CN210256156U - 一种仪器微型机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种仪器微型机械手，包括固定挡板，所述固定挡板一侧设有微型电机，所述微型电机的输出端与蜗杆相连接，所述固定挡板底部设有连接座，所述连接座一侧设有传感片，所述连接座底部对称设有抓手。有益效果：通过设置微型电机、传感片和抓手，当反应杯需要转移时，机械臂将该微型抓手移动到反应杯正上方，微型电机工作顶开抓手，对反应杯进行抓取。当抓到反应杯时，微型电机带动抓手卡紧反应杯，避免反应杯脱落。传感片感应是否有杯子被抓住，当没有杯子被抓，或者杯子以外脱落时，传感片对应传感器对其进行感应。当移动到空位时，微型电机顶开抓手，放置反应杯，起到移动转移反应杯的作用。

Description

一种仪器微型机械手

技术领域

本实用新型涉及医疗器械全自动化设备，具体来说，涉及一种仪器微型机械手。

背景技术

在医疗器械自动化设备中，经常使用到各种反应杯。反应杯在完成实验过程中，时常需要进行转移位置，比如全自动化学发光仪器中，反应杯经常需要由孵育盘转移到清洗盘，在转移到检测盘等。而往往这些需要转移的地方，因为空间狭小的原因，实行起来较为困难。

在国内外同行业医疗设备中，反应杯转移的机械手有很多种，也是转移反应杯的作用。但是本设计更小巧，抓取力度更大、更牢。能从更为狭小的空间抓取反应杯并实现转移功能。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种仪器微型机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种仪器微型机械手，包括固定挡板，所述固定挡板一侧设有微型电机，所述微型电机的输出端与蜗杆相连接，所述固定挡板底部设有连接座，所述连接座一侧设有传感片，所述连接座底部对称设有抓手。

进一步的，所述连接座内设有空腔，所述空腔内设有调节柱，所述蜗杆远离所述微型电机一端贯穿于所述调节柱并延伸至所述调节柱内。

进一步的，所述蜗杆外侧且位于所述调节柱内套设有滑块，所述滑块与所述蜗杆螺纹连接。

进一步的，所述滑块两侧对称固定设有连接杆，所述连接杆远离所述滑块一端设有活动轴一，所述活动轴一上套设有连接架。

进一步的，所述连接架通过活动轴二与所述调节柱相连接。

进一步的，所述抓手通过若干个锁紧螺栓一与所述连接架固定连接。

进一步的，所述固定挡板上设有若干个安装孔，所述安装孔内设有相匹配的锁紧螺栓二，所述微型电机通过所述锁紧螺栓二与所述固定板固定连接。

本实用新型提供了一种仪器微型机械手，有益效果如下：

(1)通过设置微型电机、传感片和抓手，当反应杯需要转移时，机械臂将该微型抓手移动到反应杯正上方，微型电机工作顶开抓手，对反应杯进行抓取。当抓到反应杯时，微型电机带动抓手卡紧反应杯，避免反应杯脱落。传感片感应是否有杯子被抓住，当没有杯子被抓，或者杯子以外脱落时，传感片对应传感器对其进行感应。当移动到空位时，微型电机顶开抓手，放置反应杯，起到移动转移反应杯的作用。本微型机械手更为小巧，能在狭小空间实现反应杯的转移。抓手设计小巧，能有效卡住反应杯，防止反应杯脱落。

(2)当微型电机工作时，带动蜗杆转动，蜗杆转动带动滑块在蜗杆上移动，滑块移动带动连接杆移动，在活动轴一、活动轴一和连接架的配合下，使得连接架带动抓手抓取和放下。通过设有锁紧螺栓一和锁紧螺栓二，从而起到固定安装的作用，而且便于后期的拆卸。通过在抓手一侧设有若干个卡槽，采用机械卡槽的方式，让反应杯转移时不会脱落。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种仪器微型机械手的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的一种仪器微型机械手中调节柱的结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例的一种仪器微型机械手中调节柱的内部结构示意图。

附图标记：

1、固定挡板；2、微型电机；3、蜗杆；4、连接座；5、抓手；6、传感片；7、空腔；8、调节柱；9、滑块；10、连接杆；11、活动轴一；12、连接架；13、活动轴二；14、锁紧螺栓一；15、安装孔；16、锁紧螺栓二；17、卡槽。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对实用新型做出进一步的描述：

实施例一：

请参阅图1-3，根据本实用新型实施例的一种仪器微型机械手，包括固定挡板1，所述固定挡板1一侧设有微型电机2，所述微型电机2的输出端与蜗杆3相连接，所述固定挡板1底部设有连接座4，所述连接座4一侧设有传感片6，所述连接座4底部对称设有抓手5，通过设置微型电机2、传感片6和抓手5，当反应杯需要转移时，机械臂将该微型抓手5移动到反应杯正上方，微型电机2工作顶开抓手5，对反应杯进行抓取。当抓到反应杯时，微型电机2带动抓手5卡紧反应杯，避免反应杯脱落。传感片6感应是否有杯子被抓住，当没有杯子被抓，或者杯子以外脱落时，传感片6对应传感器对其进行感应。当移动到空位时，微型电机2顶开抓手5，放置反应杯，起到移动转移反应杯的作用。本微型机械手更为小巧，能在狭小空间实现反应杯的转移。抓手设计小巧，能有效卡住反应杯，防止反应杯脱落。

