CN111948225B - 一种基于在线机器视觉检测的自动定位对焦检测装置 - Google Patents

一种基于在线机器视觉检测的自动定位对焦检测装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于在线机器视觉检测的自动定位对焦检测装置，涉及视觉检测技术领域，为解决现有的视觉检测在对待测产品进行检测时缺乏有效的定位对焦机构，导致对待测产品的检测容易出现误差的问题。所述检测治具的上端设置有两个活动轨道，所述活动轨道的上端设置有产品承载板，两个所述活动轨道的一侧设置有检测框架，所述检测框架的内部设置有定位压板，所述定位压板的上方设置有工业CCD相机，所述定位压板的一侧设置有导向活动杆，所述导向活动杆的两端均设置有限位块，且两个限位块均与导向活动杆一体成型设置，所述定位压板的另一侧设置有气缸，且气缸的输出端与定位压板的一端焊接连接。

Description

一种基于在线机器视觉检测的自动定位对焦检测装置
技术领域
本发明涉及视觉检测技术领域，具体为一种基于在线机器视觉检测的自动定位对焦检测装置。
背景技术
视觉检测系统就是用工业相机代替人眼睛去完成识别.测量.定位等功能，一般视觉检测系统由相机、镜头、光源组合合成，可以代替人工完成条码字符、裂痕、包装、表面图层是否完整、凹陷等检测，使用视觉检测系统能有效的提高生产流水线的检测速度和精度，大大提高产量和质量，降低人工成本，同时防止因为人眼疲劳而产生的误判，所有测试结果无论PASS还是FAIL都将被保存，同时还将保存产品的条码，测试时间，测试项目及结果，如果客户需要，还可以同时保存测试图片，对不良图片，可以标示不良位置，测试数据可以以文本或者Excel报表的格式保存，也可以直接上传数据库，可配合IT SFC系统进行管控。
现有的视觉检测在对待测产品进行检测时缺乏有效的定位对焦机构，导致对待测产品的检测容易出现误差的问题，为此，我们提供一种基于在线机器视觉检测的自动定位对焦检测装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于在线机器视觉检测的自动定位对焦检测装置，以解决上述背景技术中提出的现有的视觉检测在对待测产品进行检测时缺乏有效的定位对焦机构，导致对待测产品的检测容易出现误差的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于在线机器视觉检测的自动定位对焦检测装置，包括检测治具，所述检测治具的上端设置有两个活动轨道，所述活动轨道的上端设置有产品承载板，两个所述活动轨道的一侧设置有检测框架，所述检测框架的内部设置有定位压板，所述定位压板的上方设置有工业CCD相机。
优选的，所述定位压板的一侧设置有导向活动杆，所述导向活动杆的两端均设置有限位块，且两个限位块均与导向活动杆一体成型设置，所述定位压板的另一侧设置有气缸，且气缸的输出端与定位压板的一端焊接连接。
优选的，所述定位压板的另一端设置有延伸板，且延伸板与定位压板一体成型设置，所述延伸板的内部设置有活动通孔，且活动通孔与延伸板一体成型设置，所述活动通孔的内部设置有直线轴承，且直线轴承与活动通孔螺钉固定连接，所述定位压板通过直线轴承与导向活动杆活动连接。
优选的，所述产品承载板的下端设置有四个匹配连接块，且四个匹配连接块分别位于两个活动轨道的上端，所述活动轨道上端设置有活动凹槽，且活动凹槽与活动轨道一体成型设置，所述匹配连接块的内部设置有承载内槽，且承载内槽与匹配连接块一体成型设置，所述承载内槽的内部设置有定向滚轮，且匹配连接块通过定向滚轮与活动凹槽滚动连接。
优选的，所述承载内槽的两侧内壁上均设置有嵌入槽，且嵌入槽与承载内槽一体成型设置，所述嵌入槽的内部设置有转轴轴承，所述定向滚轮的两侧外壁上均设置有连接轴，且连接轴与定向滚轮一体成型设置，所述匹配连接块的两端分别设置有卡合端板，且卡合端板与匹配连接块一体成型设置，所述匹配连接块通过卡合端板与活动轨道卡合连接。
优选的，所述嵌入槽的外壁上设置有防脱卡板，且防脱卡板与嵌入槽的外壁焊接连接，所述定向滚轮通过两侧外壁上的连接轴与嵌入槽内部的转轴轴承活动连接，且连接轴贯穿防脱卡板并延伸至转轴轴承的内部。
