CN210283408U - 一种自动划胶贴片装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动划胶贴片装置，该自动划胶贴片装置包括底板和固定在底板上的架体，架体上设有两平行设置的滑杆，滑杆上滑动设置有划胶总成和胶片提取总成，划胶总成和胶片提取总成同步连接有水平直线移动机构，划胶总成连接有第一垂直移动机构，胶片提取总成连接有第二垂直移动机构，底板上设有胶池，在水平直线移动机构位于初始位置时，胶池位于划胶总成的正投影下方。本实用新型的自动划胶贴片装置用于集邮册、收藏册和开窗式包装盒的贴片划胶，可自动将胶水划在透明塑料片上，代替人工划胶水、提取胶片作业动作，具有效率高，胶线直、胶线粗细均匀、画线到位、画位精确等效果，胶线的线宽小，可小至1mm。

Description

一种自动划胶贴片装置

技术领域

本实用新型涉及划胶贴片设备领域，具体涉及一种效率高、胶线直、胶线粗细均匀、画线到位、画位精确的自动划胶贴片装置。

背景技术

生产集邮册、收藏册和生产小批量开窗式包装盒时，有一道工序是粘贴透明塑料片（以下简称贴片）。现有贴片工艺，是手工将胶水划在待贴片的册子内页、包装盒的页面上，然后将透明塑料片（以下简称胶片）放在划胶水（以下简称划胶）处并压实。现有划胶水贴片工艺缺点有：1、采用手工划胶水作业，存在胶水线条（以下简称胶线）不直、胶线过细或过粗、断胶、画不到位或错位划等质量问题；2、划胶作业需一手拿尺子、一手拿胶水壶，每作业一次均要分别取一次、放一次尺子和胶水壶，双手同时作业，效率低下。3、手工作业需要熟练的工人，培养熟练工人时间长，成本较高。

实用新型内容

为了解决上述技术存在的缺陷，本实用新型提供一种效率高、胶线直、胶线粗细均匀、画线到位、画位精确的自动划胶贴片装置。

本实用新型实现上述技术效果所采用的技术方案是：

一种自动划胶贴片装置，包括底板和固定在所述底板上的架体，其中，所述架体上设有两平行设置的滑杆，所述滑杆上滑动设置有划胶总成和胶片提取总成，所述划胶总成和所述胶片提取总成同步连接有水平直线移动机构，所述划胶总成连接有第一垂直移动机构，所述胶片提取总成连接有第二垂直移动机构，所述底板上设有胶池，在所述水平直线移动机构位于初始位置时，所述胶池位于所述划胶总成的正投影下方。

优选地，在上述的自动划胶贴片装置中，所述划胶总成通过第一滑动架滑动连接在所述滑杆上，所述胶片提取总成通过第二滑动架滑动连接在所述滑杆上，所述第二滑动架的两端与所述第一滑动架的两端分别通过可调连接板连接，所述第一滑动架与所述水平直线移动机构连接。

优选地，在上述的自动划胶贴片装置中，所述划胶总成包括至少一个胶刀吸杆座，所述胶刀吸杆座上设有至少一排直线排列的多个胶刀吸杆，所述胶刀吸杆的下端设有胶刀，所述第一垂直移动机构与所述胶刀吸杆座连接。

优选地，在上述的自动划胶贴片装置中，所述胶片提取总成包括至少一个胶片吸杆座，所述胶片吸杆座上设有至少一排直线排列的多个胶片吸杆，所述胶片吸杆的下端设有吸盘，所述第二垂直移动机构与所述胶片吸杆座连接。

优选地，在上述的自动划胶贴片装置中，所述第一滑动架包括至少一前滑动悬挂臂，所述前滑动悬挂臂的两端通过滑动轴套滑动套接在对应侧的所述滑杆上，所述第二滑动架包括至少一后滑动悬挂臂，所述后滑动悬挂臂的两端通过滑动轴套滑动套接在对应侧的所述滑杆上，所述可调连接板上设有条形槽，所述前滑动悬挂臂和所述后滑动悬挂臂的端部通过螺母杆拧紧固定在所述可调连接板的条形槽中。

优选地，在上述的自动划胶贴片装置中，所述第一垂直移动机构包括一竖直设置的第一气缸，所述第一气缸的缸体固定在所述前滑动悬挂臂上，所述第一气缸的导杆连接在所述胶刀吸杆座上,所述第二垂直移动机构包括一竖直设置的第二气缸，所述第二气缸的缸体固定在所述后滑动悬挂臂上，所述第二气缸的导杆连接在所述胶片吸杆座上。

