CN215278629U - 多面标识及检测踢废装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多面标识及检测踢废装置，包括下层的标识定位机构、上层的传输检测机构以及机架；直线伸缩件固定安装于机架下层的隔板上，直线伸缩件的活塞杆连接有活动板，活动板在活塞杆驱动和套在固定在活动板上轴承的导向杆的定向上下活动；电机输出轴穿出活动板经过固定于活动板上的传力机构带动转动长轴套旋转；转动长轴套上端托固有摩擦板；直线伸缩件运动伸长，固定于活动板上的所有件升起，摩擦板从传输检测机构中间的空间升到传输检测机构上端，电机输出轴带动转动长轴套旋转，转动长轴套上摩擦板旋转带动其上箱体旋转进行多面标识。传输检测机构实现传输、不合格品剔除，本装置能在一台设备上，实现单面或多面的贴/喷/打印标识，并完成判定检测，对不合格品进行剔除，可极大的提高生产效率。

Description

多面标识及检测踢废装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别涉及多面标识及检测踢废装置。

背景技术

目前市场上出现的物流箱体标识设备多为单面贴标，多面贴标后一致性差，且未集成踢废功能。

部分客户使用机器人完成各项动作，但箱体体积较大，需使用大型机器人完成，性价比极低。

如果使用超大型机器人统一完成盒体装箱及多面贴标、视觉检测、踢废，则用时更长，生产效率极低。对于现在动辄200盒/分的产量，基本无法完成。

在厂房空间有限的情况下，更是难以实现多处多面标识、踢废检测等各项功能，增加大量人力物力进行转运工作，增加不必要的工序工位。给生产自动化集成化造成极大困扰。

发明内容

为了提升物流箱体多面贴标以及踢废效率，提出了一种多面标识及检测踢废装置。

本实用新型的技术方案为：一种多面标识及检测踢废装置，包括下层的标识定位机构、上层的传输检测机构以及机架；机架为由四根支撑柱支起的桌形框架，支撑上下两层机构；机架前侧有来料输送，机架后侧有标识机，机架左或右侧有不合格品运出；

标识定位机构：直线伸缩件固定安装于机架下层的隔板上，直线伸缩件的活塞杆连接有活动板，活动板在活塞杆驱动和套在固定在活动板上轴承的导向杆的定向上下活动；电机输出轴穿出活动板经过固定于活动板上的传力机构带动转动长轴套旋转；转动长轴套上端托固有摩擦板；直线伸缩件运动伸长，固定于活动板上的所有件升起，摩擦板从传输检测机构中间的空间升到传输检测机构上端，电机输出轴带动转动长轴套旋转，转动长轴套上摩擦板旋转带动其上箱体旋转；

传输检测机构：包括机架一侧面或多侧面安装有视觉检查传感器、在传输检测机构来料侧的输送方向定向的伸缩导向板、传输检测机构中间数根旋转输送的辊筒、在传输检测机构来料侧的侧定位升降挡板、传输检测机构上拨动箱体向不合格品运出侧运动的拨叉。

通过采用上述技术方案，一个装置实现了来料箱的传输、多面标识旋转、定位多功能。

优选的：所述传力机构包括减速增扭单元和中心主轴；电机输出轴穿出活动板与固定于活动板上的减速增扭单元一轴端相连；活动板上远离电机输出轴的一端固定有竖直的中心主轴，中心主轴上固定套有转动长轴套；转动长轴套底端与减速增扭单元远离电机输出轴的另一轴端连接。

通过采用上述技术方案，升降和旋转单元结合，旋转动力结构平面设计，减小整个装置结构。

优选的：所述传输检测机构来料侧的侧定位升降挡板，升降挡板下端连接直线运动单元，直线运动单元带动升降挡板下缩或上升，升降挡板置于传输检测机构下侧或上侧。

通过采用上述技术方案，升降挡板设计，协助导向板限位对传输来料箱定位。

优选的：所述传输检测机构上拨动箱体向不合格品运出侧运动的拨叉，直线运动件直线运动，带动与之相连的拨叉，拨叉拨动箱体向另一侧移动，机架侧壁上远离拨叉的传输检测机构另一侧安装有数个过桥板，箱体在拨叉带动下越过过桥板，到达踢废转运线。