优选的，两个所述活动轨道之间设置有推杆活动槽，且推杆活动槽与检测治具一体成型设置，所述推杆活动槽的内部设置有电动推杆，所述产品承载板的下端设置有下托块，且电动推杆的输出端与下托块固定连接，所述检测治具的一侧外壁上设置有接电端头，且接电端头与电动推杆一体成型设置。
优选的，所述产品承载板的上端设置有四个产品定位卡块，且四个产品定位卡块均与产品承载板一体成型设置，所述定位压板的尺寸等于四个产品定位卡块的口径，且四个产品定位卡块之间设置有待测产品。
优选的，所述工业CCD相机的一侧设置有收纳仓，且收纳仓与检测框架一体成型设置，所述收纳仓的内部设置有若干个存储抽屉，所述收纳仓的前端面上设置有密封前盖板，且密封前盖板通过合页与收纳仓活动连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过将待测产品放到产品承载板的上端，电动推杆将产品承载板推送到定位压板的下方，气缸带动定位压板下降定位压在产品承载板的上端，避免了视觉检测时待测产品发生松动的问题，工业CCD相机利用物体光反射的原理，将反射的光被相机上的传感器CCD接受，通过计算机处理，带动电动对焦装置进行对焦，从而达到自动对焦检测的目的，克服了现有的视觉检测在对待测产品进行检测时缺乏有效的定位对焦机构，导致对待测产品的检测容易出现误差的问题。
2、通过在定位压板的一侧设置的导向活动杆起到对定位压板上下位移导向的作用，导向活动杆的两端均设置的限位块起到对定位压板活动路径定位的作用，定位压板通过直线轴承与导向活动杆活动连接，从而使得定位压板可以稳定的升降移动。
3、推杆活动槽的内部设置的电动推杆起到带动产品承载板进出活动的作用，检测治具的一侧外壁上设置的接电端头起到为电动推杆提供电能的作用，从而使得视觉检测工作得以稳定的进出料运行。
4、视觉检测完成后，气缸拉回定位压板，电动推杆将产品承载板拉出检测框架，并将检测好的产品取下，取下的产品放入收纳仓内部的存储抽屉中存储，达到快速收集存储检测后产品的目的
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的检测治具上端结构示意图；
图3为本发明的定位压板结构示意图；
图4为本发明的匹配连接块与活动轨道连接结构示意图；
图5为本发明的A部分结构放大示意图；
图6为本发明的视觉检测工作流程图；
图中：1、检测治具；2、接电端头；3、活动轨道；4、产品承载板；5、下托块；6、匹配连接块；7、检测框架；8、收纳仓；9、存储抽屉；10、密封前盖板；11、气缸；12、定位压板；13、导向活动杆；14、限位块；15、工业CCD相机；16、电动推杆；17、推杆活动槽；18、活动凹槽；19、产品定位卡块；20、待测产品；21、延伸板；22、活动通孔；23、直线轴承；24、卡合端板；25、承载内槽；26、定向滚轮；27、连接轴；28、嵌入槽；29、转轴轴承；30、防脱卡板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1-6，本发明提供的一种实施例：一种基于在线机器视觉检测的自动定位对焦检测装置，包括检测治具1，检测治具1的上端设置有两个活动轨道3，检测治具1的上端设置的两个活动轨道3起到便于产品承载板4灵活移动的作用，活动轨道3的上端设置有产品承载板4，活动轨道3的上端设置的产品承载板4起到承载待测产品20的作用，两个活动轨道3的一侧设置有检测框架7，两个活动轨道3的一侧设置的检测框架7起到容纳视觉检测设备的作用，检测框架7的内部设置有定位压板12，检测框架7的内部设置的定位压板12起到对待测产品20定位的作用，定位压板12的上方设置有工业CCD相机15，定位压板12的上方设置的工业CCD相机15起到便于自动对焦检测的作用。
进一步，定位压板12的一侧设置有导向活动杆13，导向活动杆13的两端均设置有限位块14，且两个限位块14均与导向活动杆13一体成型设置，定位压板12的另一侧设置有气缸11，且气缸11的输出端与定位压板12的一端焊接连接，定位压板12的一侧设置的导向活动杆13起到对定位压板12上下位移导向的作用，导向活动杆13的两端均设置的限位块14起到对定位压板12活动路径定位的作用。