优选地，在上述的自动划胶贴片装置中，所述划胶总成包括两个相对间距可调的胶刀吸杆座，各所述胶刀吸杆座分别对应连接一所述前滑动悬挂臂，所述胶片提取总成包括两个相对间距可调的胶片吸杆座，各所述胶片吸杆座分别对应连接一所述后滑动悬挂臂。

优选地，在上述的自动划胶贴片装置中，所述胶刀吸杆座上设有至少一条条型孔，所述胶刀吸杆通过吸嘴滑座螺母可调式地安装在所述胶刀吸杆座的该所述条型孔上，所述胶片吸杆座的结构与所述胶刀吸杆座的结构相同。

优选地，在上述的自动划胶贴片装置中，所述胶刀吸杆包括外套筒以及活动嵌套在该所述外套筒中的活动杆，所述活动杆的底部设有快拆式铰接结构，所述胶刀的左右两侧分别通过对应侧的所述胶刀吸杆的快拆式铰接结构铰接，所述胶片吸杆的结构与所述胶刀吸杆的结构相同。

优选地，在上述的自动划胶贴片装置中，所述胶池中还连接有胶水空气隔离机构。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的自动划胶贴片装置可自动将胶水划在透明塑料片上，代替人工划胶水、提取胶片作业动作，具有效率高，胶线直、胶线粗细均匀、画线到位、画位精确等效果。透明塑料片上的胶线线宽小，最细可达到1mm的线宽，不仅节约了胶水，而且，划胶制得的集邮册、收藏册和开窗式包装盒的胶片粘贴美观干净，不会有杂乱歪斜和大面积的胶水痕迹。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构图；

图2为本实用新型的底板和架体的立体图；

图3为本实用新型所述划胶总成的立体图；

图4为本实用新型所述胶片提取总成的立体图；

图5为本实用新型所述胶刀吸杆座的结构图；

图6为本实用新型一对配合的胶刀吸杆的立体图；

图7为本实用新型所述胶刀吸杆的立体图；

图8为本实用新型一对配合的胶片吸杆座的立体图；

图9为本实用新型所述胶刀的结构图；

图10为本实用新型所述胶刀应用在塑胶片厚度不一致时的示意图；

图11为本实用新型所述胶池的立体图；

图12为本实用新型所述胶池的池板横截面示意图。

具体实施方式

为使对本实用新型作进一步的了解，下面参照说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明：

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1和图2所示，本实用新型的实施例提出了一种自动划胶贴片装置，该装置包括底板1和固定在底板1上的架体2，架体2上设有两平行设置的滑杆3。架体2包括设置在底板1四角处的四个竖直设置的支架21，在沿着底板1的长度方向（如图1中箭头所示的方向“L”）上，两组支架21的上端分别连接有滑杆3。在沿着底板1的宽度方向（如图1中箭头所示的方向“W”）上，两组支架21的上端分别连接有连接板22。滑杆3上滑动设置有划胶总成4和胶片提取总成6，划胶总成4和胶片提取总成6同步连接有水平直线移动机构10。划胶总成4连接有第一垂直移动机构9，胶片提取总成6连接有第二垂直移动机构91，第一垂直移动机构9和第二垂直移动机构91互不干扰，水平直线移动机构10用于同步驱动划胶总成4和胶片提取总成6作为一个整体沿着滑杆3移动。在本实用新型的优选实施例中，该水平直线移动机构10为一导杆气缸，该导杆气缸的缸体固定在架体2一侧的连接板22上。底板1上设有胶池8，在水平直线移动机构10位于初始位置时，胶池8位于划胶总成4的正投影下方。如图1所示，即为水平直线移动机构10位于初始位置的图示，底板1上的塑胶片堆叠区即为图1中虚线框部分所示的区域“A”，此时，胶池8位于划胶总成4的正投影下方，塑胶片堆叠区，即图1中虚线框所示的区域“A”位于胶片提取总成6的正投影下方。

