CN215392383U - 压铸件冷却箱及压铸件冷却装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种压铸件冷却箱和压铸件冷却装置。压铸件冷却箱，包括：箱体，形成收容腔，收容腔用于容纳冷却水，箱体具有进水口和出水口，进水口位于出水口上方，进水口用于连通进水管，出水口用于连通出水管；托盘，收容于收容腔内，用于承载压铸件，能够相对箱体的内壁上下移动，托盘上设有多个排水孔；第一驱动件，设于箱体的底部，其输出轴穿过箱体的底壁并与托盘连接，用于驱动托盘相对箱体上下移动。本实用新型的压铸件冷却箱能够驱动压铸件升降，在冷却之后便于操作人员取出，以提高生产效率。

Description

压铸件冷却箱及压铸件冷却装置

技术领域

本实用新型涉及铸件生产技术领域，尤其涉及一种压铸件冷却箱及压铸件冷却装置。

背景技术

压铸机就是在压力作用下把熔融金属液压射到模具中冷却成型，开模后得到固定金属件的一系列工业铸造机械，最初用于压铸铅字。随着科学技术和工业生产的进步，尤其是随着汽车、摩托车以及家用电器等工业的发展，压铸技术已获得极其迅速的发展。

压铸件在浇筑成型之后需要进行水冷却，通常通过机械手将成型的压铸件从模组中取出后放入到水箱中。待压铸件冷却之后通过人工采用捞取工具手动将压铸件从具有足够深度的水箱中捞出，然而该操作方式不方便。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种压铸件冷却箱，能够方便的将压铸件能水箱中取出。

本实用新型还提出一种具有上述压铸件冷却箱的压铸件冷却装置。

根据本实用新型的第一方面实施例的压铸件冷却箱，箱体，形成收容腔，所述收容腔用于容纳冷却水，箱体具有进水口和出水口，所述进水口位于所述出水口上方，所述进水口用于连通进水管，所述出水口用于连通出水管；托盘，收容于所述收容腔内，用于承载压铸件，能够相对所述箱体的内壁上下移动，所述托盘上设有多个排水孔；第一驱动件，设于所述箱体的底部，其输出轴穿过所述箱体的底壁并与所述托盘连接，用于驱动所述托盘相对所述箱体上下移动。

根据本实用新型实施例的压铸件冷却箱，至少具有如下有益效果：支撑架用于支撑箱体，通过在箱体上设置进水口和出水口，出水口连通出水管，进水口连通进水管，从而能够不断向箱体中输入温度较低的冷却水以及排除升温后的冷却水，使箱体中的冷却水处于温度较低的状态，以保证对压铸件的冷却，其中压铸件放置于托盘上，并通过第一驱动件驱动托盘上下移动，从而驱动压铸件上下移动，方便的将冷却后的压铸件从箱体中取出，由于托盘从其边缘往中心方向逐渐往箱体的底部方向凹陷，从而压铸件放置于托盘上在上下移动过程中不会发生挪动，通过在托盘上设有多个排水孔，使得水流能够从排水孔中流过，降低托盘上下运动的阻力。

根据本实用新型的一些实施例，所述托盘从其边缘往中心方向逐渐往所述箱体的底部方向凹陷。

根据本实用新型的一些实施例，所述托盘的中心位置设有安装部，所述安装部用于与所述第一驱动件的输出轴连接。

根据本实用新型的一些实施例，还包括连接组件，所述连接组件连接于所述安装部的底部和所述输出轴之间，所述连接组件包括密封垫和连接头，所述密封垫与所述安装部连接，所述连接头与所述输出轴连接。

根据本实用新型的一些实施例，还包括限位套，收容于所述收容腔内，所述限位套安装于所述箱体的底壁上，且环绕于所述输出轴外，所述输出轴能够相对所述限位套上下移动。

根据本实用新型的一些实施例，还包括第一导向件，收容于所述收容腔内，与所述箱体的底壁连接，往所述箱体的高度方向延伸，所述托盘穿过所述第一导向件，并能够沿着所述第一导向件上下移动。

根据本实用新型的第二方面实施例的压铸件冷却装置，机械手，包括升降机构、横移机构、旋转机构以及夹取机构，所述夹取机构安装在所述旋转机构上，由所述旋转机构驱动转动，所述旋转机构安装在所述升降机构上，由所述升降机构驱动上下移动，所述升降机构安装在所述横移机构上，由所述横移机构驱动在水平方向移动；上述所述的压铸件冷却箱，用于对由所述机械手夹取而来的压铸件进行冷却。