进一步，定位压板12的另一端设置有延伸板21，且延伸板21与定位压板12一体成型设置，延伸板21的内部设置有活动通孔22，且活动通孔22与延伸板21一体成型设置，活动通孔22的内部设置有直线轴承23，且直线轴承23与活动通孔22螺钉固定连接，定位压板12通过直线轴承23与导向活动杆13活动连接，定位压板12的另一端设置的延伸板21起到便于定位压板12与导向活动杆13连接的作用，延伸板21的内部设置的活动通孔22起到承载直线轴承23辅助定位压板12与导向活动杆13导向连接的作用。
进一步，产品承载板4的下端设置有四个匹配连接块6，且四个匹配连接块6分别位于两个活动轨道3的上端，活动轨道3上端设置有活动凹槽18，且活动凹槽18与活动轨道3一体成型设置，匹配连接块6的内部设置有承载内槽25，且承载内槽25与匹配连接块6一体成型设置，承载内槽25的内部设置有定向滚轮26，且匹配连接块6通过定向滚轮26与活动凹槽18滚动连接，产品承载板4的下端设置的四个匹配连接块6起到辅助产品承载板4与活动轨道3滑动连接的作用，活动轨道3上端设置的活动凹槽18起到便于定向滚轮26与活动轨道3滚动连接的作用。
进一步，承载内槽25的两侧内壁上均设置有嵌入槽28，且嵌入槽28与承载内槽25一体成型设置，嵌入槽28的内部设置有转轴轴承29，定向滚轮26的两侧外壁上均设置有连接轴27，且连接轴27与定向滚轮26一体成型设置，匹配连接块6的两端分别设置有卡合端板24，且卡合端板24与匹配连接块6一体成型设置，匹配连接块6通过卡合端板24与活动轨道3卡合连接，承载内槽25的两侧内壁上均设置的嵌入槽28起到承载转轴轴承29的作用，定向滚轮26的两侧外壁上均设置的连接轴27起到便于定向滚轮26与转轴轴承29转动连接的作用。
进一步，嵌入槽28的外壁上设置有防脱卡板30，且防脱卡板30与嵌入槽28的外壁焊接连接，定向滚轮26通过两侧外壁上的连接轴27与嵌入槽28内部的转轴轴承29活动连接，且连接轴27贯穿防脱卡板30并延伸至转轴轴承29的内部，嵌入槽28的外壁上设置的防脱卡板30起到避免转轴轴承29从嵌入槽28内部脱落的作用，定向滚轮26通过两侧外壁上的连接轴27与嵌入槽28内部的转轴轴承29活动连接从而使得定向滚轮26得以稳定的转动。
进一步，两个活动轨道3之间设置有推杆活动槽17，且推杆活动槽17与检测治具1一体成型设置，推杆活动槽17的内部设置有电动推杆16，产品承载板4的下端设置有下托块5，且电动推杆16的输出端与下托块5固定连接，检测治具1的一侧外壁上设置有接电端头2，且接电端头2与电动推杆16一体成型设置，两个活动轨道3之间设置的推杆活动槽17起到便于电动推杆16伸缩活动的作用，推杆活动槽17的内部设置的电动推杆16起到带动产品承载板4进出活动的作用，检测治具1的一侧外壁上设置的接电端头2起到为电动推杆16提供电能的作用。
进一步，产品承载板4的上端设置有四个产品定位卡块19，且四个产品定位卡块19均与产品承载板4一体成型设置，定位压板12的尺寸等于四个产品定位卡块19的口径，且四个产品定位卡块19之间设置有待测产品20，产品承载板4的上端设置的四个产品定位卡块19起到对待测产品20限位盛放的作用，定位压板12的尺寸等于四个产品定位卡块19的口径从而使得定位效果更加优异。
进一步，工业CCD相机15的一侧设置有收纳仓8，且收纳仓8与检测框架7一体成型设置，收纳仓8的内部设置有若干个存储抽屉9，收纳仓8的前端面上设置有密封前盖板10，且密封前盖板10通过合页与收纳仓8活动连接，工业CCD相机15的一侧设置的收纳仓8起到收纳检测后的产品的作用，收纳仓8的前端面上设置的密封前盖板10起到密封收纳仓8的作用。
工作原理：使用时，将待测产品20放到产品承载板4的上端，通过电动推杆16将产品承载板4推送到定位压板12的下方，气缸11带动定位压板12下降定位压在产品承载板4的上端，避免了视觉检测时待测产品20发生松动的问题，工业CCD相机15利用物体光反射的原理，将反射的光被相机上的传感器CCD接受，通过计算机处理，带动电动对焦装置进行对焦，从而达到自动对焦检测的目的，视觉检测完成后，气缸11拉回定位压板12，电动推杆16将产品承载板4拉出检测框架7，并将检测好的产品取下，取下的产品放入收纳仓8内部的存储抽屉9中存储，完成基于在线机器视觉检测的自动定位对焦检测装置的使用工作。