CN114244049B - 一种电机转子绝缘纸自动插纸机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电机转子绝缘纸自动插纸机，属于电机转子生产技术领域，包括加工座，所述加工座连接有中间柱，中间柱上依次设置有阶段送进部和中转部，中转部用于模拟绝缘纸插入线槽的状态，阶段送进部用于将中转部中的绝缘纸同步的插入到转子上，所述中转部包括模拟转子线槽分布以及线槽形状的模具，相邻模具之间连接有若干弹性辅助件，弹性辅助件的两端分别固定连接在相应模具上。该电机转子绝缘纸自动插纸机对转子插纸加工过程进行优化，有效提高了转子插纸加工的效率，同时通过改变绝缘纸的状态，降低了绝缘纸折后形状精度以及插送位置精度对插纸加工过程的不良影响，确保插纸加工正常稳定的进行，进一步的提高了转子插纸加工的工作效率。

Description

一种电机转子绝缘纸自动插纸机

技术领域

本发明涉及电机转子生产技术领域，具体为一种电机转子绝缘纸自动插纸机。

背景技术

电机转子在生产的过程中，需要在转子的线槽（线槽用于嵌放转子的线圈）内插入绝缘纸，使线槽内的线圈与转子之间绝缘，现有的技术主要是利用自动插纸机将绝缘纸折成相应的形状后依次的插入到线槽内，并利用绝缘纸折后的弹性使绝缘纸贴服在线槽内壁上。

目前大部分的自动插纸机在对转子进行插纸的过程中都是依次将绝缘纸插入到线槽中，其加工效率相对较低，尤其是在批量化的转子生产加工的过程中，其次在插纸的过程中对绝缘纸折后的形状精度以及插送位置的精度要求都较高，很容易因绝缘纸折后的形状以及插送的精度而影响插纸工作正常稳定的进行，例如，绝缘纸折后的形状大于线槽的形状或者插送位置的误差而使绝缘纸无法顺利的插入到线槽内，或者因绝缘纸折后的形状小于线槽的形状在插入线槽后不能很好的与线槽内壁贴合而发生移动或者掉落的情况。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种电机转子绝缘纸自动插纸机由以下具体技术手段所达成：包括加工座和插纸机构，所述加工座连接有中间柱，中间柱上依次设置有阶段送进部和中转部，中转部用于模拟绝缘纸插入线槽的状态，阶段送进部用于将中转部中的绝缘纸同步的插入到转子上，所述中转部包括模拟转子线槽分布以及线槽形状的模具，模具套接在中间柱上，且模具沿着中间柱的轴向均匀分布，相邻模具之间连接有弹性间隔件，所述阶段送进部包括第一阶段送进盘、连接盘和若干第二阶段送进推杆，第一阶段送进盘活动套接在中间柱上且与模具相对应，连接盘滑动连接在第一阶段送进盘上，第二阶段送进推杆的一端固定连接在连接盘上，另一端滑动插接在第一阶段送进盘上，且第二阶段送进推杆与转子的线槽相对应，靠近第一阶段送进盘的模具与第一阶段送进盘为固定连接，远离第一阶段送进盘的模具固定连接在中间柱上，且该模具远离第一阶段送进盘的面上设置有防下滑组件，用于防止绝缘纸下滑，该模具靠近第一阶段送进盘的面上固定连接有若干柱形限制杆，柱形限制杆穿插在余下模具上且同时穿过第一阶段送进盘，相邻模具之间连接有若干弹性辅助件，弹性辅助件的两端分别固定连接在相应模具上，且弹性辅助件套设在柱形限制杆上，加工座上设置有传送机构。

优选技术方案一：所述加工座上设置有与传送机构配合使用的定点限位机构，传送机构包括循环送进轨道和放置座，放置座均匀连接在循环送进轨道上，定点限位机构包括弧形限制板、转动座和弹性复位件，转动座对称转动连接在加工座上，弧形限制板均匀分布在转动座上，且对称转动座上的弧形限制板相互对应，弹性复位件连接在转动座和加工座之间。

