CN210321723U - 一种自动定位的纸箱唛头检测装置的活动拖架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动定位的纸箱唛头检测装置的活动拖架，包括底座，底座顶部的两侧均固定连接有支撑架，支撑架的顶部通过电机固定架固定连接有第一驱动电机，两个支撑架相对的一侧均活动连接有弧形活动架，弧形活动架表面的上下两侧均固定连接有引导板，本实用新型涉及唛头检测技术领域。该自动定位的纸箱唛头检测装置的活动拖架，通过第一驱动电机驱动螺纹杆转动，带动弧形活动架做上下运动，驱动第二驱动电机带动主动轮转动，在从动轮的配合下，通过引导槽在弧形活动架的引导板上做圆周运动，带动扫描摄像头可以360度进行扫描，可以完美的扫描到纸箱的每个角落，快速的对纸箱唛头进行检测，增加了活动托架的实用性。

Description

一种自动定位的纸箱唛头检测装置的活动拖架

技术领域

本实用新型涉及唛头检测技术领域，具体为一种自动定位的纸箱唛头检测装置的活动拖架。

背景技术

唛头是一个音译名词，是mark头的音译，一指商标的意思，二指用文字、图形和记号标明在货物的包装上，以便识别一批货物不同于另一批货物的标记，鉴于运输标志的内容差异较大，有的过于繁杂，不适应货运量增加、运输方式变革和电子计算机在运输与单据流转方面应用的需要，因此，联合国欧洲经济委员会简化国际贸易程序工作组，在国际标准化组织和国际货物装卸协调协会的支持下，制定了一项运输标志向各国推荐使用，该标准化运输标志包括：收货人或买方名称的英文缩写字母或简称；参考号，如运单号、订单号或发票号；目的地名称；货物件数，至于根据某种需要而须在运输包装上刷写的其他内容，如许可证号等，则不作为运输标志必要的组成部分。

现有的纸箱唛头检测装置在对纸箱表面的唛头进行检测时，往往检测角度较小，只能对纸箱的一面或者两面进行检测，在检测时还需要移动纸箱的位置才能检测到唛头，操作较为复杂，降低了纸箱唛头检测的工作效率。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动定位的纸箱唛头检测装置的活动拖架，解决了检测角度较小，只能对纸箱的一面或者两面进行检测，在检测时还需要移动纸箱的位置才能检测到唛头，操作较为复杂，降低了纸箱唛头检测工作效率的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种自动定位的纸箱唛头检测装置的活动拖架，包括底座，所述底座顶部的两侧均固定连接有支撑架，所述支撑架的顶部通过电机固定架固定连接有第一驱动电机，两个所述支撑架相对的一侧均活动连接有弧形活动架，所述弧形活动架表面的上下两侧均固定连接有引导板，所述弧形活动架的表面活动连接有滑动箱，并且滑动箱的正面固定连接有扫描摄像头，所述滑动箱的内腔固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有转动轴，所述转动轴的一端与滑动箱的内腔转动连接，所述滑动箱背面的上下分别固定连接有上固定架和下固定架，所述上固定架的内腔转动连接有驱动轴，所述驱动轴的一端贯穿滑动箱的背面并延伸至滑动箱的内腔，所述驱动轴的表面与滑动箱的内腔转动连接。

优选的，所述驱动轴的表面通过传动结构与转动轴的表面传动连接，所述驱动轴的表面固定连接有主动轮。

优选的，所述下固定架的内腔转动连接有从动轴，并且从动轴的一端与滑动箱的正面转动连接，所述从动轴的表面转动连接有从动轮。

优选的，所述主动轮与从动轮的表面均开设与引导板的表面适配的引导槽。

优选的，所述滑动箱的内腔固定连接有蓄电池，所述滑动箱的背面固定连接有滚轮固定架，并且滚轮固定架的内腔转动连接有滚轮。

优选的，所述第一驱动电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有螺纹杆，所述弧形活动架的一侧固定连接有螺纹套，所述螺纹套的一侧贯穿支撑架的表面并延伸至支撑架的内腔，所述螺纹套的表面与支撑架的内腔滑动连接。

