CN206858055U - 一种用于检测机器人的运送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于检测机器人的运送装置，包括承重座、减震座、底座和载物板，承重座通过升降支架与其上方的底座活动连接，且升降支架之间通过活销转动连接，承重座上安装有液压缸，升降支架一端固定有铰座，且液压缸通过液压杆与铰座铰接，底座上安装有滑轨，且底座通过滑轨与载物板滑动连接，载物板一端侧面固定有卡块，底座侧端面上固定有两个限位块，且卡块位于限位块之间，载物板上固定安装有遮拦，且遮拦上端沿处安装有若干风机。本实用新型结构紧凑，使用方便，在使用过程中，满足了车间内检测机器人不同检测高度的使用需求，使得运送和装卸十分简单，使用灵活方便，且对使用后的检测机器人起到一定的清洁作用。

Description

一种用于检测机器人的运送装置

技术领域

本实用新型涉及一种运送装置，具体为一种用于检测机器人的运送装置，属于检测机器人辅助工具技术领域。

背景技术

在车间生产过程中，对于多数工件的需要进行平面、厚度等检测，在较多情况下采用人工检测，其效率十分低下；采用自动化设备进行检测，需要使用到检测机器人，检测机器人是一种集自动目标识别、自动照准、自动测角与测距、自动目标跟踪、自动记录于一体的测量平台，现有的检测机器人多为人工进行搬运到指定位置进行操作，其效率十分低下，部分通过运输物料的推车进行运输，虽然较为方便，但推车为运输物料为主，其结构简单，功能单一，难以满足检测机器人不同检测高度的使用需求，且在运送过程中防护性能较差，因此针对上述问题，我们提出了一种用于检测机器人的运送装置。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于检测机器人的运送装置，可以有效解决实际应用中现有的检测机器人多为人工进行搬运到指定位置进行操作，其效率十分低下，部分通过运输物料的推车进行运输，虽然较为方便，但推车为运输物料为主，其结构简单，功能单一，难以满足检测机器人不同检测高度的使用需求，且在运送过程中防护性能较差等问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种用于检测机器人的运送装置，包括承重座、减震座、底座和载物板，所述承重座通过升降支架与其上方的底座活动连接，且所述升降支架之间通过活销转动连接，所述承重座上安装有液压缸，所述升降支架一端固定有铰座，且所述液压缸通过液压杆与所述铰座铰接，所述底座上安装有滑轨，且所述底座通过所述滑轨与载物板滑动连接，所述载物板一端侧面固定有卡块，所述底座侧端面上固定有两个限位块，且所述卡块位于所述限位块之间，所述载物板上固定安装有遮拦，且所述遮拦上端沿处安装有若干风机。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述承重座上上固定安装有减震座。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述承重座一侧端部通过活动轴活动安装有推把，所述推把一端与所述承重座之间连接有限位弹簧，且所述推把一端与所述承重座上的限位支架紧密接触。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述承重座底部安装有脚轮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述载物板位于开口处的一端设有倾斜角。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型结构紧凑，使用方便，可以很好的对检测机器人起到运送作用，且在使用过程中，满足了车间内检测机器人不同检测高度的使用需求，使得运送和装卸十分简单，使用灵活方便，且对使用后的检测机器人起到一定的清洁作用，具有良好的经济效益和社会效益，适宜推广使用。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种用于检测机器人的运送装置的结构示意图；

图2是本实用新型一种用于检测机器人的运送装置的载物板伸出后结构示意图。

图中：1、承重座；2、脚轮；3、液压缸；4、铰座；5、减震座；6、活动轴；7、推把；8、升降支架；9、底座；10、限位块；11、滑轨；12、载物板；13、卡块；14、遮拦；15、风机。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1-2所示，本实用新型一种用于检测机器人的运送装置，包括承重座1、减震座5、底座9和载物板12，承重座1通过升降支架8与其上方的底座9活动连接，且升降支架8之间通过活销转动连接，承重座1上安装有液压缸3，升降支架8一端固定有铰座4，且液压缸3通过液压杆与铰座4铰接，底座9上安装有滑轨11，且底座9通过滑轨11与载物板12滑动连接，载物板12一端侧面固定有卡块13，底座9侧端面上固定有两个限位块10，且卡块13位于限位块10之间，载物板12上固定安装有遮拦14，且遮拦14上端沿处安装有若干风机15。承重座1上固定安装有减震座5，防止在运送过程中由于颠簸对机器人造成损坏。承重座1一侧端部通过活动轴6活动安装有推把7，推把7一端与承重座1之间连接有限位弹簧，且推把7一端与承重座1上的限位支架紧密接触。承重座1底部安装有脚轮2，方便装置的移动。载物板12位于开口处的一端设有倾斜角，便于机器人运至载物板12上。

具体的，使用时，根据车间内检测机器人的检测位置对底座9高度进行调节，通过液压缸3带动液压杆推动升降支架8上升，继而带动载物板12上升，达到指定位置，通过滑轨11移动载物板12延伸至作业平台和大型工件上，方便检测机器人运至载物板12上，在长时间的工作中，由于车间内的灰尘较多检测机器人上会沾上灰尘，影响检测精确度，通过风机15对检测机器人进行清洁。

本实用新型结构紧凑，使用方便，可以很好的对检测机器人起到运送作用，且在使用过程中，满足了车间内检测机器人不同检测高度的使用需求，使得运送和装卸十分简单，使用灵活方便，且对使用后的检测机器人起到一定的清洁作用，具有良好的经济效益和社会效益，适宜推广使用。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于检测机器人的运送装置，包括承重座（1）、减震座（5）、底座（9）和载物板（12），其特征在于，所述承重座（1）通过升降支架（8）与其上方的底座（9）活动连接，且所述升降支架（8）之间通过活销转动连接，所述承重座（1）上安装有液压缸（3），所述升降支架（8）一端固定有铰座（4），且所述液压缸（3）通过液压杆与所述铰座（4）铰接，所述底座（9）上安装有滑轨（11），且所述底座（9）通过所述滑轨（11）与载物板（12）滑动连接，所述载物板（12）一端侧面固定有卡块（13），所述底座（9）侧端面上固定有两个限位块（10），且所述卡块（13）位于所述限位块（10）之间，所述载物板（12）上固定安装有遮拦（14），且所述遮拦（14）上端沿处安装有若干风机（15）。

2.根据权利要求1所述的一种用于检测机器人的运送装置，其特征在于，所述承重座（1）上固定安装有减震座（5）。

3.根据权利要求1所述的一种用于检测机器人的运送装置，其特征在于，所述承重座（1）一侧端部通过活动轴（6）活动安装有推把（7），所述推把（7）一端与所述承重座（1）之间连接有限位弹簧，且所述推把（7）一端与所述承重座（1）上的限位支架紧密接触。

4.根据权利要求1所述的一种用于检测机器人的运送装置，其特征在于，所述承重座（1）底部安装有脚轮（2）。

5.根据权利要求1所述的一种用于检测机器人的运送装置，其特征在于，所述载物板（12）位于开口处的一端设有倾斜角。