CN210212948U - 钻咀自动包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电钻配件加工设备技术领域，尤其涉及一种钻咀自动包装机，包括机架、包装盒输送机构、多个钻咀分送机构、钻咀上料机器人、钻咀插装机构和成品下料机构，包装盒输送机构用于输送所述包装盒，多个钻咀分送机构分别用于分送不同规格的所述钻咀，钻咀上料机器人用于抓取各所述钻咀分送机构送出的钻咀，钻咀插装机构用于将所述钻咀存放区的钻咀插装入处于所述包装盒输送机构末端的包装盒，成品下料机构用于将处于所述包装盒输送机构末端的成品下料，以便所述包装盒输送机构将下一个所述包装盒输送至末端等待进行钻咀的插装，依此循环，完成钻咀的自动化包装，提高包装效率，提高包装产品一致性，减少误差，并且降低人工成本。

Description

钻咀自动包装机

技术领域

本实用新型属于电钻配件加工设备技术领域，尤其涉及一种钻咀自动包装机。

背景技术

钻咀是一种电钻配件，用于安装在钻机上，进行钻孔。在印刷电路板的生产制作过程中，钻咀是必不可少的配件，因为印刷电路板在制作过程中要对其进行钻孔处理，以实现电子器件的安装和连接。为了适应印刷电路板对不同钻孔孔径的要求，需要采用不同直径的钻咀，钻咀直径规格包括1mm、2mm、3mm、4mm、5mm、6mm、7mm、8mm、9mm、9.8mm等。在钻咀的生产包装过程中，需要将以上不同直径的钻咀装入同一包装盒中。现有的钻咀包装盒主要由橡胶材料制成，并且包装盒的内部镂空，包装盒相对的两个侧壁上均设有多个大小不同的定位孔，定位孔的截面形状为正多边形，通常呈正六边形，包装时先将包装盒翻转使包装盒的正面朝上，包装盒的正面通常具有对不同规格的钻咀的标识，再将钻咀一一对应地挤入包装盒两个侧壁的定位孔中，使每一个钻咀依次穿过两个侧壁的定位孔，由于橡胶材料具有一定的弹性，钻咀处于定位孔时紧贴侧壁而不会脱离包装盒。此包装过程，通常通过流水线由人工完成，尽管流水线加工在一定程度上提高了包装效率，但仍然存在不少缺陷和误差，比如其中某个规格的钻咀漏装入包装盒中，不同规格的钻咀与包装的定位孔对应错误，人工成本较高等。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钻咀自动包装机，旨在解决现有技术中采用人工包装方式存在的包装效率较低、包装成品一致性较差、人工成本较高的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种钻咀自动包装机，包括：

机架；

包装盒输送机构，安装在所述机架上以用于输送所述包装盒；

多个钻咀分送机构，均安装在所述机架上，各所述钻咀分送机构分别用于分送不同规格的所述钻咀，各所述钻咀分送机构均能够将相应的所述钻咀分开并一一送出；

钻咀上料机器人，安装在所述机架上以用于抓取各所述钻咀分送机构送出的所述钻咀；

钻咀插装机构，安装在所述机架上并与所述包装盒输送机构的末端对应配合，所述钻咀插装机构上设有钻咀存放区以存放所述钻咀上料机器人抓取的钻咀，所述钻咀插装机构用于将所述钻咀存放区的钻咀插装入处于所述包装盒输送机构末端的包装盒；

成品下料机构，安装在所述机架上并处于所述包装盒输送机构的末端一侧，所述成品下料机构用于将处于所述包装盒输送机构末端的成品下料，以便所述包装盒输送机构将下一个所述包装盒输送至末端等待进行钻咀的插装。

可选地，所述钻咀自动包装机还包括包装盒上料机构，所述包装盒上料机构安装在所述机架上，所述包装盒上料机构用于抓取所述包装盒并将所述包装盒翻转使所述包装盒的正面朝上，并将翻转完成的所述包装盒抓取至所述包装盒输送机构。