优选的，所述螺纹杆的底端从上到下依次贯穿支撑架和螺纹套并延伸至支撑架的内腔，所述螺纹杆的表面与支撑架的内腔转动连接，所述螺纹杆的表面与螺纹套的内腔螺纹连接。

有益效果

本实用新型提供了一种自动定位的纸箱唛头检测装置的活动拖架。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该自动定位的纸箱唛头检测装置的活动拖架，通过在底座顶部的两侧均固定连接有支撑架，支撑架的顶部通过电机固定架固定连接有第一驱动电机，两个支撑架相对的一侧均活动连接有弧形活动架，弧形活动架表面的上下两侧均固定连接有引导板，弧形活动架的表面活动连接有滑动箱，并且滑动箱的正面固定连接有扫描摄像头，滑动箱的内腔固定连接有第二驱动电机，第二驱动电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有转动轴，转动轴的一端与滑动箱的内腔转动连接，滑动箱背面的上下分别固定连接有上固定架和下固定架，上固定架的内腔转动连接有驱动轴，驱动轴的一端贯穿滑动箱的背面并延伸至滑动箱的内腔，驱动轴的表面与滑动箱的内腔转动连接，通过第一驱动电机驱动螺纹杆转动，带动弧形活动架做上下运动，驱动第二驱动电机带动主动轮转动，在从动轮的配合下，通过引导槽在弧形活动架的引导板上做圆周运动，带动扫描摄像头可以360度进行扫描，可以完美的扫描到纸箱的每个角落，快速的对纸箱唛头进行检测，增加了活动托架的实用性。

(2)、该自动定位的纸箱唛头检测装置的活动拖架，通过在滑动箱的内腔固定连接有蓄电池，滑动箱的背面固定连接有滚轮固定架，并且滚轮固定架的内腔转动连接有滚轮，滑动箱转动时，滚轮在滚轮固定架的固定下，抵触在弧形活动架的表面，对滑动箱进行助力，可以使得滑动箱滑动的更加顺畅，增加了活动托架的实用性。

附图说明

图1为本实用新型滑动箱结构的剖视图；

图2为本实用新型结构的主视图；

图3为本实用新型弧形活动架结构的俯视图。

图中：1-底座、2-支撑架、3-电机固定架、4-第一驱动电机、5-弧形活动架、6-引导板、7-滑动箱、8-转动轴、9-上固定架、10-下固定架、11-驱动轴、12-传动结构、13-主动轮、14-从动轴、15-从动轮、16-引导槽、17-蓄电池、18-滚轮固定架、19-滚轮、20-螺纹杆、21-螺纹套、22-第二驱动电机、23-扫描摄像头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种自动定位的纸箱唛头检测装置的活动拖架，包括底座1，底座1顶部的两侧均固定连接有支撑架2，支撑架2的顶部通过电机固定架3固定连接有第一驱动电机4，第一驱动电机4与电源连通，第一驱动电机4输出轴的一端通过联轴器固定连接有螺纹杆20，螺纹杆20的底端从上到下依次贯穿支撑架2和螺纹套21并延伸至支撑架2的内腔，螺纹杆20的表面与支撑架2的内腔转动连接，螺纹杆20的表面与螺纹套21的内腔螺纹连接，弧形活动架5的一侧固定连接有螺纹套21，螺纹套21的一侧贯穿支撑架2的表面并延伸至支撑架2的内腔，螺纹套21的表面与支撑架2的内腔滑动连接，通过螺纹套21滑动带动弧形活动架5上下运动，两个支撑架2相对的一侧均活动连接有弧形活动架5，弧形活动架5表面的上下两侧均固定连接有引导板6，弧形活动架5的表面活动连接有滑动箱7，滑动箱7的内腔固定连接有蓄电池17，蓄电池17与电源连通，滑动箱7的背面固定连接有滚轮固定架18，并且滚轮固定架18的内腔转动连接有滚轮19，滑动箱7转动时，滚轮19在滚轮固定架18的固定下，抵触在弧形活动架5的表面，对滑动箱7进行助力，可以使得滑动箱7滑动的更加顺畅，增加了活动托架的实用性，并且滑动箱7的正面固定连接有扫描摄像头23，扫描摄像头23与电源连通，滑动箱7的内腔固定连接有第二驱动电机22，第二驱动电机22与电源连通，第二驱动电机22输出轴的一端通过联轴器固定连接有转动轴8，转动轴8的一端与滑动箱7的内腔转动连接，滑动箱7背面的上下分别固定连接有上固定架9和下固定架10，下固定架10的内腔转动连接有从动轴14，并且从动轴14的一端与滑动箱7的正面转动连接，从动轴14的表面转动连接有从动轮15，上固定架9的内腔转动连接有驱动轴11，驱动轴11的表面通过传动结构12与转动轴8的表面传动连接，驱动轴11的表面固定连接有主动轮13，主动轮13与从动轮15的表面均开设与引导板6的表面适配的引导槽16，驱动轴11的一端贯穿滑动箱7的背面并延伸至滑动箱7的内腔，驱动轴11的表面与滑动箱7的内腔转动连接，通过第一驱动电机4驱动螺纹杆20转动，带动弧形活动架5做上下运动，驱动第二驱动电机22带动主动轮13转动，在从动轮15的配合下，通过引导槽16在弧形活动架5的引导板6上做圆周运动，带动扫描摄像头23可以360度进行扫描，可以完美的扫描到纸箱的每个角落，快速的对纸箱唛头进行检测，增加了活动托架的实用性。