根据本实用新型实施例的压铸件冷却装置，至少具有如下有益效果：通过设有机械手与压铸件冷却箱相配合，机械手将成型的压铸件抓取转移至压铸件冷却箱中进行冷却，压铸件冷却箱中的第一驱动件能够驱动压铸件升降，方便操作人员将压铸件从压铸件冷却箱中取出，提高冷却效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹取机构包括第一安装架、两个第二驱动件和两个抓手，所述第一安装架与所述旋转机构连接，两个所述第二驱动件安装于所述第一安装架上，每一个所述抓手对应与一个所述第二驱动件连接，两个所述第二驱动件的输出轴相对设置，各驱动一个所述抓手移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹取机构还包括两个滑动块以及第二导向件，所述第二导向件安装于所述第一安装架上，每一个所述滑动块相对一组所述第二导向件滑动连接，每一个所述抓手安装于一个所述滑动块上，每一个所述滑动块由对应的一个所述第二驱动件驱动滑动。

根据本实用新型的一些实施例，所述横移机构包括第二安装架、第三驱动件、第三导向件、安装板以及传动组件，所述第三导向件和所述第三驱动件安装于所述第二安装架上，所述传动组件传动连接于所述第三驱动件和所述安装板之间，所述升降机构安装在所述安装板上，所述安装板能够相对所述第三导向件滑动。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二安装架包括两条平行分隔设置的支架，所述横移机构包括两条所述第三导向件，每一个所述支架上安装有一个所述第三导向件，所述安装板相对两条所述第三导向件滑动连接，所述安装板设有避让孔，所述升降机构穿过所述避让孔。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型第一实施例的压铸件冷却箱的立体示意图；

图2为图1中的压铸件冷却箱的剖面示意图；

图3为本实用新型第二实施例的压铸件冷却装置的立体示意图；

图4为图3中的机械手的另一视角的结构示意图；

图5为图4中的夹取机构的结构示意图。

附图标记：

压铸件冷却箱100；

箱体110、收容腔111、进水口112、出水口113、底壁114；

托盘120、排水孔121、安装部122；

第一驱动件130、输出轴131；

支撑架140；

连接组件150、密封垫151、连接头152；

第一导向件160；

限位套170；

安装座180；

压铸件冷却装置200；

机械手210；

升降机构211、第四驱动件2111；

横移机构212、第二安装架2121、支架21211、第三驱动件2122、第三导向件2123、安

装板2124、避让孔21241、传动组件2125、滑轮21251、传送带21252、固定块2126；

旋转机构213；

夹取机构214、第一安装架2141、第二驱动件2142、抓手2143、连接臂21431、第一连

接部21431a、第二连接部21431b、夹臂21432、滑动块2144、第二导向件2145；

出水管300；

进水管400。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

请参阅图1和图2，为本实用新型实施例提供的压铸件冷却箱100，包括箱体110、支撑架140、托盘120以及第一驱动件130。

其中，箱体110形成收容腔111，收容腔111用于容纳冷却水，箱体110具有进水口112和出水口113，进水口112位于出水口113上方，出水口113用于连通出水管300，进水口112用于连通进水管400；托盘120收容于收容腔111内，用于承载压铸件，能够相对箱体110的内壁上下移动，托盘120上设有多个排水孔121；第一驱动件130设于箱体110底部，其输出轴131穿过箱体110的底壁114并与托盘120连接，用于推动托盘120相对箱体110的内壁上下移动。

上述压铸件冷却箱100中，通过在箱体110上设置进水口112和出水口113，出水口113连通出水管300，进水口112连通进水管400，从而能够不断向箱体110中输入温度较低的冷却水以及排除升温后的冷却水，使箱体110中的冷却水处于温度较低的状态，以保证对压铸件的冷却，其中压铸件放置于托盘120上，并通过第一驱动件130驱动托盘120上下移动，从而驱动压铸件上下移动，方便的将冷却后的压铸件从箱体110中取出，通过在托盘120上设有多个排水孔121，使得水流能够从排水孔121中流过，降低托盘120上下运动的阻力。