可选地，所述包装盒上料机构包括包装盒存放支架、第一平移机构、第一安装支架、第一升降机构、第二安装支架、第一旋转气缸、第一夹紧气缸、两个第一包装盒夹持块、第二旋转气缸、第二夹紧气缸和两个第二包装盒夹持块；所述包装盒存放支架安装在所述机架上；所述第一平移机构安装在所述机架上，所述第一安装支架安装在所述第一平移机构的输出端上，所述第一升降机构安装在所述第一安装支架上，所述第二安装支架安装在所述第一升降机构的输出端上；所述第一旋转气缸和所述第二旋转气缸均安装在所述第二安装支架上，且所述第一旋转气缸处于靠近所述包装盒存放支架的一侧，所述第二旋转气缸处于靠近所述包装盒输送机构的一侧；所述第一夹紧气缸安装在所述第一旋转气缸的输出端上，两个所述第一包装盒夹持块分别安装在所述第一夹紧气缸的两个输出端上；所述第二夹紧气缸安装在所述第二旋转气缸的输出端上，两个所述第二包装盒夹持块分别安装在所述第二夹紧气缸的两个输出端上。

可选地，所述钻咀分送机构包括料道、分送气缸、第一滑轨、第一滑块和分送板；所述料道、分送气缸、第一滑轨均安装在所述机架上，所述第一滑块安装在所述第一滑轨上并能够沿所述第一滑轨水平移动；所述分送板安装在所述第一滑块上面并与所述分送气缸的输出端连接，所述分送板处于所述料道中，所述分送板上设有至少一个用于存放所述钻咀的条形槽；所述料道中设有斜板和挡板，所述斜板和所述挡板的下端均与所述分送板接触。

可选地，所述钻咀插装机构包括推动气缸、推动支架、钻咀存放板、多个推杆和钻咀承托板；所述推动气缸安装在所述机架上，所述推动支架安装在所述推动气缸的输出端上；所述钻咀存放板安装在所述机架上并处于所述包装盒输送机构末端的一侧，所述钻咀承托板安装在所述机架上并处于所述包装盒输送机构末端的另一侧，所述钻咀存放板和所述钻咀承托板上均设有多个用于存放不同规格的所述钻咀的条形槽；各所述推杆依次安装在所述推动支架上以用于将处于所述钻咀存放板各条形槽中的钻咀推入所述包装盒中。

可选地，所述成品下料机构包括成品吸取机构、成品旋转机构和成品输送机构；所述成品吸取机构安装在所述机架上并处于所述包装盒输送机构末端的一侧，所述成品旋转机构、所述成品输送机构均安装在所述机架上并与所述成品吸取机构对应配合；所述成品吸取机构用于抓取所述包装盒输送机构末端的成品至所述成品旋转机构并将所述成品旋转机构上完成旋转的成品抓取至所述成品输送机构上输出。

可选地，所述成品吸取机构包括第二平移机构、第三安装支架、第二升降机构、第四安装支架、第一缓冲机构、第一成品吸取座、第二缓冲机构和第二成品吸取座；所述第二平移机构安装在所述机架上，所述第三安装支架安装在所述第二平移机构的输出端上，所述第二升降机构安装在所述第三安装支架上，所述第四安装支架安装在所述第二升降机构的输出端上；所述第一缓冲机构和所述第二缓冲机构均安装在所述第四安装支架上，所述第一成品吸取座安装在所述第一缓冲机构上，所述第一成品吸取座与所述第一缓冲机构之间设有第一磁吸组件，所述第一成品吸取座用于抓取所述包装盒输送机构末端的成品至所述成品旋转机构上；所述第二成品吸取座安装在所述第二缓冲机构上，所述第二成品吸取座与所述第二缓冲机构之间设有第二磁吸组件，且所述第二成品吸取座用于抓取所述成品旋转机构上完成旋转的成品至所述成品输送机构上输出。

可选地，所述第一磁吸组件包括第一气缸、第一连接座和第一磁铁；所述第一气缸安装在所述第一缓冲机构上，所述第一连接座设置于所述第一成品吸取座内并与所述第一气缸的输出端连接，所述第一磁铁安装在所述第一连接座上；所述第二磁吸组件包括第二气缸、第二连接座和第二磁铁；所述第二气缸安装在所述第二缓冲机构上，所述第二连接座设置于所述第二成品吸取座内并与所述第二气缸的输出端连接，所述第二磁铁安装在所述第二连接座上。