优选技术方案二：所述转动座和循环送进轨道之间连接有转换机构，转换机构包括驱动段和转换轮，驱动段用于驱动转换轮转动，驱动段和转换轮分别连接在循环送进轨道和转动座之间，二者相互配合使用，且驱动段与转动座一一对应。

优选技术方案三：所述放置座转动连接在循环送进轨道上,对称转动座上的弧形限制板相互错开分布，且弧形限制板上滑动连接有延伸板，延伸板上滑动插接有与转子上线槽相对应的磁性调整块，转动座上定点设置有与磁性调整块配合使用的磁性抑制件，远离第一阶段送进盘的模具与延伸板之间连接有同步驱动组件，同步驱动组件用于驱动延伸板在弧形限制板上滑动。

优选技术方案四：所述同步驱动组件包括压板和承接板，压板固定连接在中间柱上，承接板滑动连接在加工座上，承接板与延伸板之间连接有转换杆，转换杆与承接板和延伸板均为球铰接。

优选技术方案五：所述防下滑组件包括阻挡轴、连接绳、撑张件，阻挡轴对称转动连接在模具上，且对称的阻挡轴分别与模具上模拟的线槽一一对应，连接绳连接在阻挡轴和模具之间，撑张件滑动插接在模具上，且撑张件与连接绳滑动连接，其中模具上开设有供防下滑组件活动的活动槽，阻挡轴与模具之间连接有弹簧复位件。

优选技术方案六：所述中间柱上连接有弧形罩，弧形罩包括总连接杆和弧形围板，弧形围板均匀连接在总连接杆上，总连接杆固定连接在中间柱上。

优选技术方案七：所述第二阶段送进推杆为弧形板，模具上开设有供弧形板滑动的滑槽。

本发明具备以下有益效果：1、该电机转子绝缘纸自动插纸机通过中间柱、模具、弹性间隔件、第一阶段送进盘、连接盘、第二阶段送进推杆、柱形限制杆和弹性辅助件的组合作用，对转子插纸加工过程进行优化，有效提高了转子插纸加工的效率，同时在绝缘纸插入线槽的过程中通过改变绝缘纸的状态，降低了绝缘纸折后形状精度以及插送位置精度对插纸加工过程的不良影响，确保插纸加工正常稳定的进行，进一步的提高了转子插纸加工的工作效率。

2、该电机转子绝缘纸自动插纸机通过模具、弹性辅助件以及柱形限制杆的组合作用，在绝缘纸插入线槽的过程中对其状态进行临时的改变，便于其顺利的插入到线槽内。

3、该电机转子绝缘纸自动插纸机通过传送机构、定点限位机构、转换机构和同步驱动组件的组合作用对转子进行送进，并在送进的过程中对转子的位置进行限制，使其稳定精准的位于插接加工的工位上，相应的提高了转子插接加工的稳定性和顺利度。

4、该电机转子绝缘纸自动插纸机通过循环送进轨道、放置座延伸板、磁性调整块以及磁性抑制件的组合作用，在提高转子位置稳定性的过程中，对转子的位置进行调整，使其精准的处于与模具对接的状态，进一步提高了插纸加工的顺利度和加工的便利度。

5、该电机转子绝缘纸自动插纸机通过阻挡轴、连接绳和撑张件的组合作用，可阻止模拟槽内的绝缘纸下滑，且可降低其与绝缘纸的接触摩擦力对绝缘纸状态的影响。

6、该电机转子绝缘纸自动插纸机通过弧形板和滑槽的组合作用，确保将绝缘纸稳定的由模拟槽内送至转子的线槽内，相应的提高了插纸加工的稳定性。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明局部结构示意图。