其中，本实施例中的第一驱动件130为驱动气缸。

请参阅图2，在本实用新型的一个实施例中，由于第一驱动件130具有一定的长度，为了方便第一驱动件130的安装，压铸件冷却箱100还包括支撑架140，支撑架140设于箱体110的底部，用于支撑箱体110，从而使得箱体110被支撑在一定的高度位置，方便第一驱动件130的安装。

请参阅图2，在本实用新型的一个实施例中，为了避免压铸件放置于托盘120上时在上下移动过程中发生挪动，托盘120从其边缘往中心方向逐渐往箱体110的底部方向凹陷，从而使得压铸件放置在托盘120上之后，在上下移动的过程中，不能从处于位置较低的凹陷位置的往位置较高的边缘位置移动，从而保证压铸件在运动过程中的平稳性。

为了实现与第一驱动件130的输出轴131更稳固的安装，托盘120的中心位置设有安装部122，安装部122用于与第一驱动件130的输出轴131连接，通过在托盘120的中心位置设置安装部122，增加与第一驱动件130的输出轴131安装时的连接面积，增加托盘120的使用稳定性。

具体地，在本实用新型的一个实施例中，安装部122由托盘120的中心位置往箱体110的底部的方形凹陷形成，即安装部122和托盘120一体成型，以便于托盘120的加工，在其他实施例中，也可以在在托盘120的中心位置安装单独的安装部122，例如通过焊接的方式或者螺栓的方式进行安装固定单独的安装部122。

其中，本实施例中的安装部122沿箱体110的径向方向的横截面呈圆形，以与呈圆柱形的第一驱动件130的输出141相适配，在其他实施例中，也可以设置呈其他形状的安装部122，例如方形等形状。

对应的，请参阅图2，在本实用新型的一个实施例中，为了增加第一驱动件130的输出轴131与安装部122的连接稳定性，压铸件冷却箱100还包括连接组件150，连接组件150连接于安装部122的底部和输出轴131之间，连接组件150包括密封垫151和连接头152，密封垫151与安装部122连接，连接头152与输出轴131连接，通过设置连接组件150，其中连接组件150中包括了密封垫151，使得输出轴131驱动托盘120上下移动过程中还能产生缓冲效果。

其中，请参阅图2，在本实用新型的一个实施例中，为了使托盘120在上下运动时能够按照预定的路径运动，压铸件冷却箱100还包括第一导向件160，收容于收容腔111内，与箱体110的底壁连接，并且往箱体110的高度方向延伸，托盘120穿过第一导向件160，并能够沿着第一导向件160上下移动，从而在第一驱动件130驱动托盘120上下运动时，避免托盘120发生偏移运动而损坏第一驱动件130。

请参阅图2，在本实用新型的一个实施例中，压铸件冷却箱100还包括限位套170，收容于收容腔111内，安装于箱体110的底壁上，且环绕于输出轴131外，输出轴131能够相对限位套170上下运动，从而通过设置限位套170，在第一驱动件130的输出轴131带动托盘120向下移动时，抵持于限位套170上，避免过度向下运动而损坏箱体110以及第一驱动件130。

其中，第一驱动件130安装于安装座180上，安装座180部分穿过箱体110的底壁并安装于箱体110的底壁上，限位套170安装在安装座180上，第一驱动件130的输出轴131依次穿过限位套170和安装座180。具体地，限位套170套设于安装座180的外壁上，从而实现两者的紧密安装。

上述压铸件冷却箱100，通过设置第一导向件160，使托盘120上下运动时沿着第一导向件160上下移动，避免托盘120发生偏移运动而损坏第一驱动件130；连接组件150连接于安装部122底部和输出轴131之间，包括密封垫151，使得输出轴131驱动托盘120上下移动过程中还能产生缓冲效果，避免损坏托盘120；通过设置限位套170，在第一驱动件130的输出轴131带动托盘120向下移动时，抵持于限位套170上，避免过度向下运动而损坏箱体110以及第一驱动件130。

请参阅图3至图5，为本实用新型第二实施例提供的压铸件冷却装置200，包括机械手210和上述的压铸件冷却箱100，机械手210用于夹取压铸件至压铸件冷却箱100中进行冷却。

具体地，机械手210包括升降机构211、横移机构212、旋转机构213以及夹取机构214，夹取机构214安装在旋转机构213上，由旋转机构213驱动转动，旋转机构213安装在升降机构211上，由升降机构211驱动在上下移动，升降机构211安装在横移机构212上，由横移机构212驱动在水平方向移动，从而驱动机械手210在水平方向和竖直方向移动，并能够由转机构213驱动转动，从而方便取料。