实施例二：

请参阅图1-3，对于连接座4来说，所述连接座4内设有空腔7，所述空腔7内设有调节柱8，所述蜗杆3远离所述微型电机2一端贯穿于所述调节柱8并延伸至所述调节柱8内。对于蜗杆3来说，所述蜗杆3外侧且位于所述调节柱8内套设有滑块9，所述滑块9与所述蜗杆3螺纹连接。对于滑块9来说，所述滑块9两侧对称固定设有连接杆10，所述连接杆10远离所述滑块9一端设有活动轴一11，所述活动轴一11上套设有连接架12。对于连接架12来说，所述连接架12通过活动轴二13与所述调节柱8相连接，当微型电机2工作时，带动蜗杆3转动，蜗杆3转动带动滑块9在蜗杆3上移动，滑块9移动带动连接杆10移动，在活动轴一11、活动轴二13和连接架12的配合下，使得连接架12带动抓手5抓取和放下。对于抓手5来说，所述抓手5通过若干个锁紧螺栓一14与所述连接架12固定连接。对于固定挡板1来说，所述固定挡板1上设有若干个安装孔15，所述安装孔15内设有相匹配的锁紧螺栓二16，所述微型电机2通过所述锁紧螺栓二16与所述固定挡板1固定连接，通过设有锁紧螺栓一14和锁紧螺栓二16，从而起到固定安装的作用，而且便于后期的拆卸。对于抓手5来说，所述抓手5一侧设有若干个卡槽17，通过在抓手5一侧设有若干个卡槽17，采用机械卡槽的方式，让反应杯转移时不会脱落。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明

在实际应用时，通过设置微型电机2、传感片6和抓手5，当反应杯需要转移时，机械臂将该微型抓手5移动到反应杯正上方，微型电机2工作顶开抓手5，对反应杯进行抓取。当抓到反应杯时，微型电机2带动抓手5卡紧反应杯，避免反应杯脱落。传感片6感应是否有杯子被抓住，当没有杯子被抓，或者杯子以外脱落时，传感片6对应传感器对其进行感应。当移动到空位时，微型电机2顶开抓手5，放置反应杯，起到移动转移反应杯的作用。本微型机械手更为小巧，能在狭小空间实现反应杯的转移。抓手设计小巧，能有效卡住反应杯，防止反应杯脱落。当微型电机2工作时，带动蜗杆3转动，蜗杆3转动带动滑块9在蜗杆3上移动，滑块9移动带动连接杆10移动，在活动轴一11、活动轴二13和连接架12的配合下，使得连接架12带动抓手5抓取和放下。通过设有锁紧螺栓一14和锁紧螺栓二16，从而起到固定安装的作用，而且便于后期的拆卸。通过在抓手5一侧设有若干个卡槽17，采用机械卡槽的方式，让反应杯转移时不会脱落。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种仪器微型机械手，其特征在于，包括固定挡板(1)，所述固定挡板(1)一侧设有微型电机(2)，所述微型电机(2)的输出端与蜗杆(3)相连接，所述固定挡板(1)底部设有连接座(4)，所述连接座(4)一侧设有传感片(6)，所述连接座(4)底部对称设有抓手(5)。

2.根据权利要求1所述的一种仪器微型机械手，其特征在于，所述连接座(4)内设有空腔(7)，所述空腔(7)内设有调节柱(8)，所述蜗杆(3)远离所述微型电机(2)一端贯穿于所述调节柱(8)并延伸至所述调节柱(8)内。

3.根据权利要求2所述的一种仪器微型机械手，其特征在于，所述蜗杆(3)外侧且位于所述调节柱(8)内套设有滑块(9)，所述滑块(9)与所述蜗杆(3)螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种仪器微型机械手，其特征在于，所述滑块(9)两侧对称固定设有连接杆(10)，所述连接杆(10)远离所述滑块(9)一端设有活动轴一(11)，所述活动轴一(11)上套设有连接架(12)。

5.根据权利要求4所述的一种仪器微型机械手，其特征在于，所述连接架(12)通过活动轴二(13)与所述调节柱(8)相连接。

6.根据权利要求5所述的一种仪器微型机械手，其特征在于，所述抓手(5)通过若干个锁紧螺栓一(14)与所述连接架(12)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种仪器微型机械手，其特征在于，所述固定挡板(1)上设有若干个安装孔(15)，所述安装孔(15)内设有相匹配的锁紧螺栓二(16)，所述微型电机(2)通过所述锁紧螺栓二(16)与所述固定挡板(1)固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种仪器微型机械手，其特征在于，所述抓手(5)一侧设有若干个卡槽(17)。

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