可选地，所述第一缓冲机构包括第二滑轨、第二滑块、第一导向轴、第一压缩弹簧和第五安装支架；所述第二滑轨安装在所述第四安装支架上，所述第二滑块安装在所述第二滑轨上并能够沿所述第二滑轨上下移动，所述第一导向轴的上端安装在所述第四安装支架上，所述第一压缩弹簧套设在所述第一导向轴外面，所述第五安装支架安装在所述第二滑块上，所述第五安装支架上设有第一导向孔，所述第一导向轴的下端处于所述第一导向孔中，所述第一压缩弹簧的上端接触所述第四安装支架，所述第一压缩弹簧的下端接触所述第五安装支架，所述第一气缸、所述第一成品吸取座均安装在所述第五安装支架上；所述第二缓冲机构包括第三滑轨、第三滑块、第二导向轴、第二压缩弹簧和第六安装支架；所述第三滑轨安装在所述第四安装支架上，所述第三滑块安装在所述第三滑轨上并能够沿所述第三滑轨上下移动，所述第二导向轴的上端安装在所述第四安装支架上，所述第二压缩弹簧套设在所述第二导向轴外面，所述第六安装支架安装在所述第三滑块上，所述第六安装支架上设有第二导向孔，所述第二导向轴的下端处于所述第二导向孔中，所述第二压缩弹簧的上端接触所述第四安装支架，所述第二压缩弹簧的下端接触所述第六安装支架，所述第二气缸、所述第二成品吸取座均安装在所述第六安装支架上。

可选地，所述成品旋转机构包括第三旋转气缸和成品存放板，所述第三旋转气缸安装在所述机架上，所述成品存放板安装在所述第三旋转气缸的输出端上。

上述第一平移机构、第二平移机构均包括无杠气缸、第四滑轨、第四滑块和滑板，所述无杠气缸和所述第四滑轨平行设置，所述第四滑块安装在所述第四滑轨上，所述滑板的上部安装在所述无杠气缸的滑块上，所述滑板的下部安装在所述第四滑块上。

上述第一升降机构、第二升降机构均采用气缸，此时气缸沿上下方向进行安装。

上述包装盒输送机构、成品输送机构均包括输送带、两个辊轴和输送电机；所述输送带的两端通过辊轴安装于所述机架上；所述输送电机安装于所述机架上并与其中一个所述辊轴传动连接以驱动所述输送带转动。

本实用新型实施例提供的钻咀自动包装机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：包装盒输送机构用于输送所述包装盒，多个钻咀分送机构分别用于分送不同规格的所述钻咀，钻咀上料机器人用于抓取各所述钻咀分送机构送出的钻咀，钻咀插装机构用于将所述钻咀存放区的钻咀插装入处于所述包装盒输送机构末端的包装盒，成品下料机构用于将处于所述包装盒输送机构末端的成品下料，以便所述包装盒输送机构将下一个所述包装盒输送至末端等待进行钻咀的插装，依此循环，完成钻咀的自动化包装，提高包装效率，提高包装产品一致性，减少误差，并且降低人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的钻咀自动包装机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的钻咀自动包装机隐藏外罩后的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的钻咀自动包装机的包装盒上料机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的钻咀自动包装机其中一个钻咀分送机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的钻咀自动包装机的钻咀插装机构的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的钻咀自动包装机的成品下料机构的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10—机架 20—包装盒上料机构 21—包装盒存放支架

22—第一平移机构 23—第一安装支架 24—第一升降机构

25—第二安装支架 26—第一旋转气缸 27—第一夹紧气缸

28—第一包装盒夹持块 29—第二旋转气缸 210—第二夹紧气缸

211—第二包装盒夹持块 30—包装盒输送机构 40—钻咀分送机构

41—料道 42—分送气缸 43—第一滑轨

44—第一滑块 45—分送板 46—斜板

47—挡板 50—钻咀上料机器人 60—钻咀插装机构

61—钻咀存放区 62—推动气缸 63—推动支架

64—钻咀存放板 65—推杆 66—钻咀承托板

70—成品吸取机构 71—第二平移机构 72—第三安装支架

73—第二升降机构 74—第四安装支架 75—第一缓冲机构

76—第一成品吸取座 77—第二缓冲机构 771—第三滑轨

772—第三滑块 773—第二导向轴 774—第二压缩弹簧

775—第六安装支架 78—第二成品吸取座 79—第一气缸

710—第二气缸 80—成品旋转机构 81—第三旋转气缸

82—成品存放板 90—成品输送机构 100—包装盒

200—钻咀。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1～6所示，提供一种钻咀自动包装机，包括机架10、包装盒输送机构30、多个钻咀分送机构40、钻咀上料机器人50、钻咀插装机构60和成品下料机构；

包装盒输送机构30安装在所述机架10上以用于输送所述包装盒100；

各个钻咀分送机构40均安装在所述机架10上，各所述钻咀分送机构40分别用于分送不同规格的所述钻咀200，各所述钻咀分送机构40均能够将相应的所述钻咀200分开并一一送出；