具体地，夹取机构214包括第一安装架2141、两个第二驱动件2142和两个抓手2143，第一安装架2141与旋转机构213连接，两个第二驱动件2142安装于第一安装架2141上，每一个抓手2143对应与一个第二驱动件2142连接，两个第二驱动件2142的输出轴相对设置，各驱动一个抓手2143移动，从而由两个第二驱动件2142驱动两个抓手2143远离和靠近，以进行压铸件的抓取和放开。

其中，本实施例中的第二驱动件为驱动气缸。

其中，抓手2143包括连接臂21431和夹臂21432，连接臂21431的一端与第二驱动件2142连接，夹臂21432安装于连接臂21431的另一端，通过设置具有一定长度的连接臂21431，使得抓手2143能够抓取具有一定高度的压铸件。

具体地，连接臂21431包括依次连接的第一连接部21431a和第二连接部21431b，第一连接部21431a沿水平方向的截面呈L型，并与第二驱动件2142连接，第二连接部21431b沿竖直方向一端与第一连接部21431a连接，夹臂21432与第二连接部21431b的另一端连接。

其中，为了使得抓手2143能够稳定的按照预定的路线进行运动，夹取机构214还包括两个滑动块2144以及第二导向件2145，第二导向件2145安装于第一安装架2141上，每一个滑动块2144均相对第二导向件2145滑动连接，每一个抓手2143安装于一个滑动块2144上，每一个滑动块2144由对应的一个第二驱动件2142驱动滑动。

具体地，请参阅图5，在本实施例中，夹取机构214包括三个第二导向件2145，从而每个滑动块2144各相对三个第二导向件2145滑动，避免在第二驱动件2142驱动抓手2143滑动的过程中出现滑动块2144相对第二导向件2145转动的情况，使滑动块2144相对第二导向件2145更稳定的滑动。

其中，本实施例中的第二导向件2145为导杆。

请参阅图3和图4，在本实用新型的一个实施例中，旋转机构213为驱动电机，第一安装架2141安装在驱动电机的输出轴上，从而由驱动电机驱动整个夹取机构214转动。

请参阅图4，在本实用新型的一个实施例中，横移机构212包括第二安装架2121、第三驱动件2122、第三导向件2123、安装板2124以及传动组件2125，第三导向件2123和第三驱动件2122安装于第二安装架2121上，传动组件2125传动连接于第三驱动件2122和安装板2124之间，升降机构211安装在安装板2124上，安装板2124能够相对第三导向件2123在水平方向滑动，从而通过第三驱动件2122驱动安装板2124相对第三导向件2123在水平方向上移动，从而带动安装在安装板2124上的升降机构211移动，由于旋转机构213安装在升降机构211上，夹取机构214安装在旋转机构213上，从而由第三驱动件2122驱动夹取机构214在水平方向上来回移动。

具体地，第二安装架2121包括两条平行分隔设置的支架21211，横移机构212包括两条第三导向件2123，每一个支架21211上安装有一个第三导向件2123，安装板2124相对两条第三导向件2123滑动连接，安装板2124设有避让孔21241，升降机构211穿过避让孔21241，从而由第三驱动件2122驱动升降机构211与安装板2124一起在水平方向上移动。

其中，本实施例中的第三驱动件2122为驱动电机，第三导向件2123为滑轨。

其中，本实施例中的传动组件2125包括两个滑轮21251以及一根传送带21252，两个滑轮21251设置于第二安装架2121的相对两端，传送带21252传动连接于两个滑轮21251之间，传送带21252与安装板2124连接，从而由第三驱动件2122驱动传送带21252运动，传送带21252带动安装板2124移动。

具体地，传送带21252与固定块2126连接，固定块2126安装在安装板2124上，从而在传送带21252在运动过程中带动安装板2124在水平方向上移动。

请参阅图4，在本实用新型的的一个实施例中，升降机构211包括第四驱动件2111和丝杆(图中未示出)，旋转机构213相对丝杆转动连接，从而由第四驱动件2111驱动旋转机构213上下移动，由旋转机构213带动夹取机构214上下运动。

