CN210763058U - 一种独立式传送设备用机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种独立式传送设备用机械手，包括支撑架，所述支撑架的顶部设置有电动推杆，所述电动推杆的一侧设置有开关，且电动推杆的底部设置有支撑板，所述支撑板的顶部一侧设置有控制器，且支撑板的底部中间位置处设置有轨道块，所述轨道块的内部开设有圆形槽，且轨道块的四周均开设有漏油孔，所述圆形槽的内部填充有海绵层，本实用新型设置了第二滑轨、第一气动滑块、第二气动滑块和第一滑轨，第一气动滑块和第二气动滑块分别在第一滑轨和第二滑轨上移动，且互不干扰，可进行独立式的抓取和运输，从而解决了多数传送设备机械手难以适应交叉轨道传送物件，导致装置工作效率降低的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种独立式传送设备用机械手。
背景技术
能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置；机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
但是目前市场上的传送设备用机械手在使用时仍然存在缺陷，例如，传统传送设备机械手在使用时，其多数难以适应在交叉轨道上进行传送物件，致使在传输过程中需额外添加相关机械装置，进而导致装置工作效率降低，此外，机械手所在的气动滑块需定期添加润滑剂，因传统方式在对气动滑块添加润滑剂较为不便，致使其在滑动时产生较大的摩擦力的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种独立式传送设备用机械手，以解决上述背景技术中提出的多数传送设备机械手难以适应交叉轨道传送物件，导致装置工作效率降低，以及对机械手所在的气动滑块添加润滑剂时较为不便的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种独立式传送设备用机械手，包括支撑架，所述支撑架的顶部设置有电动推杆，所述电动推杆的一侧设置有开关，且电动推杆的底部设置有支撑板，所述支撑板的顶部一侧设置有控制器，且支撑板的底部中间位置处设置有轨道块，所述轨道块的内部开设有圆形槽，且轨道块的四周均开设有漏油孔，所述圆形槽的内部填充有海绵层，所述漏油孔贯穿轨道块，所述支撑板的底部以轨道块为中心对称安装有两个第二滑轨和两个第一滑轨，且两个第二滑轨和两个第一滑轨呈十字型分布，所述第一滑轨的外部安装有第一气动滑块，所述第二滑轨的外部安装有第二气动滑块，且第二滑轨和第一滑轨的一端均设置有限位板，所述第一气动滑块和第二气动滑块的底部中间位置处均安装有气动夹爪，所述气动夹爪的一侧设置有第一电磁阀，且气动夹爪相对于第一电磁阀的一侧设置有第二电磁阀，所述第一气动滑块与第一电磁阀通过导气橡胶软管相连接，所述气动夹爪与第二电磁阀通过导气橡胶软管相连接，所述第一电磁阀和第二电磁阀均与控制器电性连接，所述电动推杆与开关电性连接。
优选的，所述限位板与支撑板通过螺栓固定连接。
优选的，所述轨道块一侧开设的漏油孔共设置有七个，且七个漏油孔呈矩形阵列分布。
优选的，所述支撑架的底部安装有万向轮。
优选的，所述电磁阀与第一气动滑块通过螺栓固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)本实用新型设置了第二滑轨、第一气动滑块、第二气动滑块和第一滑轨，可将装置放在传送设备十字型交叉传送口处后，接着将装置上的第一电磁阀和第二电磁阀与外部气泵进行连接，第一电磁阀打开后，外部气泵通过导气橡胶软管可为装置上的第一气动滑块和第二气动滑块提供动力，第二电磁阀打开后，外部气泵通过导气橡胶软管可为气动夹爪提供动力，通过控制器的编程作用后，可使气动夹爪进行定点夹取工作，也可使第一气动滑块和第二气动滑块分别在第一滑轨和第二滑轨上移动，且互不干扰，进而使装置上的气动夹爪在对不同轨道方向上的物体，可进行独立式的抓取和运输，从而解决了多数传送设备机械手难以适应交叉轨道传送物件，导致装置工作效率降低的问题。