图3为本发明模具和弹性辅助件的连接关系结构示意图。

图4为本发明局部剖视结构示意图。

图5为本发明图4中A处的放大图。

图6为本发明阻挡轴和连接绳的连接关系结构示意图。

图7为本发明弹性辅助件形变过程示意图。

图8为本发明弧形限制板对转子限位的过程示意图。

图9为本发明磁性调整块的状态变化示意图。

图中：1、加工座；2、插纸机构；3、中间柱；4、模具；5、弹性间隔件；6、第一阶段送进盘；7、连接盘；8、第二阶段送进推杆；9、防下滑组件；91、阻挡轴；92、连接绳；93、撑张件；10、柱形限制杆；11、弹性辅助件；12、传送机构；121、循环送进轨道；122、放置座；13、定点限位机构；131、弧形限制板；132、转动座；133、弹性复位件；14、转换机构；141、驱动段；142、转换轮；15、延伸板；16、磁性调整块；17、磁性抑制件；18、同步驱动组件；181、压板；182、承接板；183、转换杆；19、弧形罩；191、总连接杆；192、弧形围板；20、滑槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1和图2，一种电机转子绝缘纸自动插纸机，包括加工座1和插纸机构2，插纸机构2为现有的转子插纸装置，且其插纸的方式是由径向将绝缘纸插入线槽内，加工座1连接有中间柱3，加工座1上设置有用于驱动中间柱3转动的外部驱动装置一，外部驱动装置一与加工座1之间连接有用于带动中间柱3做上下运动的升降装置，升降装置可以是现有的电动升降杆，中间柱3上依次设置有阶段送进部和中转部，中转部用于模拟绝缘纸插入线槽的状态，阶段送进部用于将中转部中的绝缘纸同步的插入到转子上，在转子插纸加工的过程中，利用转子传送更换的时间将绝缘纸依次插入到中转部上，然后通过阶段送进部统一的将中转部上模拟状态下的绝缘纸插入到转子上，通过对转子传送更换时间的合理利用，对转子插纸加工过程进行优化，有效提高了转子插纸加工的效率。

参阅图2和图3，中转部包括模拟转子线槽分布以及线槽形状的模具4，如图3所示，模具4上开设有与转子线槽形状相对应的模拟槽，模具4套接在中间柱3上，且模具4沿着中间柱3的轴向均匀分布，模具4均匀分布的范围与转子的轴向长度相对应，利用均匀分布的模具4模拟绝缘纸插入线槽的状态，可在保证绝缘纸插接状态的同时，降低绝缘纸与模拟槽之间的摩擦力，相邻模具4之间连接有弹性间隔件5，在传送更换转子的过程中，通过外部驱动装置一带动中间柱3转动，中间柱3带动模具4转动，在转动的过程中，插纸机构2将绝缘纸依次插入到模具4上的模拟槽内，当转子完成传送更换并位于与模具4相对应的加工工位的时候，模具4同时完成了模拟插纸。

参阅图2和图3，阶段送进部包括第一阶段送进盘6、连接盘7和若干第二阶段送进推杆8，第一阶段送进盘6活动套接在中间柱3上且与模具4位置相对应，加工座1上设置有控制第一阶段送进盘6做升降运动的外部驱动装置二，连接盘7通过第二阶段送进推杆8滑动连接在第一阶段送进盘6上，第一阶段送进盘6上连接有控制连接盘7在其上滑动的驱动件，该驱动件可以是电动伸缩杆，第二阶段送进推杆8的一端固定连接在连接盘7上，另一端滑动插接在第一阶段送进盘6上，且第二阶段送进推杆8与转子的线槽相对应，距离第一阶段送进盘6最近的模具4与第一阶段送进盘6为固定连接，距离第一阶段送进盘6最远的模具4固定连接在中间柱3上，当模具4同时完成了模拟插纸后，先通过电动升降杆带动中间柱3向下移动使与其固定连接的模具4与转子对接在一起，然后通过外部驱动装置二带动第一阶段送进盘6向下移动带动模具4上的绝缘纸同步向下运动并由模拟槽向转子的线槽内运动，且在第一阶段送进盘6向下移动的过程中同步与其固定连接的模具4向下运动，该模具4在向下运动的过程中压缩相应的弹性间隔件5并带动该模具4与固定连接在中间柱3上模具4之间的其余模具4向下运动，当所有均匀分布的模具4聚集到一起后，第一阶段送进盘6停止向下移动，然后通过电动伸缩杆带动连接盘7向下运动，带动第二阶段送进推杆8将对应的绝缘纸完全由模拟槽插入到线槽内，完成转子的插纸加工。

