CN210380594U

CN210380594U - 一种高效率插纸的自动转子卷绕机

Info

Publication number: CN210380594U
Application number: CN201921791086.9U
Authority: CN
Inventors: 郑知广; 李东坡; 郑道杰
Original assignee: Shenzhen Huayao Intelligent Equipment Technology Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Huayao Intelligent Equipment Technology Co Ltd
Priority date: 2019-10-23
Filing date: 2019-10-23
Publication date: 2020-04-21
Anticipated expiration: 2029-10-23

Abstract

本实用新型公开一种高效率插纸的自动转子卷绕机，包括：第一传送轨道、第二传送轨道、升降台、夹持机构、以及插纸机构，升降台、夹持机构以及插纸机构的中心线处于同一直线上，插纸机构包括：插纸槽轮、插纸机、电机、转动轴、以及推纸机构，推纸机构不与转动轴接触，推纸机构包括：推纸块、以及推纸气缸，推纸气缸驱动推纸块沿着转动轴进行往复移动，所插纸槽轮上设有若干插纸槽，推纸块设置有若干推杆。本实用新型通过在转子输送的过程中，将绝缘纸插入插纸槽轮中，再通过推纸机构将绝缘纸推入转子的绕线槽内，节省在绕线槽内逐一插入绝缘纸的时间，提高插纸效率，从而提高生产线的产能。

Description

一种高效率插纸的自动转子卷绕机

技术领域

本实用新型涉及电机生产领域，尤其涉及一种高效率插纸的自动转子卷绕机。

背景技术

随着科学技术的不断发展、电子产品的不断创新，各类电机的运用也越来越广泛。转子作为电机中的一个重要组成部分，其质量的好坏对电机的运行有着至关重要的作用。然而转子上线圈的缠绕过程及工艺较为繁琐，现在国内大多数卷绕设备也都是以单线缠绕的方式进行定子的绕线工作，单线缠绕的卷绕机虽然结构简单，但也存在工作效率低、产品不良率较高、生产成本高等缺点。转子工作时处在变化的磁场中，因此转子内的感生电流会导致能量损耗，这种损耗称为涡流损耗。一般为了减少涡流损耗，同时为了加强缠绕于转子上的漆包线与转子之间的绝缘，在现有技术中，常常采用在绕线前，往转子的绕线槽中插入绝缘纸的方式。目前市面上转子卷绕机的插纸机构都是将转子送至插纸机处，并往转子绕线槽内逐一插入绝缘纸。但是此方式只能将绝缘纸逐一插入绕线槽中，插纸效率不高。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种高效率插纸的自动转子卷绕机，提高插纸效率，从而提高生产线的产能。

本实用新型的技术方案如下：提供一种高效率插纸的自动转子卷绕机，包括：第一传送轨道、与所述第一传送轨道平行的第二传送轨道、设置于所述第一传送轨道与第二传送轨道之间的升降台、设置于所述第一传送轨道前方的夹持机构、以及设置于所述第二传送轨道后方的插纸机构，所述升降台、夹持机构以及插纸机构的中心线处于同一直线上，所述夹持机构包括：第一气缸、以及设置在所述第一气缸伸缩杆前端的第一气动夹爪，所述第一气缸驱动第一气动夹爪进行往复移动，所述插纸机构包括：插纸槽轮、设置于所述插纸槽轮上方的插纸机、设置于所述插纸槽轮后方的电机、连接所述插纸槽轮与电机的转动轴、以及套设在所述转动轴上的推纸机构，所述推纸机构不与转动轴接触，所述推纸机构包括：推纸块、以及设置于所述推纸块后方的若干推纸气缸，所述推纸气缸驱动推纸块沿着转动轴进行往复移动，所述电机通过转动轴驱动插纸槽轮进行转动，所述插纸槽轮上沿圆周平均分布有若干插纸槽，所述推纸块对应插纸槽设置有若干推杆。