在一些实施例中，如图1所示，划胶总成4通过第一滑动架5滑动连接在滑杆3上，胶片提取总成6通过第二滑动架7滑动连接在滑杆3上。第二滑动架7的两端与第一滑动架5的两端分别通过可调连接板31连接，第一滑动架5与水平直线移动机构10连接。如图3所示，划胶总成4包括至少一个胶刀吸杆座41，胶刀吸杆座41上设有至少一排直线排列的多个胶刀吸杆42，胶刀吸杆42的下端设有胶刀43，第一垂直移动机构9与胶刀吸杆座41连接。如图3、图6和图7所示，两个相邻的胶刀吸杆42共同夹持固定一个胶刀43，胶刀43通过胶刀座44与胶刀吸杆42铰接式联接。具体地，如图6所示，胶刀吸杆42包括外套筒421以及活动嵌套在该外套筒421中的活动杆422，外套筒421上设有吸嘴滑座螺母423。活动杆422的底部设有快拆式铰接结构，胶刀43的左右两侧分别通过对应侧的胶刀吸杆42的快拆式铰接结构铰接。具体如图7和图9所示，活动杆422的下端连接有一胶刀座44，胶刀座44上设有螺纹孔441，螺纹孔441上设有螺母杆442。胶刀43的两端侧分别设有开放式的槽口431，槽口431与螺母杆442的杆体大小适配。胶刀43的刃部432的宽度为0.5至1mm，胶刀43整个采用弹簧钢制成。

活动杆422通过弹簧嵌套设在外套筒421中,具有弹性伸缩性，该弹性伸缩结构使得胶刀43可使其适应不同叠厚的、厚薄不均匀、表面倾斜的胶片100上面进行划（涂、压）胶水作业，如图8所示的状态。与此同时，该弹性伸缩结构还能提供缓冲作用，活动杆422与外套筒421的弹性伸缩结构采用现有技术实现，可通过弹簧，还可通过弹簧片等等。

在一些实施例中，如图4和图8所示，胶片提取总成6包括至少一个胶片吸杆座61，胶片吸杆座61上设有至少一排直线排列的多个胶片吸杆62，胶片吸杆62的下端设有吸盘63。吸盘63连接有负压气源（图中未示出），通过负压气源产生的负压作用在吸盘63上，吸盘63吸取胶片。第二垂直移动机构91与胶片吸杆座61连接，用于驱动其垂直上下移动。胶片吸杆62的结构与胶刀吸杆42的结构相同，此处不再赘述。

在一些实施例中，如图1所示，第一滑动架5包括至少一前滑动悬挂臂51，前滑动悬挂臂51的两端通过滑动轴套滑动套接在对应侧的滑杆3上。第二滑动架7包括至少一后滑动悬挂臂71，后滑动悬挂臂71的两端通过滑动轴套滑动套接在对应侧的滑杆3上。可调连接板31上设有条形槽（图中未标示），前滑动悬挂臂51和后滑动悬挂臂71的端部通过螺母杆拧紧固定在可调连接板31的条形槽中。根据待划胶的胶片的宽度，可以通过拧动对应的两排前滑动悬挂臂51和对应的两排后滑动悬挂臂71的螺母杆，调节两排前滑动悬挂臂51和两排后滑动悬挂臂71之间的相对距离，从而适应不同尺寸的胶片。

如图3所示，第一垂直移动机构9包括一竖直设置的第一气缸，第一气缸的缸体固定在前滑动悬挂臂51上，第一气缸的导杆连接在胶刀吸杆座41上。第一气缸用于驱动胶刀吸杆座41在垂直方向移动，将胶刀吸杆42下端的胶刀43伸入胶池8中，沾取胶水。如图4所示，第二垂直移动机构91包括一竖直设置的第二气缸，第二气缸的缸体固定在后滑动悬挂臂71上，第二气缸的导杆连接在胶片吸杆座61上。第二气缸用于驱动胶片吸杆座61在垂直方向移动，将胶片吸杆62下端的吸盘63压低靠近图1所示的区域“A”，将划胶之后的胶片吸住。

在一些其他实施例中，如图1所示，划胶总成4包括两个相对间距可调的胶刀吸杆座41，各胶刀吸杆座41分别对应连接一前滑动悬挂臂51。胶片提取总成6包括两个相对间距可调的胶片吸杆座61，各胶片吸杆座61分别对应连接一后滑动悬挂臂71。如图5所示，胶刀吸杆座41上设有至少一条条型孔411，胶刀吸杆42通过吸嘴滑座螺母可调式地安装在胶刀吸杆座41的该条型孔411上。根据待划胶的胶片的长度，可以通过每个胶刀吸杆42的吸嘴滑座螺母423调节相邻胶刀吸杆55之间的间距，并更换相应长度的胶刀43。胶片吸杆座61的结构与胶刀吸杆座41的结构相同，此处不再赘述。