钻咀上料机器人50安装在所述机架10上以用于抓取各所述钻咀分送机构40送出的钻咀200；

钻咀插装机构60安装在所述机架10上并与所述包装盒输送机构30的末端对应配合，所述钻咀插装机构60上设有钻咀存放区61以存放所述钻咀上料机器人50抓取的钻咀200，所述钻咀插装机构60用于将所述钻咀存放区61的钻咀200插装入处于所述包装盒输送机构30末端的包装盒100；

成品下料机构安装在所述机架10上并处于所述包装盒输送机构30的末端一侧，所述成品下料机构用于将处于所述包装盒输送机构30末端的成品下料，以便所述包装盒输送机构30将下一个所述包装盒100输送至末端等待进行钻咀的插装。

本实施例的钻咀自动包装机中，包装盒输送机构30用于输送所述包装盒100，多个钻咀分送机构40分别用于分送不同规格的所述钻咀200，钻咀上料机器人50用于抓取各所述钻咀分送机构40送出的钻咀200，钻咀插装机构60用于将所述钻咀存放区61的钻咀200插装入处于所述包装盒输送机构30末端的包装盒100，成品下料机构用于将处于所述包装盒输送机构30末端的成品下料，以便所述包装盒输送机构30将下一个所述包装盒100输送至末端等待进行钻咀的插装，依此循环，完成钻咀的自动化包装，提高包装效率，提高包装产品一致性，减少误差，并且降低人工成本。

在本实用新型的另一个实施例中，如图2～3所示，该钻咀自动包装机还包括包装盒上料机构20，所述包装盒上料机构20安装在所述机架10上，所述包装盒上料机构20用于抓取所述包装盒100并将所述包装盒100翻转使所述包装盒100的正面朝上，这样便于识别包装盒的正面对不同规格的钻咀的标识，并将翻转完成的所述包装盒100抓取至所述包装盒输送机构30，等待进行钻咀的插装。

在本实用新型的另一个实施例中，如图2～3所示，该钻咀自动包装机的所述包装盒上料机构20包括包装盒存放支架21、第一平移机构22、第一安装支架23、第一升降机构24、第二安装支架25、第一旋转气缸26、第一夹紧气缸27、两个第一包装盒夹持块28、第二旋转气缸29、第二夹紧气缸210和两个第二包装盒夹持块211；所述包装盒存放支架21安装在所述机架10上；所述第一平移机构22安装在所述机架10上，所述第一安装支架23安装在所述第一平移机构22的输出端上，所述第一升降机构24安装在所述第一安装支架23上，所述第二安装支架25安装在所述第一升降机构24的输出端上；所述第一旋转气缸26和所述第二旋转气缸29均安装在所述第二安装支架25上，且所述第一旋转气缸26处于靠近所述包装盒存放支架21的一侧，所述第二旋转气缸29处于靠近所述包装盒输送机构30的一侧；所述第一夹紧气缸27安装在所述第一旋转气缸26的输出端上，两个所述第一包装盒夹持块28分别安装在所述第一夹紧气缸27的两个输出端上；所述第二夹紧气缸210安装在所述第二旋转气缸29的输出端上，两个所述第二包装盒夹持块211分别安装在所述第二夹紧气缸210的两个输出端上。第一平移机构22、第一升降机构24带动第一夹紧气缸27靠近包装盒存放支架21，抓取处于包装盒存放支架21上的包装盒100，第一旋转气缸26动作带动包装盒翻转，使包装盒100的正面朝上，翻转完成后第一平移机构22、第一升降机构24带动第一夹紧气缸27靠近包装盒存放支架21，将包装盒放回包装盒存放支架21上；接着第一平移机构22、第一升降机构24带动第二夹紧气缸210靠近包装盒存放支架21，抓取处于包装盒存放支架21上完成翻转的包装盒100，第二旋转气缸29动作带动包装盒旋转，使包装盒的定位孔排列顺序与钻咀插装机构60插装不同规格的钻咀相对应，然后第一平移机构22、第一升降机构24带动第二夹紧气缸210靠近包装盒输送机构30，将包装盒放在包装盒输送机构30上。