进一步地，所述插纸机下方对应插纸槽轮处设有半圆形缺口，所述半圆形缺口的内径与插纸槽轮的外径相等。

进一步地，所述升降台上部为半圆形槽，所述半圆形槽的直径与转子的外径相等。

进一步地，所述插纸槽轮远离转动轴的端面设有盲孔。

进一步地，本实用新型还包括：设置于所述第一传送轨道与第二传送轨道之间的面阵相机、以及设置于所述第一传送轨道前方的调整机构，所述调整机构与面阵相机的中心线处于同一直线上，所述调整机构包括：第二气缸、与所述第二气缸的伸缩杆连接的调整电机、第二气动夹爪、以及连接所述调整电机与第二气动夹爪的调整轴，所述调整电机通过调整轴驱动第二气动夹爪转动。

采用上述方案，本实用新型通过在转子输送的过程中，将绝缘纸插入插纸槽轮中，再通过推纸机构将绝缘纸推入转子的绕线槽内，节省了在转子绕线槽内逐一插入绝缘纸的时间，提高了插纸效率，从而提高生产线的产能。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为插纸机与插纸槽轮的结构示意图。

图3为插纸槽轮与推纸块的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种高效率插纸的自动转子卷绕机，包括：第一传送轨道11、与所述第一传送轨道11平行的第二传送轨道12、设置于所述第一传送轨道11与第二传送轨道12之间的升降台13、设置于所述第一传送轨道11前方的夹持机构20、以及设置于所述第二传送轨道12后方的插纸机构30。所述升降台13、夹持机构20以及插纸机构30的中心线处于同一直线上。所述夹持机构20包括：第一气缸21、以及设置在所述第一气缸21伸缩杆前端的第一气动夹爪22，所述第一气缸21驱动第一气动夹爪22进行往复移动。所述插纸机构30包括：插纸槽轮31、设置于所述插纸槽轮31上方的插纸机32、设置于所述插纸槽轮31后方的电机33、连接所述插纸槽轮31与电机33的转动轴34、以及套设在所述转动轴34上的推纸机构40。所述推纸机构40不与转动轴34接触。所述推纸机构40包括：推纸块41、以及设置于所述推纸块41后方的若干推纸气缸42。所述推纸气缸42驱动推纸块41沿着转动轴34进行往复移动。所述电机33通过转动轴34驱动插纸槽轮31进行转动。所述插纸槽轮31上沿圆周平均分布有若干插纸槽311，所述推纸块41对应插纸槽311设置有若干推杆411，推杆411的长度比插纸槽311的长度要长，保证推纸气缸42将推纸块41向插纸槽轮推时推杆411能够插入插纸槽311中。

转子60包括：中轴、以及套设在中轴上的铁芯，所述铁芯上沿圆周平均分布有若干绕线槽。工作时，将待插纸的转子60置于第一传送轨道11与第二传送轨道12上，通过第一传送轨道11与第二传送轨道12进行输送。在转子60进行输送的同时，插纸机32将绝缘纸插入插纸槽轮31的插纸槽311中。电机33控制插纸槽轮31旋转，方便插纸机32在所有插纸槽311中插入绝缘纸。当转子60送至升降台13上方时，升降台13升起，将转子60的中轴抬升至与插纸槽轮31及夹持机构20的中心点对应位置。第一气缸21将第一气动夹爪22推出，第一气动夹爪22将转子60的中轴进行夹持，并将转子60往插纸槽轮31的方向推动。推纸气缸42将推纸块41推出，并使推杆411插入插纸槽311中，将绝缘纸从插纸槽311推进转子60的绕线槽中。第一气缸21复位，并将转子60拖动至升降台13上，升降台13降下，完成插纸工序。通过在转子60输送的过程中，将绝缘纸插入插纸槽轮31中，再通过推纸机构40将绝缘纸推入转子60的绕线槽内，节省了在转子60绕线槽内逐一插入绝缘纸的时间，提高了插纸效率，从而提高生产线的产能。

