CN220586136U - 一种锥形定子的自动嵌线设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是一种锥形定子的自动嵌线设备，包括驱动结构、定子嵌线、锥形定子铁芯，驱动结构包括机架体、推动机座、电源配电箱、一组间隔设置在的压臂体，定子嵌线结构包括与机座连接的锥形导条、压线装接结构，所述的压线装接结构包括挂线杯结构、与锥形定子铁芯同槽型对接的导向器结构、分段缓冲器结构。通过有效解决锥形电机定子入线后承受的阻力增大，通过设计分段缓冲推力器，以及锥形导条等工装，实现锥形转子电动机自动化嵌线工序的作业。该自动嵌线装置完全代替传统的手工嵌线，生产效率提高了150％左右，降低工人劳动强度，避免手工嵌线造成漆包线绝缘层的损坏，保证了产品质量的稳定性和一致性。为了提高工效，降低成本，改善劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电机加工设备，尤其是涉及一种锥形定子的自动嵌线设备。
背景技术
目前，锥形转子制动电动机的定、转子呈现一定的锥度，由于结构的特殊性，电机嵌线始终采用传统手工嵌线的方式作业，工人常年手工操作易导致工人手指变形等职业病，生产效率低，对操作人员的技能要求比较高，且人工嵌线的方式难以保证产品质量的稳定性与一致性。随着电机领域中自动嵌线装置的逐步普及应用，通过近两年对定子自动嵌线生产线的调研鉴定，结合锥形电机产品的特殊性，开发一种锥形电机定子自动嵌线装置。
由于锥形定子铁芯两端槽口外圆尺寸不同，定子内孔锥度的因素导致对漆包线入线过程中产生的阻力逐步增加，如三相绕组一次性入线可能会导致阻力集中，严重会造成损伤线圈漆包线，甚至损伤设备工装。通过解决以上问题，开发一种锥形转子电机用自动嵌线装置用分段缓冲推力器，保证锥形转子电机定子三相绕组分三次入线，有效缓解一次性入线的阻力，保证定子嵌线的质量，且提高定子嵌线的工作效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种锥形定子的自动嵌线设备，解决锥形转子电机定子三相绕组分三次入线装配精确以及提高装配功效的问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种锥形定子的自动嵌线设备，包括驱动结构、设在驱动结构上的定子嵌线结构以及配合装配的锥形定子铁芯，所述的驱动结构包括机架体、设在机架体上部的推动机座、设在机座一侧的电源配电箱、设在推动机座输出面上一组间隔设置在的压臂体，所述的定子嵌线结构包括与机座连接的锥形导条以及与锥形导条配套的压线装接结构，所述的压线装接结构包括装入锥形导条并装配多匝三相绕组线圈的挂线杯结构、与锥形定子铁芯同槽型对接的导向器结构、以及间隔设在多匝三相绕组线圈上下之间的分段缓冲器结构。
所述的挂线杯结构包括圆形的挂线座体、设在挂线座体中部的中心导台、设在中心导台上部中心导接杆、设在挂线座体上部的多组相对设置挂线定位杆组以及设在中心导台外端挂线座体中并周向设置的挂线定位杆杆体装接孔。
所述的导向器结构包括环形的导向体、设在导向体外周的周向限位块体、设在导向体后端的定子铁芯对接插入块体以及设在导向体前端中心位置的定位把手杆。
所述的分段缓冲器结构包括缓冲器体、设在缓冲器体中部的中部通孔、设在缓冲器体外周相对设置限位对接槽块。
所述的锥形导条下方垂直位置的机架上设置升降式定子托结构，所述的升降式定子托结构包括设在机架上的升降控制杆、贯穿升降控制杆的连接台、设在连接台上部的部件装配台、设在部件装配台上的一组定子铁芯承托架体。