其中，本实施例中的第四驱动件2111为驱动电机。

上述压铸件冷却装置200的使用过程为：旋转机构213顺时针转动90°，使得夹取机构214面向压铸件，升降机构211驱动夹取机构214下降夹取压铸件，夹取机构214夹取压铸件后，升降机构211驱动夹取机构214上升，旋转机构213驱动夹取机构214逆时针转动90°，横移机构212带动夹取机构214在水平方向上移动至冷却箱所在的位置，此时升降机构211驱动夹取机构214下降，夹取机构214将压铸件放开至压铸件冷却箱100中的托盘120上，压铸件冷却箱100中的第一驱动件130中的输出轴131收缩使得压铸件下移而被冷却水冷却，完成冷却后再由第一驱动件130中的输出轴131伸长而带动压铸件冒出水面，从而方便操作人员夹取。其中，夹取机构214放开压铸件之后，升降机构211驱动夹取机构214上升，并重复上述动作。

上述压铸件冷却装置200，通过设有机械手210与压铸件冷却箱100相配合，机械手210将成型的压铸件抓取转移至压铸件冷却箱100中进行冷却，压铸件冷却箱100中的第一驱动件130能够驱动压铸件升降，方便操作人员将压铸件从压铸件冷却箱100中取出，提高冷却效率。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.压铸件冷却箱，其特征在于，包括：

箱体，形成收容腔，所述收容腔用于容纳冷却水，箱体具有进水口和出水口，所述进水口位于所述出水口上方，所述进水口用于连通进水管，所述出水口用于连通出水管；

托盘，收容于所述收容腔内，用于承载压铸件，能够相对所述箱体的内壁上下移动，所述托盘上设有多个排水孔；

第一驱动件，设于所述箱体的底部，其输出轴穿过所述箱体的底壁并与所述托盘连接，用于驱动所述托盘相对所述箱体上下移动。

2.根据权利要求1所述的压铸件冷却箱，其特征在于，所述托盘从其边缘往中心方向逐渐往所述箱体的底部方向凹陷。

3.根据权利要求1所述的压铸件冷却箱，其特征在于，所述托盘的中心位置设有安装部，所述安装部用于与所述第一驱动件的输出轴连接。

4.根据权利要求3所述的压铸件冷却箱，其特征在于，还包括连接组件，所述连接组件连接于所述安装部的底部和所述输出轴之间，所述连接组件包括密封垫和连接头，所述密封垫与所述安装部连接，所述连接头与所述输出轴连接。

5.根据权利要求1所述的压铸件冷却箱，其特征在于，还包括限位套，收容于所述收容腔内，安装于所述箱体的底壁上，且环绕于所述输出轴外，所述输出轴能够相对所述限位套上下运动。

6.根据权利要求1所述的压铸件冷却箱，其特征在于，还包括第一导向件，收容于所述收容腔内，与所述箱体的底壁连接，往所述箱体的高度方向延伸，所述托盘穿过所述第一导向件，并能够沿着所述第一导向件上下移动。

7.压铸件冷却装置，其特征在于，包括：

机械手，包括升降机构、横移机构、旋转机构以及夹取机构，所述夹取机构安装在所述旋转机构上，由所述旋转机构驱动转动，所述旋转机构安装在所述升降机构上，由所述升降机构驱动上下移动，所述升降机构安装在所述横移机构上，由所述横移机构驱动在水平方向移动；

如权利要求1至6任一项所述压铸件冷却箱，用于对由所述机械手夹取而来的压铸件进行冷却。

8.根据权利要求7所述的压铸件冷却装置，其特征在于，所述夹取机构包括第一安装架、两个第二驱动件和两个抓手，所述第一安装架与所述旋转机构连接，两个所述第二驱动件安装于所述第一安装架上，每一个所述抓手对应与一个所述第二驱动件连接，两个所述第二驱动件的输出轴相对设置，各驱动一个所述抓手移动。

9.根据权利要求7所述的压铸件冷却装置，其特征在于，所述横移机构包括第二安装架、第三驱动件、第三导向件、安装板以及传动组件，所述第三导向件和所述第三驱动件安装于所述第二安装架上，所述传动组件传动连接于所述第三驱动件和所述安装板之间，所述升降机构安装在所述安装板上，所述安装板能够相对所述第三导向件滑动。

10.根据权利要求9所述的压铸件冷却装置，其特征在于，所述第二安装架包括两条平行分隔设置的支架，所述横移机构包括两条所述第三导向件，每一个所述支架上安装有一个所述第三导向件，所述安装板相对两条所述第三导向件滑动连接，所述安装板设有避让孔，所述升降机构穿过所述避让孔。

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