工作时，将纸箱放置在底座1上，通过第一驱动电机4驱动螺纹杆20转动，带动螺纹杆21转动，带动弧形活动架5做上下运动，调节扫描摄像头23的位置，此时驱动第二驱动电机22带动转动轴8转动，转动轴8通过传动结构12带动驱动轴11转动，驱动轴11带动主动轮13转动，在从动轮15的配合下，通过引导槽16在弧形活动架5的引导板6上运动，带动扫描摄像头23转动进行扫描。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种自动定位的纸箱唛头检测装置的活动拖架，包括底座(1)，所述底座(1)顶部的两侧均固定连接有支撑架(2)，所述支撑架(2)的顶部通过电机固定架(3)固定连接有第一驱动电机(4)，其特征在于：两个所述支撑架(2)相对的一侧均活动连接有弧形活动架(5)，所述弧形活动架(5)表面的上下两侧均固定连接有引导板(6)，所述弧形活动架(5)的表面活动连接有滑动箱(7)，并且滑动箱(7)的正面固定连接有扫描摄像头(23)，所述滑动箱(7)的内腔固定连接有第二驱动电机(22)，所述第二驱动电机(22)输出轴的一端通过联轴器固定连接有转动轴(8)，所述转动轴(8)的一端与滑动箱(7)的内腔转动连接，所述滑动箱(7)背面的上下分别固定连接有上固定架(9)和下固定架(10)，所述上固定架(9)的内腔转动连接有驱动轴(11)，所述驱动轴(11)的一端贯穿滑动箱(7)的背面并延伸至滑动箱(7)的内腔，所述驱动轴(11)的表面与滑动箱(7)的内腔转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动定位的纸箱唛头检测装置的活动拖架，其特征在于：所述驱动轴(11)的表面通过传动结构(12)与转动轴(8)的表面传动连接，所述驱动轴(11)的表面固定连接有主动轮(13)。

3.根据权利要求2所述的一种自动定位的纸箱唛头检测装置的活动拖架，其特征在于：所述下固定架(10)的内腔转动连接有从动轴(14)，并且从动轴(14)的一端与滑动箱(7)的正面转动连接，所述从动轴(14)的表面转动连接有从动轮(15)。

4.根据权利要求3所述的一种自动定位的纸箱唛头检测装置的活动拖架，其特征在于：所述主动轮(13)与从动轮(15)的表面均开设与引导板(6)的表面适配的引导槽(16)。

5.根据权利要求1所述的一种自动定位的纸箱唛头检测装置的活动拖架，其特征在于：所述滑动箱(7)的内腔固定连接有蓄电池(17)，所述滑动箱(7)的背面固定连接有滚轮固定架(18)，并且滚轮固定架(18)的内腔转动连接有滚轮(19)。

6.根据权利要求1所述的一种自动定位的纸箱唛头检测装置的活动拖架，其特征在于：所述第一驱动电机(4)输出轴的一端通过联轴器固定连接有螺纹杆(20)，所述弧形活动架(5)的一侧固定连接有螺纹套(21)，所述螺纹套(21)的一侧贯穿支撑架(2)的表面并延伸至支撑架(2)的内腔，所述螺纹套(21)的表面与支撑架(2)的内腔滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动定位的纸箱唛头检测装置的活动拖架，其特征在于：所述螺纹杆(20)的底端从上到下依次贯穿支撑架(2)和螺纹套(21)并延伸至支撑架(2)的内腔，所述螺纹杆(20)的表面与支撑架(2)的内腔转动连接，所述螺纹杆(20)的表面与螺纹套(21)的内腔螺纹连接。

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