CN221025688U - 一种读码器位置自动调节装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种读码器位置自动调节装置，包括两个前后分布的呈L形的固定板，两个固定板的外壁均转动连接有转动块，两个转动块之间固定连接有外固定轨，两个转动块之间固定连接有两个位于外固定轨内部的呈左右分布的内固定轨，外固定轨的左右两侧均设置有固定件，两个固定件之间转动连接有位于外固定轨和内固定轨之间的转轴，转轴的外壁固定连接有位于两个内固定轨之间的驱动轮，使用时，将待检产品放置到输送带的左端，当待检产品运输到读码器下方时，读码器有两种运动状态，一种为沿着外固定轨滑动，另一种为外固定轨带着读码器旋转，通过上述两种运动状态的合成，使读码器能够检测待检产品的六个面。
Description
技术领域
本实用新型涉及读码器安装装置技术领域，具体为一种读码器位置自动调节装置。
背景技术
读码器是用于产品的追踪追溯、生产控制、自动识别的仪器。
现有的读码器在安装时，通常将其固定在传送带的上方，在传送带的上面运输有各类产品，在经过读码器下方时，读码器读取产品上的二维码信息，传送带的一侧设置有一个L形杆，固定读码器时，将其固定安装在L形杆的外壁，使其读码口朝向传送带即可。
现有的读码器虽然通过L形杆固定安装在传送带的上方，但是其不可移动，只能够读取朝上的二维码，若二维码信息出现在产品的其它面上，则需要人工翻转产品使其二维码朝上，不便于使用。
实用新型内容
本实用新型针对以上问题，提出一种读码器位置自动调节装置来解决上述问题，该装置具有便于使用的效果。
本实用新型是这样实现的，一种读码器位置自动调节装置，包括两个前后分布的呈L形的固定板，两个所述固定板的外壁均转动连接有转动块，两个所述转动块之间固定连接有外固定轨，两个所述转动块之间固定连接有两个位于外固定轨内部的呈左右分布的内固定轨；
所述外固定轨的左右两侧均设置有固定件，两个所述固定件之间转动连接有位于外固定轨和内固定轨之间的转轴，所述转轴的外壁固定连接有位于两个内固定轨之间的驱动轮。
为了给转轴的转动提供动力，作为本实用新型的一种读码器位置自动调节装置优选的，位于右侧的所述固定件的外壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿固定件且与转轴固定连接。
为了压紧驱动轮与外固定轨且减小转轴与内固定轨之间的摩擦力，作为本实用新型的一种读码器位置自动调节装置优选的，所述转轴的外壁套接有两个左右分布的分别与两个内固定轨抵接的第一轴承。
为了使读码器始终朝向外固定轨的圆心，作为本实用新型的一种读码器位置自动调节装置优选的，两个所述固定件之间固定连接有四个限制杆，四个所述限制杆的外壁均套接有与外固定轨或内固定轨抵接的第二轴承。
为了给转动块的转动提供动力，作为本实用新型的一种读码器位置自动调节装置优选的，位于后方的所述固定板的前端面固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端贯穿固定板与后方的转动块固定连接。
为了便于安装固定读码器，作为本实用新型的一种读码器位置自动调节装置优选的，两个所述固定件之间固定连接有U形固定板，所述U形固定板的内部夹持有读码器。
为了便于输送待检产品，作为本实用新型的一种读码器位置自动调节装置优选的，两个所述固定板之间转动连接有两个左右分布的驱动杆，两个所述驱动杆之间安装有两条输送带，两条所述输送带的上方放置有待检产品；
位于前方的所述固定板的前端面固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端贯穿固定板与左侧的驱动杆固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型提供的一种读码器位置自动调节装置，使用时，将待检产品放置到输送带的左端，当待检产品运输到读码器下方时，读码器有两种运动状态，一种为沿着外固定轨滑动，另一种为外固定轨带着读码器旋转，通过上述两种运动状态的合成，使读码器能够检测待检产品的六个面。
附图说明
图1为本实用新型整体结构图；
图2为本实用新型局部结构图；
图3为本实用新型局部结构图；
图中：1、固定板；2、转动块；3、外固定轨；4、内固定轨；5、固定件；6、转轴；7、驱动轮；8、第一电机；9、限制杆；10、第二轴承；11、第一轴承；12、U形固定板；13、读码器；14、第二电机；15、驱动杆；16、输送带；17、第三电机；18、待检产品。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1至图3，一种读码器位置自动调节装置，包括两个前后分布的呈L形的固定板1，两个固定板1的外壁均转动连接有转动块2，两个转动块2之间固定连接有外固定轨3，两个转动块2之间固定连接有两个位于外固定轨3内部的呈左右分布的内固定轨4；
外固定轨3的左右两侧均设置有固定件5，两个固定件5之间转动连接有位于外固定轨3和内固定轨4之间的转轴6，转轴6的外壁固定连接有位于两个内固定轨4之间的驱动轮7。