在本实用新型的另一个实施例中，如图4所示，该钻咀自动包装机的所述钻咀分送机构40包括料道41、分送气缸42、第一滑轨43、第一滑块44和分送板45；所述料道41、分送气缸42、第一滑轨43均安装在所述机架10上，所述第一滑块44安装在所述第一滑轨43上并能够沿所述第一滑轨43水平移动；所述分送板45安装在所述第一滑块44上面并与所述分送气缸42的输出端连接，所述分送板45处于所述料道41中，所述分送板45上设有至少一个用于存放所述钻咀200的条形槽；所述料道41中设有斜板46和挡板47，所述斜板46和所述挡板47的下端均与所述分送板45接触。具体地，所述料道41由两个侧板组成，分送气缸42推动分送板45沿第一滑轨43移动，在挡板47的作用下，处于分送板45上条形槽中的钻咀随分送板45移出挡板47之外，等待钻咀上料机器人50来取料。

在本实用新型的另一个实施例中，如图5所示，该钻咀自动包装机的所述钻咀插装机构60包括推动气缸62、推动支架63、钻咀存放板64、多个推杆65和钻咀承托板66；所述推动气缸62安装在所述机架10上，所述推动支架63安装在所述推动气缸62的输出端上；所述钻咀存放板64安装在所述机架10上并处于所述包装盒输送机构30末端的一侧，所述钻咀承托板66安装在所述机架10上并处于所述包装盒输送机构30末端的另一侧，所述钻咀存放板64和所述钻咀承托板66上均设有多个用于存放不同规格的所述钻咀的条形槽；各所述推杆65依次安装在所述推动支架63上以用于将处于所述钻咀存放板64各条形槽中的钻咀200推入所述包装盒100中。推动气缸62带动推杆65将处于所述钻咀存放板64各条形槽中的钻咀200推入所述包装盒100中，此工位要求包装盒的定位孔与不同规格的所述钻咀一一对应。

在本实用新型的另一个实施例中，如图2、图6所示，该钻咀自动包装机的所述成品下料机构包括成品吸取机构70、成品旋转机构80和成品输送机构90；所述成品吸取机构70安装在所述机架10上并处于所述包装盒输送机构30末端的一侧，所述成品旋转机构80、所述成品输送机构90均安装在所述机架10上并与所述成品吸取机构70对应配合；所述成品吸取机构70用于抓取所述包装盒输送机构30末端的成品至所述成品旋转机构80并将所述成品旋转机构80上完成旋转的成品抓取至所述成品输送机构90上输出。

在本实用新型的另一个实施例中，如图2、图6所示，该钻咀自动包装机的所述成品吸取机构70包括第二平移机构71、第三安装支架72、第二升降机构73、第四安装支架74、第一缓冲机构75、第一成品吸取座76、第二缓冲机构77和第二成品吸取座78；所述第二平移机构71安装在所述机架10上，所述第三安装支架72安装在所述第二平移机构71的输出端上，所述第二升降机构73安装在所述第三安装支架72上，所述第四安装支架74安装在所述第二升降机构73的输出端上；所述第一缓冲机构75和所述第二缓冲机构77均安装在所述第四安装支架74上，所述第一成品吸取座76安装在所述第一缓冲机构75上，所述第一成品吸取座76与所述第一缓冲机构75之间设有第一磁吸组件，所述第一成品吸取座76用于抓取所述包装盒输送机构30末端的成品至所述成品旋转机构80上；所述第二成品吸取座78安装在所述第二缓冲机构77上，所述第二成品吸取座78与所述第二缓冲机构77之间设有第二磁吸组件，且所述第二成品吸取座78用于抓取所述成品旋转机构80上完成旋转的成品至所述成品输送机构90上输出。第二平移机构71、第二升降机构73带动第一成品吸取座76靠近包装盒输送机构30，通过第一磁吸组件抓取所述包装盒输送机构30末端的成品，同时第二成品吸取座78靠近成品旋转机构80，通过第二磁吸组件抓取成品旋转机构80上完成旋转的成品；接着第二平移机构71、第二升降机构73带动第一成品吸取座76靠近成品旋转机构80，第一成品吸取座76将其上的成品放在成品旋转机构80上，同时第二成品吸取座78靠近成品输送机构90，第二成品吸取座78将其上的成品放在成品输送机构90输出。成品旋转机构80将其上的成品旋转90度，使成品按需要的方向输出。