参阅图2、图3和图7，固定连接在中间柱3上的模具4靠近第一阶段送进盘6的面上固定连接有若干柱形限制杆10，柱形限制杆10穿插在余下模具4上且同时穿过第一阶段送进盘6，相邻模具4之间连接有若干弹性辅助件11，弹性辅助件11的两端分别固定连接在相应模具4上，且弹性辅助件11套设在柱形限制杆10上，该弹性辅助件11为弹簧件，其初始状态下为拉伸的形变状态，此时，弹簧件的外径尺寸小于相邻模拟槽之间相应位置的直线距离，如图7左侧的图所示，绝缘纸正常的插在模拟槽内，并贴合在模拟槽的内壁上，当模具4由均匀分布的间隔状态运动至聚集状态的过程中，弹簧件受力压缩发生压缩形变，此时弹簧件的外径尺寸大于相邻模拟槽之间相应位置的直线距离，如图7右侧的图所示，绝缘纸受到弹簧件的作用力，发生一定的形变不再与模拟槽贴合，此时因绝缘纸与模拟槽之间摩擦力的降低，使绝缘纸更加便于从模拟槽内插入到转子的线槽内，当绝缘纸完全插入到线槽内时，因失去了弹簧件的作用力恢复到之前的状态而贴合在线槽内，与现有的插纸过程相比，本发明有效降低了绝缘纸折后形状精度以及插送位置精度对插纸加工过程的不良影响，使插纸加工可以顺利正常的进行，相应的提高了转子插纸加工的工作效率。

参阅图1、图2、图4、图5和图8，加工座1上设置有传送机构12以及与传送机构12配合使用的定点限位机构13，传送机构12包括循环送进轨道121和放置座122，放置座122均匀连接在循环送进轨道121上，定点限位机构13包括弧形限制板131、转动座132和弹性复位件133，转动座132对称转动连接在加工座1上，弧形限制板131均匀分布在转动座132上，且对称的转动座132上的弧形限制板131相互对应，弹性复位件133连接在转动座132和加工座1之间，初始状态下，如图8中左侧的图所示，在弹性复位件133的限制下，弧形限制板131呈图中所示状态，使转子可以顺利的向插纸加工工位的方向移动，当转子移动至插纸加工工位的时候，如图8右侧的图所示，此时上下弧形限制板131将转子限制在中间位置，使其保持竖直的加工状态，便于转子与模具4的对接，使绝缘纸可以顺利的插入转子的线槽内，使插纸加工可以稳定顺利的进行。

参阅图5，转动座132和循环送进轨道121之间连接有转换机构14，通过转换机构14将循环送进轨道121的运动过程和转动座132的运动过程连接在一起，增加本发明整体的联动性，同时提高了转子位置的稳定性，转换机构14包括驱动段141和转换轮142，驱动段141用于驱动转换轮142转动，驱动段141和转换轮142分别连接在循环送进轨道121和转动座132之间，二者相互配合使用，且驱动段141与转动座132一一对应，驱动段141可以是齿牙段，转换轮142可以是与齿牙段啮合的齿轮，当齿牙段随着循环送进轨道121的送进运动经过齿轮的时候，与齿轮啮合并带动齿轮转动，在前述转子与弧形限制板131接触并带动其转动的过程中，齿牙段通过齿轮带动转动座132和弧形限制板131转动，并在转子运动至插纸加工工位的时候，同步的停止转动座132和弧形限制板131的转动，通过弧形限制板131对转子进行刚性的限制，相应的提高了转子位置的稳定性。