(2)本实用新型设置了轨道块、海绵层、圆形槽和漏油孔，在装置工作过程中，可定期向轨道块内的海绵层滴入一定的润滑剂，接着海绵层内的润滑剂会通过漏油孔流入至轨道块上的滑轨上，当第一滑轨上的第一气动滑块和第二滑轨上的第二气动滑块经过时会与其内部的滚珠相接触，从而完成对第一气动滑块和第二气动滑块添加润滑剂的过程，进而解决了传统方式对气动滑块添加润滑剂时较为不便，致使其在运作时产生较大摩擦力的问题。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型支撑板的仰视图；
图3为本实用新型轨道块的俯视图；
图4为本实用新型轨道块的侧视图；
图5为本实用新型的电路框图；
图中：1-限位板、2-支撑板、3-第一气动滑块、4-控制器、5-开关、6-电动推杆、7-支撑架、8-第二滑轨、9-气动夹爪、10-第一电磁阀、11-导气橡胶软管、12-轨道块、13-海绵层、14-圆形槽、15-第二气动滑块、16-第一滑轨、17-漏油孔、18-第二电磁阀。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图5所示，本实用新型提供一种技术方案：一种独立式传送设备用机械手，包括支撑架7，支撑架7的顶部设置有电动推杆6，通过电动推杆6可将装置上的工作部分调节至一定高度，电动推杆6的一侧设置有开关5，且电动推杆6的底部设置有支撑板2，支撑板2的顶部一侧设置有控制器4，控制器4采用的型号为PLC CPU226，输出频率为50KHZ，工作电压为220V，且支撑板2的底部中间位置处设置有轨道块12，轨道块12的内部开设有圆形槽14，且轨道块12的四周均开设有漏油孔17，圆形槽14的内部填充有海绵层13，漏油孔17贯穿轨道块12，海绵层13滴入的润滑剂，会通过漏油孔17流入至轨道块12上，当第一气动滑块3和第二气动滑块15经过时会与其内部的滚珠相接触，从而完成对第一气动滑块3和第二气动滑块15添加润滑剂的过程，支撑板2的底部以轨道块12为中心对称安装有两个第二滑轨8和两个第一滑轨16，且两个第二滑轨8和两个第一滑轨16呈十字型分布，第一滑轨16的外部安装有第一气动滑块3，第二滑轨8的外部安装有第二气动滑块15，且第二滑轨8和第一滑轨16的一端均设置有限位板1，第一气动滑块3和第二气动滑块15的底部中间位置处均安装有气动夹爪9，气动夹爪9的一侧设置有第一电磁阀10，且气动夹爪9相对于第一电磁阀10的一侧设置有第二电磁阀18，第一气动滑块3与第一电磁阀10通过导气橡胶软管11相连接，气动夹爪9与第二电磁阀18通过导气橡胶软管11相连接，控制器4进行编程后，可控制气动夹爪9进行定点夹取工作，也可使第一气动滑块3和第二气动滑块15分别在第一滑轨16和第二滑轨8上移动，且互不干扰，第一电磁阀10和第二电磁阀18均与控制器4电性连接，电动推杆6与开关5电性连接。
为了便于安装限位板1，本实施例中，优选的，限位板1与支撑板2通过螺栓固定连接。
为了便于对第一气动滑块3添加润滑剂，本实施例中，优选的，轨道块12一侧开设的漏油孔17共设置有七个，且七个漏油孔17呈矩形阵列分布。
为了便于移动装置，本实施例中，优选的，支撑架7的底部安装有万向轮。
为了便于拆装第一电磁阀10，本实施例中，优选的，电磁阀10与第一气动滑块3通过螺栓固定连接。
