齿轮8转动，配合第二齿轮9的啮合运动来带动夹取部5在水平方向进行旋转，进而实现了同时在垂直方向与水平方向对夹取部5进行旋转，从而方便夹取部5对不同方向的物品进行夹取操作，有效提高了夹取操作的灵活性，解决了现有的煤矿设备用机械臂因不能同时在垂直方向与水平方向进行旋转而导致不方便对不同方向的物品进行夹取操作的问题。

该文中出现的电器均可与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均可采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，在此不再详述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种煤矿设备用机械臂，包括第一支撑臂（11）以及位于第一支撑臂（11）右端的旋转电机（12），其特征在于，所述旋转电机（12）的输出端设有用于安装第二支撑臂（15）的安装块（10），所述第二支撑臂（15）前后两侧分别设有一调节电机（4）；

所述调节电机（4）输出端通过驱动链（7）与对应的第一齿轮（8）连接，且两个第一齿轮（8）之间设有伸缩机构（6），所述伸缩机构（6）下端通过一轴承（17）与用于和第一齿轮（8）啮合的第二齿轮（9）连接，所述第二齿轮（9）下端设有夹取部（5）。

2.根据权利要求1所述的煤矿设备用机械臂，其特征在于，所述安装块（10）与所述第二支撑臂（15）可拆装连接。

3.根据权利要求1所述的煤矿设备用机械臂，其特征在于，所述第一支撑臂（11）左端连接有安装部（1）；

所述安装部（1）下端设有安装底盘（2），所述安装底盘（2）上设有多个安装螺孔（3）。

4.根据权利要求2所述的煤矿设备用机械臂，其特征在于，所述第二支撑臂（15）左端设有连接杆（13），所述连接杆（13）上设有用于与所述安装块（10）可拆装连接的安装板（14）。

5.根据权利要求1-4任一所述的煤矿设备用机械臂，其特征在于，所述第二齿轮（9）与夹取部（5）之间设有连接块（16）；

所述夹取部（5）包括用于与所述连接块（16）连接的壳体（19），所述壳体（19）下端左右两侧分别通过多个连接件（20）与一夹取块（22）连接；

所述伸缩机构（6）的输出端依次穿过第二齿轮（9）、连接块（16）与壳体（19）并和设置在壳体（19）内的提升部（18）连接。

6.根据权利要求5所述的煤矿设备用机械臂，其特征在于，所述连接件（20）外部套设有绝缘套（21），所述夹取块（22）内侧均匀设有多个防滑凸起（23）。

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