参阅图5和图9，放置座122转动连接在循环送进轨道121上,对称的转动座132上的弧形限制板131相互错开分布，且弧形限制板131上对称滑动连接有延伸板15，延伸板15上滑动插接有与转子上线槽相对应的磁性调整块16，磁性调整块16与延伸板15之间连接有弹簧连接件（图中未出示该弹簧连接件的示意图），转动座132上连接有与磁性调整块16配合使用的磁性抑制件17，远离第一阶段送进盘6的模具4与延伸板15之间连接有同步驱动组件18，同步驱动组件18用于驱动延伸板15在弧形限制板131上滑动,同步驱动组件18包括压板181和承接板182，压板181固定连接在中间柱3，承接板182滑动连接在加工座1上，且承接板182与加工座1之间连接有复位弹簧，利用该复位弹簧对承接板182进行复位（图中未出示该复位弹簧的示意图），承接板182与延伸板15之间连接有转换杆183，当中间柱3向下移动的时候，同步的带动压板181向下移动，压板181带动承接板182向下移动，承接板182在向下移动的过程中通过转换杆183带动延伸板15沿着弧形限制板131向外滑动，延长弧形限制板131对转子周向的限制范围，提高转子位置的稳定性，且在延伸板15向外滑动延伸的过程中，如图9所示，其上插接的磁性调整块16由图9左侧的状态逐渐转变呈图9中间的状态，此时磁性调整块16在弹簧连接件的作用下卡接在线槽内，随着磁性调整块16的继续运动同步的带动转子转动，当延伸板15运动至预设位置的时候，磁性调整块16刚好带动转子转动至与模具4对接的状态，此时，如图9右侧的图所示，磁性调整块16在对应磁性抑制件17的抑制下复位从线槽内移动出来，使绝缘纸可以顺利的插入到线槽内，综上，通过延伸板15对弧形限制板131限制范围的增加，提高了转子位置的稳定性，同时在增加弧形限制板131限制范围的过程中，通过磁性调整块16与磁性抑制件17的配合，对转子的位置进行调整，使其精准的处于与模具4对接的状态，进一步提高了插纸加工的顺利度和加工的便利度。

参阅图3和图6，该模具4远离第一阶段送进盘6的面上设置有防下滑组件9，用于防止绝缘纸下滑，防下滑组件9包括阻挡轴91、连接绳92、撑张件93，阻挡轴91对称转动连接在模具4上，且对称的阻挡轴91分别与模具4上模拟的线槽一一对应，连接绳92连接在阻挡轴91和模具4之间，撑张件93滑动插接在模具4上，且撑张件93与连接绳92滑动连接，其中模具4上开设有供防下滑组件9活动的活动槽，阻挡轴91与模具4之间连接有弹簧复位件，初始状态下，如图6所示，阻挡轴91形成两个对称的且与相应模拟槽对应的弧形阻挡面，当绝缘纸插入到模拟槽内后，通过该阻挡面可阻止绝缘纸下滑，当模具4与转子对应的过程中，撑张件93在转子的作用下向上滑动带动连接绳92拉动相应的阻挡轴91，使阻挡轴91向模具4内转动，此时绝缘纸失去了阻挡的力可被顺利的推入到转子相应的线槽内，且在阻挡轴91转动的过程中，可有效降低其与绝缘纸的接触摩擦力对绝缘纸状态的影响。

参阅图1和图2，中间柱3上连接有弧形罩19，弧形罩19包括总连接杆191和弧形围板192，弧形围板192均匀连接在总连接杆191上，总连接杆191固定连接在中间柱3上，通过弧形围板192形成的带有间隙的弧形限制面对插接在模拟槽内的绝缘纸进行限制，防止其在模具4转动的过程中发生向外倾斜移动的情况，且工作人员可以通过间隙观察绝缘纸模拟插接的情况，便于及时的了解模拟插接的质量。

参阅图2和图3，第二阶段送进推杆8为弧形板，弧形板在弧线方向上的推送范围大于推送绝缘纸所需的范围，模具4上开设有供弧形板滑动的滑槽20，在推送的过程中，弧形板超出绝缘纸推送所需的部分沿着滑槽20滑动，确保将绝缘纸稳定的由模拟槽内送至转子的线槽内，相应的提高了插纸加工的稳定性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种电机转子绝缘纸自动插纸机，包括加工座（1）和插纸机构（2），其特征在于：所述加工座（1）连接有中间柱（3），中间柱（3）上依次设置有阶段送进部和中转部，中转部用于模拟绝缘纸插入线槽的状态，阶段送进部用于将中转部中的绝缘纸同步的插入到转子上；

所述中转部包括模拟转子线槽分布以及线槽形状的模具（4），模具（4）套接在中间柱（3）上，且模具（4）沿着中间柱（3）的轴向均匀分布，相邻模具（4）之间连接有弹性间隔件（5）；