通过采用上述技术方案，保证通过传输检测机构将检测不合格品运出。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型一种多面标识及检测踢废装置，可实现单面或多面自动标识，并进行检测，集成不合格品剔除功能。具有极大的空间优势及高性价比。

附图说明

图1为本实用新型多面标识及检测踢废装置结构示意图；

图2为本实用新型装置中标识定位机构结构示意图；

图3为本实用新型装置中传输检测机构结构示意图；

图4为本实用新型装置传输检测机构中踢废及相关部件位置示意图；

图5为本实用新型装置来料、踢废、标识机、视觉检测位置示意图。

附图标记：1、直线伸缩件；2、电机；3、导向杆；4、活动板；5、减速增扭单元；6、摩擦板；7、转动长轴套；8、中心主轴；9、隔板；10、直线轴承；11、辊筒；12、导向板；13、升降挡板；14、直线运动单元；20、直线运动件；21、过桥板；22、拨叉；30、来料箱；31、视觉传感器；32、废箱；33、标识机；100、标识定位机构；200、传输检测机构；300、机架。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。本实施例以本实用新型技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

如图1所示多面标识及检测踢废装置结构示意图，装备包括下层的标识定位机构100、上层的传输检测机构200以及机架300，机架为由四根支撑柱支起的桌形框架，支撑上下两层机构。标识定位机构100通过隔板9固定在四根支撑柱中间位置，传输检测机构200固定在四根支撑柱的顶部框架上。

为实现多面标识，如图2所示标识定位机构100结构示意图，直线伸缩件1固定安装于机架的隔板9上，其中直线伸缩件1基于高速及高性价比，优选使用了气缸。气缸的活塞杆连接有活动板4，四根轴承10竖直固定在隔板9四个角，每根轴承10中穿过一根导向杆3，4根导向杆3一端与活动板4的四角固定，直线轴承10使导向杆3有良好的导向性，活动板4在气缸驱动和导向杆的定向上下活动。为实现准确的标识定位，本例电机2优选了伺服电机。电机2输出轴穿出活动板4与固定于活动板4上的减速增扭单元5一轴端相连。活动板4上远离电机2输出轴的一端固定有竖直的中心主轴8，中心主轴8上固定套有转动长轴套7。转动长轴套7底端与减速增扭单元5远离电机2输出轴的另一轴端连接。转动长轴套7上端托固有摩擦板6。标识机位于本实用新型多面标识及检测踢废装置的一侧，当物流箱体来料后，先进行单面标识(贴标、喷码、打印)。完成标识后，固定于机架下层的直线伸缩件1运动伸长，固定于活动板4上的所有件升起，摩擦板6从传输检测机构中间的空间升到传输检测机构上端，将传输检测机构上的箱体托起，然后电机2旋转，电机2输出轴通过减速增扭单元5带动中心主轴8上的转动长轴套7旋转，转动长轴套7上摩擦板6旋转带动箱体旋转，旋转到另一面后，电机2停转，直线伸缩件1收缩，箱体落下，标识机对旋转后箱体另一面进行标识。直到完成标识循环。

为实现来料挡料、来料导向、来料输送，如图3所示传输检测机构结构示意图，传输检测机构一侧有固定安装的挡板，对称另一侧有升降挡板13，升降挡板13由下端的直线运动单元14驱动；无来料时，升降挡板13属于下缩状态，置于传输检测机构下侧，箱体来料后在导向板12的限位以及传输检测机构中间的数根辊筒11旋转输送下，箱体从侧面向中间前进至传输检测机构上适宜位置。转运完成后，直线运动单元14伸出，带动升降挡板13向上运动完成箱体的定位。标识机，对箱体进行标识。