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种基于在线机器视觉检测的自动定位对焦检测装置，包括检测治具(1)，其特征在于：所述检测治具(1)的上端设置有两个活动轨道(3)，所述活动轨道(3)的上端设置有产品承载板(4)，两个所述活动轨道(3)的一侧设置有检测框架(7)，所述检测框架(7)的内部设置有定位压板(12)，所述定位压板(12)的上方设置有工业CCD相机(15)，所述产品承载板(4)的下端设置有四个匹配连接块(6)，且四个匹配连接块(6)分别位于两个活动轨道(3)的上端，所述活动轨道(3)上端设置有活动凹槽(18)，且活动凹槽(18)与活动轨道(3)一体成型设置，所述匹配连接块(6)的内部设置有承载内槽(25)，且承载内槽(25)与匹配连接块(6)一体成型设置，所述承载内槽(25)的内部设置有定向滚轮(26)，且匹配连接块(6)通过定向滚轮(26)与活动凹槽(18)滚动连接，所述承载内槽(25)的两侧内壁上均设置有嵌入槽(28)，且嵌入槽(28)与承载内槽(25)一体成型设置，所述嵌入槽(28)的内部设置有转轴轴承(29)，所述定向滚轮(26)的两侧外壁上均设置有连接轴(27)，且连接轴(27)与定向滚轮(26)一体成型设置，所述匹配连接块(6)的两端分别设置有卡合端板(24)，且卡合端板(24)与匹配连接块(6)一体成型设置，所述匹配连接块(6)通过卡合端板(24)与活动轨道(3)卡合连接，所述嵌入槽(28)的外壁上设置有防脱卡板(30)，且防脱卡板(30)与嵌入槽(28)的外壁焊接连接，所述定向滚轮(26)通过两侧外壁上的连接轴(27)与嵌入槽(28)内部的转轴轴承(29)活动连接，且连接轴(27)贯穿防脱卡板(30)并延伸至转轴轴承(29)的内部，两个所述活动轨道(3)之间设置有推杆活动槽(17)，且推杆活动槽(17)与检测治具(1)一体成型设置，所述推杆活动槽(17)的内部设置有电动推杆(16)，所述产品承载板(4)的下端设置有下托块(5)，且电动推杆(16)的输出端与下托块(5)固定连接，所述检测治具(1)的一侧外壁上设置有接电端头(2)，且接电端头(2)与电动推杆(16)一体成型设置。
2.根据权利要求1所述的一种基于在线机器视觉检测的自动定位对焦检测装置，其特征在于：所述定位压板(12)的一侧设置有导向活动杆(13)，所述导向活动杆(13)的两端均设置有限位块(14)，且两个限位块(14)均与导向活动杆(13)一体成型设置，所述定位压板(12)的另一侧设置有气缸(11)，且气缸(11)的输出端与定位压板(12)的一端焊接连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于在线机器视觉检测的自动定位对焦检测装置，其特征在于：所述定位压板(12)的另一端设置有延伸板(21)，且延伸板(21)与定位压板(12)一体成型设置，所述延伸板(21)的内部设置有活动通孔(22)，且活动通孔(22)与延伸板(21)一体成型设置，所述活动通孔(22)的内部设置有直线轴承(23)，且直线轴承(23)与活动通孔(22)螺钉固定连接，所述定位压板(12)通过直线轴承(23)与导向活动杆(13)活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于在线机器视觉检测的自动定位对焦检测装置，其特征在于：所述产品承载板(4)的上端设置有四个产品定位卡块(19)，且四个产品定位卡块(19)均与产品承载板(4)一体成型设置，所述定位压板(12)的尺寸等于四个产品定位卡块(19)的口径，且四个产品定位卡块(19)之间设置有待测产品(20)。
5.根据权利要求1所述的一种基于在线机器视觉检测的自动定位对焦检测装置，其特征在于：所述工业CCD相机(15)的一侧设置有收纳仓(8)，且收纳仓(8)与检测框架(7)一体成型设置，所述收纳仓(8)的内部设置有若干个存储抽屉(9)，所述收纳仓(8)的前端面上设置有密封前盖板(10)，且密封前盖板(10)通过合页与收纳仓(8)活动连接。
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