本实用新型的有益效果：通过有效解决锥形电机定子入线后承受的阻力增大，通过设计分段缓冲推力器，以及锥形导条等工装，实现锥形转子电动机自动化嵌线工序的作业。该自动嵌线装置完全代替传统的手工嵌线，生产效率提高了150％左右，降低工人劳动强度，避免手工嵌线造成漆包线绝缘层的损坏，保证了产品质量的稳定性和一致性。为了提高工效，降低成本，改善劳动强度。
以下将结合附图和实施例，对本实用新型进行较为详细的说明。
附图说明
图1为本实用新型构造示意图。
图2为本实用新型中挂线杯结构的构造示意图。
图3为本实用新型中导向器结构的构造示意图。
图4为本实用新型中分段缓冲器结构的构造示意图。
图5为本实用新型的定子嵌线结构构造示意图。
图6为图5的装配爆炸图。
图中：1.机架体、2.推动机座、3.电源配电箱、4.压臂体、5.锥形导条、6.锥形定子铁芯、7.挂线座体、8.中心导台、9.中心导接杆、10.挂线定位杆组、11.挂线定位杆杆体装接孔、12.导向体、13.周向限位块、14.定子铁芯对接插入块体、15.定位把手杆、16.缓冲器体、17.中部通孔、18.限位对接槽块、19.升降控制杆、20.连接台、21.部件装配台、22.定子铁芯承托架体、23.三相绕组线圈、24.压圈。
具体实施方式
申请文本中术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例1，如图1-6所示，一种锥形定子的自动嵌线设备，包括驱动结构、设在驱动结构上的定子嵌线结构以及配合装配的锥形定子铁芯6，所述锥形定子铁芯6，从定子铁芯内径大端入线，从小端出线，对定子铁芯大端内径偏差±0.05，铁芯高度公差为0～+1，不得存在毛刺，冲片翘边现象。
所述的驱动结构包括机架体1、设在机架体上部的推动机座2、设在机座一侧的电源配电箱3、设在推动机座输出面上一组间隔设置在的压臂体4，压臂体4通过压圈24将装配的将待装配的定子固定在锥形导条5上。
所述的定子嵌线结构包括与机座连接的锥形导条5以及与锥形导条配套的压线装接结构，所述机架体1采用不锈钢材质结构焊接，起到内置设施防护与支承作用。所述电源配电箱3为整个装置提供动力，方便停、送电的作用。所述推动机座2采用交流伺服电机系统作为主动力来源，推线机构具有预减速功能。所述的锥形导条5固定在推动机座2上，可进行水平方向伸缩，根据电机定子槽数配置导条数量，锥形导条5与漆包线接触的部位其粗糙度、加工精度、硬度、耐磨性等必须达到牢固耐用要求，每根导条均做了圆角设计，防止损坏漆包线漆膜，且锥形导条5整体锥角与锥形定子铁芯内膛锥角一致。所述的压臂体4用于抵挡锥形导条5内推力将多个三相线圈23推入固定锥形定子铁芯6中三相线圈23入线过程，锥形定子铁芯6受到锥形导条5内设水平推力，通过压圈24防止定子铁芯发生水平位移或窜动。
所述的压线装接结构包括装入锥形导条并装配多匝三相绕组线圈的挂线杯结构、与锥形定子铁芯6同槽型对接的导向器结构、以及间隔设在多匝三相绕组线圈上下之间的分段缓冲器结构。
所述的挂线杯结构包括圆形的挂线座体7、设在挂线座体中部的中心导台8、设在中心导台上部中心导接杆9、设在挂线座体上部的多组相对设置挂线定位杆组10以及设在中心导台外端挂线座体中并周向设置的挂线定位杆杆体装接孔11。挂线杯结构，三相绕组线圈配置三个挂线杯，第一个挂线杯挂一相线圈后推向锥形导条根部，第二个挂线杯挂第二相线圈后旋转一定角度推向锥形导条内，依次完成三相线圈推进锥形导条5内。