所述阶段送进部包括第一阶段送进盘（6）、连接盘（7）和若干第二阶段送进推杆（8），第一阶段送进盘（6）滑动套接在中间柱（3）上且与模具（4）相对应，连接盘（7）滑动连接在第一阶段送进盘（6）上，第二阶段送进推杆（8）的一端固定连接在连接盘（7）上，另一端滑动插接在第一阶段送进盘（6）上，且第二阶段送进推杆（8）与转子的线槽相对应；

靠近第一阶段送进盘（6）的模具（4）与第一阶段送进盘（6）为固定连接，远离第一阶段送进盘（6）的模具（4）固定连接在中间柱（3）上，且该模具（4）远离第一阶段送进盘（6）的面上设置有防下滑组件（9），用于防止绝缘纸下滑，该模具（4）靠近第一阶段送进盘（6）的面上固定连接有若干柱形限制杆（10），柱形限制杆（10）穿插在余下模具（4）上且同时穿过第一阶段送进盘（6），相邻模具（4）之间连接有若干弹性辅助件（11），弹性辅助件（11）的两端分别固定连接在相应模具（4）上，且弹性辅助件（11）套设在柱形限制杆（10）上，加工座（1）上设置有传送机构（12）。

2.根据权利要求1所述的一种电机转子绝缘纸自动插纸机，其特征在于：所述加工座（1）上设置有与传送机构（12）配合使用的定点限位机构（13），传送机构（12）包括循环送进轨道（121）和放置座（122），放置座（122）均匀连接在循环送进轨道（121）上，定点限位机构（13)包括弧形限制板（131）、转动座（132）和弹性复位件（133），转动座（132）对称转动连接在加工座（1）上，弧形限制板（131）均匀分布在转动座（132）上，且对称转动座（132）上的弧形限制板（131）相互对应，弹性复位件（133）连接在转动座（132）和加工座（1）之间。

3.根据权利要求2所述的一种电机转子绝缘纸自动插纸机，其特征在于：所述转动座（132）和循环送进轨道（121）之间连接有转换机构（14），转换机构（14）包括驱动段（141）和转换轮（142），驱动段（141）用于驱动转换轮（142）转动，驱动段（141）和转换轮（142）分别连接在循环送进轨道（121）和转动座（132）之间，二者相互配合使用，且驱动段（141）与转动座（132）一一对应。

4.根据权利要求2或3所述的一种电机转子绝缘纸自动插纸机，其特征在于：所述放置座（122）转动连接在循环送进轨道（121）上,对称转动座（132）上的弧形限制板（131）相互错开分布，且弧形限制板（131）上滑动连接有延伸板（15），延伸板（15）上滑动插接有与转子上线槽相对应的磁性调整块（16），转动座（132）上定点设置有与磁性调整块（16）配合使用的磁性抑制件（17），远离第一阶段送进盘（6）的模具（4）与延伸板（15）之间连接有同步驱动组件（18），同步驱动组件（18）用于驱动延伸板（15）在弧形限制板（131）上滑动。

5.根据权利要求4所述的一种电机转子绝缘纸自动插纸机，其特征在于：所述同步驱动组件（18）包括压板（181）和承接板（182），压板固定连接在中间柱（3），承接板（182）滑动连接在加工座（1）上，承接板（182）与延伸板（15）之间连接有转换杆（183）。

6.根据权利要求1所述的一种电机转子绝缘纸自动插纸机，其特征在于：所述防下滑组件（9）包括阻挡轴（91）、连接绳（92）、撑张件（93），阻挡轴（91）对称转动连接在模具（4）上，且对称的阻挡轴（91）分别与模具（4）上模拟的线槽一一对应，连接绳（92）连接在阻挡轴（91）和模具（4）之间，撑张件（93）滑动插接在模具（4）上，且撑张件（93）与连接绳（92)滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种电机转子绝缘纸自动插纸机，其特征在于：所述中间柱(3)上连接有弧形罩（19），弧形罩（19）包括总连接杆（191）和弧形围板（192），弧形围板（192）均匀连接在总连接杆（191）上。

8.根据权利要求1所述的一种电机转子绝缘纸自动插纸机，其特征在于：所述第二阶段送进推杆（8）为弧形板，模具（4）上开设有供弧形板滑动的滑槽（20）。

Images