滑杆3上设有一个水平行程开关11和两个垂直行程开关，分别用于控制水平直线移动机构10、第一垂直移动机构9和第二垂直移动机构92的相应行程。胶片提取平移气缸8的水平行程。在一些实施例中，如图1、图2、图11和图12所示，胶池8中还连接有胶水空气隔离机构，该胶水空气隔离机构包括一送气管85，送气管85连接有气体供应系统86，送入胶池8中的气体优选为二氧化碳气体，在一些其他实施例中，二氧化碳气体还可换成氩气、氙气、氡气等比重大于氧气的惰性气体。通过将用于隔绝空气的气体充满溢流在胶池9的池面，可使得胶池8中的胶水与空气隔离，防止胶水遇空气自然固化，减少了清洗、清理胶池的次数。具体地，胶池8包括胶池底板81和设在胶池底板81四周的挡板82，胶池底板81上设有至少一条胶水沟83，挡板82上设有一接管开口84，送气管85经该接管开口84接入胶池8。胶水沟83通过设置较小的深度和宽度，可避免胶刀43一次沾胶过多。

在本实用新型的优选实施例中，第一垂直移动机构9和第二垂直移动机构92均选用型号为TN16X60S的亚德客气缸，水平直线移动机构10选用型号为MA16x160SCA的亚德客气缸。上述各气缸还可换成电动推杆、步进电机丝杆，胶刀吸杆座41可根据需要设计和选用，可一次装四排，也可装一排、二排、三排。胶片吸杆座61可根据需要设计和选用，可一次装四排，也可装一排、二排、三排。

本实用新型的工作原理为：

初始化准备，在底板1的前端摆放5～8叠不同规格的胶片，根据胶片的规格尺寸安装好相应尺寸和数量的胶刀43，在胶池8内放好胶水并充满二气化碳气体，打开电源开关和气源开关。

划胶，按动控制开关，第一垂直移动机构9推动胶刀吸杆座41向下运动靠近底板1，胶刀43进入到安装在底板1上的胶池8中，胶刀43的下刀沿落在胶水沟83内，粘上胶水，第一垂直移动机构9回位拉动胶刀吸杆座41和胶刀43回到初始位置。然后水平直线移动机构10推动整个划胶总成4和胶片提取总成6，整体平行向前移动，至胶刀43正对底板1前端摆放的胶片上方时，受行程开关控制，水平直线移动机构10停止推动，带动划胶总成4停止移动。接着，第一垂直移动机构9推动胶刀吸杆座41向下移动，带动胶刀43与胶片接触，胶刀43上的胶水转移到胶片上，完成胶片划胶工作。划胶完成后，相应的，第一垂直移动机构9带动胶刀吸杆座41向上复位，水平直线移动机构10拉动划胶总成4和胶片提取总成6整个后移，此时，划胶总成4位于胶池8的正上方停止，具体是，胶刀43位于胶池8的正上方，更具体的是，落在胶水沟83的正上方。

胶片提取，水平直线移动机构10推动划胶总成4和胶片提取总成6整体平行向底板1前端摆放的胶片移动，至吸盘63正对底板1前端摆放的胶片上方时，受行程开关控制，水平直线移动机构10停止推动，带动划胶总成4和胶片提取总成6停止移动。然后，第二垂直移动机构91推动胶片吸杆座61向下移动，带动吸盘63与胶片接触，并将划胶后的胶片吸住。接着，第二垂直移动机构回位，拉动胶片吸杆座61向上移动到初始位置，带动胶片向上移动，完成胶片提取工作。作业者从相应的胶片吸杆62下端的吸盘63上逐一拿取吸住的胶片并贴于集邮册、收藏册的内页或包装盒的页面上。