所述的导向器结构包括环形的导向体12、设在导向体外周的周向限位块体13、设在导向体后端的定子铁芯对接插入块体14以及设在导向体前端中心位置的定位把手杆15。设置的通槽片数量与定子槽数一致，主要用于检验定子铁芯槽口有无毛刺、槽绝缘表面无擦伤拉毛现象，且槽绝缘无移动或歪斜的情况，如无以上情况，确定定子铁芯符合机械嵌线要求。
所述的分段缓冲器结构包括缓冲器体16、设在缓冲器体中部的中部通孔17、设在缓冲器体外周相对设置限位对接槽块18。材质为固化树脂材料，硬度大，且不会损伤漆包线；三相绕组需要两个分段缓冲器，第一个带线圈的挂线杯推入锥形导条5后，顺着每一匝线圈的方向水平放入缓冲器体16凹槽内，再放入第二个带线圈的挂线杯推入锥形导条5后，再顺着第二相线圈的方向水平放入缓冲器体16，同理，将第三组线圈推进锥形导条内。分段缓冲器有效保证三组线圈分阶段入线，避免导条承受阻力集中，杜绝损伤导条和线圈。
所述的锥形导条下方垂直位置的机架上设置升降式定子托结构，所述升降式定子托，由气缸驱动定子托升降动作，并可设定上推高度及停止时间。
所述的升降式定子托结构包括设在机架上的升降控制杆19、贯穿升降控制杆的连接台20、设在连接台上部的部件装配台21、设在部件装配台上的一组定子铁芯承托架体22。
通过有效解决锥形电机定子入线后承受的阻力增大，通过设计分段缓冲推力器，以及锥形导条等工装，实现锥形转子电动机自动化嵌线工序的作业。该自动嵌线装置完全代替传统的手工嵌线，生产效率提高了150％左右，降低工人劳动强度，避免手工嵌线造成漆包线绝缘层的损坏，保证了产品质量的稳定性和一致性。为了提高工效，降低成本，改善劳动强度。
以上的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。
本实用新型未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
Claims (5)
1.一种锥形定子的自动嵌线设备，包括驱动结构、设在驱动结构上的定子嵌线结构以及配合装配的锥形定子铁芯，所述的驱动结构包括机架体、设在机架体上部的推动机座、设在机座一侧的电源配电箱、设在推动机座输出面上一组间隔设置在的压臂体，其特征在于：所述的定子嵌线结构包括与机座连接的锥形导条以及与锥形导条配套的压线装接结构，所述的压线装接结构包括装入锥形导条并装配多匝三相绕组线圈的挂线杯结构、与锥形定子铁芯同槽型对接的导向器结构、以及间隔设在多匝三相绕组线圈上下之间的分段缓冲器结构。
2.如权利要求1所述的锥形定子的自动嵌线设备，其特征在于：所述的挂线杯结构包括圆形的挂线座体、设在挂线座体中部的中心导台、设在中心导台上部中心导接杆、设在挂线座体上部的多组相对设置挂线定位杆组以及设在中心导台外端挂线座体中并周向设置的挂线定位杆杆体装接孔。
3.如权利要求1所述的锥形定子的自动嵌线设备，其特征在于：所述的导向器结构包括环形的导向体、设在导向体外周的周向限位块体、设在导向体后端的定子铁芯对接插入块体以及设在导向体前端中心位置的定位把手杆。
4.如权利要求1所述的锥形定子的自动嵌线设备，其特征在于：所述的分段缓冲器结构包括缓冲器体、设在缓冲器体中部的中部通孔、设在缓冲器体外周相对设置限位对接槽块。
5.如权利要求1所述的锥形定子的自动嵌线设备，其特征在于：所述的锥形导条下方垂直位置的机架上设置升降式定子托结构，所述的升降式定子托结构包括设在机架上的升降控制杆、贯穿升降控制杆的连接台、设在连接台上部的部件装配台、设在部件装配台上的一组定子铁芯承托架体。
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