所述插纸机32下方对应插纸槽轮31处设有半圆形缺口321，所述半圆形缺口321的内径与插纸槽轮31的外径相等。半圆形缺口321可容纳插纸槽轮31，提高插纸机32工作的稳定性，保证绝缘纸可以更好地插入插纸槽311中。

所述升降台13上部为半圆形槽，所述半圆形槽的直径与转子60的外径相等。半圆形槽可容纳转子60，保证转子60在抬升过程中，中轴始终处于同一铅垂线上，便于夹持机构20与推纸机构40的工作。

所述插纸槽轮31远离转动轴34的端面设有盲孔312。第一气缸21将转子60推出时，转子60的中轴插入盲孔312内，使得铁芯的端面与插纸槽轮31的端面贴紧，便于将绝缘纸推入绕线槽311中。

本实用新型还包括：设置于所述第一传送轨道11与第二传送轨道12之间的面阵相机14、以及设置于所述第一传送轨道11前方的调整机构50。所述调整机构50与面阵相机14的中心线处于同一直线上。所述调整机构50包括：第二气缸51、与所述第二气缸51的伸缩杆连接的调整电机52、第二气动夹爪53、以及连接所述调整电机52与第二气动夹爪53的调整轴54。所述调整电机52通过调整轴54驱动第二气动夹爪53转动。当转子60输送至面阵相机14上方时，面阵相机14对转子60进行拍摄，驱动调整机构50将转子60夹持并调整转子60的角度，使得转子60绕线槽的朝向与插纸槽311对应，便于后续插纸工作的进行。

综上所述，本实用新型通过在转子输送的过程中，将绝缘纸插入插纸槽轮中，再通过推纸机构将绝缘纸推入转子的绕线槽内，节省了在转子绕线槽内逐一插入绝缘纸的时间，提高了插纸效率，从而提高生产线的产能。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种高效率插纸的自动转子卷绕机，其特征在于，包括：第一传送轨道、与所述第一传送轨道平行的第二传送轨道、设置于所述第一传送轨道与第二传送轨道之间的升降台、设置于所述第一传送轨道前方的夹持机构、以及设置于所述第二传送轨道后方的插纸机构，所述升降台、夹持机构以及插纸机构的中心线处于同一直线上，所述夹持机构包括：第一气缸、以及设置在所述第一气缸伸缩杆前端的第一气动夹爪，所述第一气缸驱动第一气动夹爪进行往复移动，所述插纸机构包括：插纸槽轮、设置于所述插纸槽轮上方的插纸机、设置于所述插纸槽轮后方的电机、连接所述插纸槽轮与电机的转动轴、以及套设在所述转动轴上的推纸机构，所述推纸机构不与转动轴接触，所述推纸机构包括：推纸块、以及设置于所述推纸块后方的若干推纸气缸，所述推纸气缸驱动推纸块沿着转动轴进行往复移动，所述电机通过转动轴驱动插纸槽轮进行转动，所述插纸槽轮上沿圆周平均分布有若干插纸槽，所述推纸块对应插纸槽设置有若干推杆。

2.根据权利要求1所述的高效率插纸的自动转子卷绕机，其特征在于，所述插纸机下方对应插纸槽轮处设有半圆形缺口，所述半圆形缺口的内径与插纸槽轮的外径相等。

3.根据权利要求1所述的高效率插纸的自动转子卷绕机，其特征在于，所述升降台上部为半圆形槽，所述半圆形槽的直径与转子的外径相等。

4.根据权利要求1所述的高效率插纸的自动转子卷绕机，其特征在于，所述插纸槽轮远离转动轴的端面设有盲孔。

5.根据权利要求1所述的高效率插纸的自动转子卷绕机，其特征在于，还包括：设置于所述第一传送轨道与第二传送轨道之间的面阵相机、以及设置于所述第一传送轨道前方的调整机构，所述调整机构与面阵相机的中心线处于同一直线上，所述调整机构包括：第二气缸、与所述第二气缸的伸缩杆连接的调整电机、第二气动夹爪、以及连接所述调整电机与第二气动夹爪的调整轴，所述调整电机通过调整轴驱动第二气动夹爪转动。