综上所述，本实用新型的自动划胶贴片装置具有如下技术效果：

1、自动完成在胶片上划（涂、压）胶水动作，与手工划（涂、压）胶水的作业方式比，完全代替了人工作业；

2、胶刀片尺寸、形状是固定的，划出来的胶水线条笔直、流畅，胶线形状与设计要求一致，重复作业质量一致性高；

3、胶水线条的线宽、长度与设计要求一致，粗细均匀，重复作业一致性高；

4、胶水浪费少，可节省胶水约70%；

5、胶水与空气隔离，防止胶水遇空气自然固化，减少了清洗、清理胶池的次数；

6、胶片提取机构，将划好胶水的胶片从一叠胶片上面分离开来，方便作业者用手快取拿取胶片，提高了取胶片的速度；

7、一次在多片透明塑料片上划上胶水，使得贴片效率较手工划胶贴片作业提高了5～10倍；

胶线线宽小，最细可达到1mm的线宽，不仅节约了胶水，而且，划胶制得的集邮册、收藏册和开窗式包装盒的胶片粘贴美观干净，不会有杂乱歪斜和大面积的胶水痕迹。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内，本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种自动划胶贴片装置，包括底板（1）和固定在所述底板（1）上的架体（2），其特征在于，所述架体（2）上设有两平行设置的滑杆（3），所述滑杆（3）上滑动设置有划胶总成（4）和胶片提取总成（6），所述划胶总成（4）和所述胶片提取总成（6）同步连接有水平直线移动机构（10），所述划胶总成（4）连接有第一垂直移动机构（9），所述胶片提取总成（6）连接有第二垂直移动机构（91），所述底板（1）上设有胶池（8），在所述水平直线移动机构（10）位于初始位置时，所述胶池（8）位于所述划胶总成（4）的正投影下方。

2.根据权利要求1所述的自动划胶贴片装置，其特征在于，所述划胶总成（4）通过第一滑动架（5）滑动连接在所述滑杆（3）上，所述胶片提取总成（6）通过第二滑动架（7）滑动连接在所述滑杆（3）上，所述第二滑动架（7）的两端与所述第一滑动架（5）的两端分别通过可调连接板（31）连接，所述第一滑动架（5）与所述水平直线移动机构（10）连接。

3.根据权利要求2所述的自动划胶贴片装置，其特征在于，所述划胶总成（4）包括至少一个胶刀吸杆座（41），所述胶刀吸杆座（41）上设有至少一排直线排列的多个胶刀吸杆（42），所述胶刀吸杆（42）的下端设有胶刀（43），所述第一垂直移动机构（9）与所述胶刀吸杆座（41）连接。

4.根据权利要求3所述的自动划胶贴片装置，其特征在于，所述胶片提取总成（6）包括至少一个胶片吸杆座（61），所述胶片吸杆座（61）上设有至少一排直线排列的多个胶片吸杆（62），所述胶片吸杆（62）的下端设有吸盘（63），所述第二垂直移动机构（91）与所述胶片吸杆座（61）连接。

5.根据权利要求3所述的自动划胶贴片装置，其特征在于，所述第一滑动架（5）包括至少一前滑动悬挂臂（51），所述前滑动悬挂臂（51）的两端通过滑动轴套滑动套接在对应侧的所述滑杆（3）上，所述第二滑动架（7）包括至少一后滑动悬挂臂（71），所述后滑动悬挂臂（71）的两端通过滑动轴套滑动套接在对应侧的所述滑杆（3）上，所述可调连接板（31）上设有条形槽，所述前滑动悬挂臂（51）和所述后滑动悬挂臂（71）的端部通过螺母杆拧紧固定在所述可调连接板（31）的条形槽中。

6.根据权利要求5所述的自动划胶贴片装置，其特征在于，所述第一垂直移动机构（9）包括一竖直设置的第一气缸，所述第一气缸的缸体固定在所述前滑动悬挂臂（51）上，所述第一气缸的导杆连接在所述胶刀吸杆座（41）上,所述第二垂直移动机构（91）包括一竖直设置的第二气缸，所述第二气缸的缸体固定在所述后滑动悬挂臂（71）上，所述第二气缸的导杆连接在所述胶片吸杆座（61）上。

7.根据权利要求5所述的自动划胶贴片装置，其特征在于，所述划胶总成（4）包括两个相对间距可调的胶刀吸杆座（41），各所述胶刀吸杆座（41）分别对应连接一所述前滑动悬挂臂（51），所述胶片提取总成（6）包括两个相对间距可调的胶片吸杆座（61），各所述胶片吸杆座（61）分别对应连接一所述后滑动悬挂臂（71）。

8.根据权利要求3所述的自动划胶贴片装置，其特征在于，所述胶刀吸杆座（41）上设有至少一条条型孔（411），所述胶刀吸杆（42）通过吸嘴滑座螺母可调式地安装在所述胶刀吸杆座（41）的该所述条型孔（411）上，所述胶片吸杆座（61）的结构与所述胶刀吸杆座（41）的结构相同。

9.根据权利要求4所述的自动划胶贴片装置，其特征在于，所述胶刀吸杆（42）包括外套筒（421）以及活动嵌套在该所述外套筒（421）中的活动杆（422），所述活动杆（422）的底部设有快拆式铰接结构，所述胶刀（43）的左右两侧分别通过对应侧的所述胶刀吸杆（42）的快拆式铰接结构铰接，所述胶片吸杆（62）的结构与所述胶刀吸杆（42）的结构相同。

10.根据权利要求1所述的自动划胶贴片装置，其特征在于，所述胶池（8）中还连接有胶水空气隔离机构。

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