本实用新型的工作原理及使用流程：该实用新型在使用时，首先将装置放在传送设备十字型交叉口传送处后，接着将装置与外部电源进行连接，然后将装置上的第一电磁阀10和第二电磁阀18与外部气泵进行连接，接着打开开关5调节电动推杆6底部支撑板2的高度，使装置上的气动夹爪9可与传送设备上的物件进行接触，第一电磁阀10打开后，外部气泵通过导气橡胶软管11可为装置上的第一气动滑块3和第二气动滑块8提供动力，第二电磁阀18打开后，外部气泵通过导气橡胶软管11可为气动夹爪9提供动力，通过控制器4的编程作用后，可使气动夹爪9进行定点夹取工作，也可使第一气动滑块3和第二气动滑块15分别在第一滑轨16和第二滑轨8上移动，且互不干扰，进而使装置上的气动夹爪9在对不同轨道方向上的物体，可进行独立式的抓取和运输，从而解决了多数传送设备机械手难以适应交叉轨道传送物件，导致装置工作效率降低的问题，在装置工作过程中，可定期向轨道块12内的海绵层13滴入一定的润滑剂，接着海绵层13内的润滑剂会通过漏油孔17流入至轨道块12上的滑轨上，当第一滑轨16上的第一气动滑块3和第二滑轨8上的第二气动滑块15经过时会与其内部的滚珠相接触，从而完成对第一气动滑块3和第二气动滑块15添加润滑剂的过程，进而解决了传统方式对气动滑块添加润滑剂时较为不便，致使其在运作时产生较大摩擦力的问题。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种独立式传送设备用机械手，包括支撑架(7)，其特征在于：所述支撑架(7)的顶部设置有电动推杆(6)，所述电动推杆(6)的一侧设置有开关(5)，且电动推杆(6)的底部设置有支撑板(2)，所述支撑板(2)的顶部一侧设置有控制器(4)，且支撑板(2)的底部中间位置处设置有轨道块(12)，所述轨道块(12)的内部开设有圆形槽(14)，且轨道块(12)的四周均开设有漏油孔(17)，所述圆形槽(14)的内部填充有海绵层(13)，所述漏油孔(17)贯穿轨道块(12)，所述支撑板(2)的底部以轨道块(12)为中心对称安装有两个第二滑轨(8)和两个第一滑轨(16)，且两个第二滑轨(8)和两个第一滑轨(16)呈十字型分布，所述第一滑轨(16)的外部安装有第一气动滑块(3)，所述第二滑轨(8)的外部安装有第二气动滑块(15)，且第二滑轨(8)和第一滑轨(16)的一端均设置有限位板(1)，所述第一气动滑块(3)和第二气动滑块(15)的底部中间位置处均安装有气动夹爪(9)，所述气动夹爪(9)的一侧设置有第一电磁阀(10)，且气动夹爪(9)相对于第一电磁阀(10)的一侧设置有第二电磁阀(18)，所述第一气动滑块(3)与第一电磁阀(10)通过导气橡胶软管(11)相连接，所述气动夹爪(9)与第二电磁阀(18)通过导气橡胶软管(11)相连接，所述第一电磁阀(10)和第二电磁阀(18)均与控制器(4)电性连接，所述电动推杆(6)与开关(5)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种独立式传送设备用机械手，其特征在于：所述限位板(1)与支撑板(2)通过螺栓固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种独立式传送设备用机械手，其特征在于：所述轨道块(12)一侧开设的漏油孔(17)共设置有七个，且七个漏油孔(17)呈矩形阵列分布。
4.根据权利要求1所述的一种独立式传送设备用机械手，其特征在于：所述支撑架(7)的底部安装有万向轮。
5.根据权利要求1所述的一种独立式传送设备用机械手，其特征在于：所述第一电磁阀(10)与第一气动滑块(3)通过螺栓固定连接。
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| CN201921462177.8U CN210763058U (zh) | 2019-09-04 | 2019-09-04 | 一种独立式传送设备用机械手 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116238097A (zh) * | 2023-05-11 | 2023-06-09 | 北京维盛复合材料有限公司 | 基于机械手操控的分段式全自动注塑成型工艺 |
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