本实施例中：使用时，将待检产品18放置到输送带16的左端，使待检产品18位于两个输送带16之间，当待检产品18运输到读码器13下方时，读码器13先检测待检产品18的上端面，若检测不到则使读码器13沿着外固定轨3滑动到其前方和后方检测待检产品18的前后端面，若依然检测不到则当读码器13处于外固定轨3的顶部时，使外固定轨3左右旋转检测待检产品18的左右端面，若依然检测不到则使外固定轨3旋转到输送带16下方检测待检产品18的下端面；
驱动轮7处于两个内固定轨4之间，防止其左右移动，读码器13沿着外固定轨3移动时，驱动轮7在外固定轨3的内壁滚动进而带动读码器13滑动，转动块2起到便于固定外固定轨3和内固定轨4以及便于带动二者旋转的作用。
作为本实用新型的一种技术优化方案，位于右侧的固定件5的外壁固定连接有第一电机8，第一电机8的输出端贯穿固定件5且与转轴6固定连接。
本实施例中：第一电机8为驱动轮7的转动提供动力。
作为本实用新型的一种技术优化方案，转轴6的外壁套接有两个左右分布的分别与两个内固定轨4抵接的第一轴承11。
本实施例中：第一轴承11起到压紧驱动轮7与外固定轨3且减小转轴6与内固定轨4之间摩擦力的作用。
作为本实用新型的一种技术优化方案，两个固定件5之间固定连接有四个限制杆9，四个限制杆9的外壁均套接有与外固定轨3或内固定轨4抵接的第二轴承10。
本实施例中：四个限制杆9起到使读码器13在沿着外固定轨3滑动时，始终朝向外固定轨3的圆心的作用，第二轴承10起到减小摩擦力的作用。
作为本实用新型的一种技术优化方案，位于后方的固定板1的前端面固定连接有第二电机14，第二电机14的输出端贯穿固定板1与后方的转动块2固定连接。
本实施例中：第二电机14起到带动后方的转动块2转动，进而带动外固定轨3和内固定轨4转动的作用。
作为本实用新型的一种技术优化方案，两个固定件5之间固定连接有U形固定板12，U形固定板12的内部夹持有读码器13。
本实施例中：U形固定板12与读码器13为过盈配合，U形固定板12将读码器13夹持在其内部，便于固定拆卸读码器13。
作为本实用新型的一种技术优化方案，两个固定板1之间转动连接有两个左右分布的驱动杆15，两个驱动杆15之间安装有两条输送带16，两条输送带16的上方放置有待检产品18；
位于前方的固定板1的前端面固定连接有第三电机17，第三电机17的输出端贯穿固定板1与左侧的驱动杆15固定连接。
本实施例中：两条输送带16起到将待检产品18运输到读码器13下方的作用。
本实用新型的工作原理及使用流程：
使用时，将待检产品18放置到输送带16的左端，使待检产品18位于两个输送带16之间，当待检产品18运输到读码器13下方时，第三电机17停止工作，读码器13先检测待检产品18的上端面，若检测不到则使读码器13沿着外固定轨3滑动到其前方和后方检测待检产品18的前后端面，若依然检测不到则当读码器13处于外固定轨3的顶部时，使外固定轨3左右旋转检测待检产品18的左右端面，若依然检测不到则使外固定轨3旋转到输送带16下方检测待检产品18的下端面，检测完成后，待检产品18从输送带16的右侧被输送出去。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种读码器位置自动调节装置，包括两个前后分布的呈L形的固定板(1)，其特征在于：两个所述固定板(1)的外壁均转动连接有转动块(2)，两个所述转动块(2)之间固定连接有外固定轨(3)，两个所述转动块(2)之间固定连接有两个位于外固定轨(3)内部的呈左右分布的内固定轨(4)；
所述外固定轨(3)的左右两侧均设置有固定件(5)，两个所述固定件(5)之间转动连接有位于外固定轨(3)和内固定轨(4)之间的转轴(6)，所述转轴(6)的外壁固定连接有位于两个内固定轨(4)之间的驱动轮(7)。
2.根据权利要求1所述的一种读码器位置自动调节装置，其特征在于：位于右侧的所述固定件(5)的外壁固定连接有第一电机(8)，所述第一电机(8)的输出端贯穿固定件(5)且与转轴(6)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种读码器位置自动调节装置，其特征在于：所述转轴(6)的外壁套接有两个左右分布的分别与两个内固定轨(4)抵接的第一轴承(11)。
4.根据权利要求1所述的一种读码器位置自动调节装置，其特征在于：两个所述固定件(5)之间固定连接有四个限制杆(9)，四个所述限制杆(9)的外壁均套接有与外固定轨(3)或内固定轨(4)抵接的第二轴承(10)。
5.根据权利要求1所述的一种读码器位置自动调节装置，其特征在于：位于后方的所述固定板(1)的前端面固定连接有第二电机(14)，所述第二电机(14)的输出端贯穿固定板(1)与后方的转动块(2)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种读码器位置自动调节装置，其特征在于：两个所述固定件(5)之间固定连接有U形固定板(12)，所述U形固定板(12)的内部夹持有读码器(13)。
7.根据权利要求1所述的一种读码器位置自动调节装置，其特征在于：两个所述固定板(1)之间转动连接有两个左右分布的驱动杆(15)，两个所述驱动杆(15)之间安装有两条输送带(16)，两条所述输送带(16)的上方放置有待检产品(18)；
位于前方的所述固定板(1)的前端面固定连接有第三电机(17)，所述第三电机(17)的输出端贯穿固定板(1)与左侧的驱动杆(15)固定连接。
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