完成多面标识后，传感器进行检测，判定是否合格品，合格品等待码垛，非合格品踢废。

为实现踢废功能，如图4所示，当传感器检测箱体不合格或者标识不合格后，直线运动件20直线运动，带动与之相连的位于传输检测机构一侧的拨叉22，拨叉22拨动箱体向另一侧移动，其中直线运动件优选了无杆气缸，为防止箱体与机架侧壁发生刮擦，机架侧壁上远离拨叉22的传输检测机构另一侧安装有数个过桥板21，箱体在拨叉22带动下越过过桥板21，到达踢废转运线，完成踢废。

为实现合格品判定，如图5所示装置来料、踢废、标识机、视觉检测位置示意图，来料箱30输送机构将箱体输送到多面标识及检测踢废装置，标识机33进行标识，摩擦板6上升、旋转完成多面标识后，机架上表面排列有辊筒11，辊筒11排列避开摩擦面板的上升干涉位；视觉传感器31进行视觉检测，判定箱体外形、标识等是否合格，不合格的由图4中的拨叉22进行拨料，将箱体拨至废箱32输出线上。检测合格，则进入仓储或发货。

Claims (4)

1.一种多面标识及检测踢废装置，其特征在于，包括下层的标识定位机构、上层的传输检测机构以及机架；机架为由四根支撑柱支起的桌形框架，支撑上下两层机构；机架前侧有来料输送，机架后侧有标识机，机架左或右侧有不合格品运出；

标识定位机构：直线伸缩件(1)固定安装于机架下层的隔板(9)上，直线伸缩件(1)的活塞杆连接有活动板(4)，活动板(4)在活塞杆驱动和套在固定在活动板(4)上轴承(10)的导向杆的定向上下活动；电机(2)输出轴穿出活动板(4)经过固定于活动板(4)上的传力机构带动转动长轴套(7)旋转；转动长轴套(7)上端托固有摩擦板(6)；直线伸缩件(1)运动伸长，固定于活动板(4)上的所有件升起，摩擦板(6)从传输检测机构中间的空间升到传输检测机构上端，电机(2)输出轴带动转动长轴套(7)旋转，转动长轴套(7)上摩擦板(6)旋转带动其上箱体旋转；

传输检测机构：包括机架一侧面或多侧面安装有视觉检查传感器、在传输检测机构来料侧的输送方向限位的导向板(12)、传输检测机构中间数根旋转输送的辊筒(11)、在传输检测机构来料侧的侧定位升降挡板(13)、传输检测机构上拨动箱体向不合格品运出侧运动的拨叉(22)。

2.根据权利要求1所述多面标识及检测踢废装置，其特征在于，所述传力机构包括减速增扭单元(5)和中心主轴(8)；电机(2)输出轴穿出活动板(4)与固定于活动板(4)上的减速增扭单元(5)一轴端相连；活动板(4)上远离电机(2)输出轴的一端固定有竖直的中心主轴(8)，中心主轴(8)上固定套有转动长轴套(7)；转动长轴套(7)底端与减速增扭单元(5)远离电机(2)输出轴的另一轴端连接。

3.根据权利要求1所述多面标识及检测踢废装置，其特征在于，所述传输检测机构来料侧的侧定位升降挡板(13)，升降挡板(13)下端连接直线运动单元(14)，直线运动单元(14)带动升降挡板(13)下缩或上升，升降挡板(13)置于传输检测机构下侧或上侧。

4.根据权利要求1所述多面标识及检测踢废装置，其特征在于，所述传输检测机构上拨动箱体向不合格品运出侧运动的拨叉(22)，直线运动件(20)直线运动，带动与之相连的拨叉(22)，拨叉(22)拨动箱体向另一侧移动，机架侧壁上远离拨叉(22)的传输检测机构另一侧安装有数个过桥板(21)，箱体在拨叉(22)带动下越过过桥板(21)，到达踢废转运线。

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