在本实用新型的另一个实施例中，如图2、图6所示，该钻咀自动包装机的所述第一磁吸组件包括第一气缸79、第一连接座和第一磁铁；所述第一气缸79安装在所述第一缓冲机构75上，所述第一连接座设置于所述第一成品吸取座76内并与所述第一气缸79的输出端连接，所述第一磁铁安装在所述第一连接座上；所述第二磁吸组件包括第二气缸710、第二连接座和第二磁铁；所述第二气缸710安装在所述第二缓冲机构77上，所述第二连接座设置于所述第二成品吸取座78内并与所述第二气缸710的输出端连接，所述第二磁铁安装在所述第二连接座上。第一磁吸组件的作用原理如下：当要抓取成品时，第一气缸79的活塞杆伸出使第一磁铁靠近成品并吸取成品，当要放下成品时，第一气缸79的活塞杆缩回使第一磁铁离开成品，成品在重力作用下落下。第二磁吸组件的作用原理与第一磁吸组件类同。

在本实用新型的另一个实施例中，如图2、图6所示，该钻咀自动包装机的所述第一缓冲机构75包括第二滑轨、第二滑块、第一导向轴、第一压缩弹簧和第五安装支架；所述第二滑轨安装在所述第四安装支架74上，所述第二滑块安装在所述第二滑轨上并能够沿所述第二滑轨上下移动，所述第一导向轴的上端安装在所述第四安装支架74上，所述第一压缩弹簧套设在所述第一导向轴外面，所述第五安装支架安装在所述第二滑块上，所述第五安装支架上设有第一导向孔，所述第一导向轴的下端处于所述第一导向孔中，所述第一压缩弹簧的上端接触所述第四安装支架74，所述第一压缩弹簧的下端接触所述第五安装支架，所述第一气缸79、所述第一成品吸取座76均安装在所述第五安装支架上；所述第二缓冲机构77包括第三滑轨771、第三滑块772、第二导向轴773、第二压缩弹簧774和第六安装支架775；所述第三滑轨771安装在所述第四安装支架74上，所述第三滑块772安装在所述第三滑轨771上并能够沿所述第三滑轨771上下移动，所述第二导向轴773的上端安装在所述第四安装支架74上，所述第二压缩弹簧774套设在所述第二导向轴773外面，所述第六安装支架775安装在所述第三滑块772上，所述第六安装支架775上设有第二导向孔，所述第二导向轴773的下端处于所述第二导向孔中，所述第二压缩弹簧774的上端接触所述第四安装支架74，所述第二压缩弹簧774的下端接触所述第六安装支架775，所述第二气缸710、所述第二成品吸取座78均安装在所述第六安装支架775上。

在本实用新型的另一个实施例中，如图2、图6所示，该钻咀自动包装机的所述成品旋转机构80包括第三旋转气缸81和成品存放板82，所述第三旋转气缸81安装在所述机架10上，所述成品存放板82安装在所述第三旋转气缸81的输出端上。第三旋转气缸81带动成品存放板82旋转90度，使成品按需要的方向输出。

上述第一平移机构22、第二平移机构71均包括无杠气缸、第四滑轨、第四滑块和滑板，所述无杠气缸和所述第四滑轨平行设置，所述第四滑块安装在所述第四滑轨上，所述滑板的上部安装在所述无杠气缸的滑块上，所述滑板的下部安装在所述第四滑块上。

上述第一升降机构24、第二升降机构73均采用气缸，此时气缸沿上下方向进行安装。

上述包装盒输送机构30、成品输送机构90均包括输送带、两个辊轴和输送电机；所述输送带的两端通过辊轴安装于所述机架10上；所述输送电机安装于所述机架10上并与其中一个所述辊轴传动连接以驱动所述输送带转动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种钻咀自动包装机，其特征在于：包括：

机架；

包装盒输送机构，安装在所述机架上以用于输送所述包装盒；

多个钻咀分送机构，均安装在所述机架上，各所述钻咀分送机构分别用于分送不同规格的所述钻咀，各所述钻咀分送机构均能够将相应的所述钻咀分开并一一送出；

钻咀上料机器人，安装在所述机架上以用于抓取各所述钻咀分送机构送出的所述钻咀；

钻咀插装机构，安装在所述机架上并与所述包装盒输送机构的末端对应配合，所述钻咀插装机构上设有钻咀存放区以存放所述钻咀上料机器人抓取的钻咀，所述钻咀插装机构用于将所述钻咀存放区的钻咀插装入处于所述包装盒输送机构末端的包装盒；

成品下料机构，安装在所述机架上并处于所述包装盒输送机构的末端一侧，所述成品下料机构用于将处于所述包装盒输送机构末端的成品下料，以便所述包装盒输送机构将下一个所述包装盒输送至末端等待进行钻咀的插装。

2.根据权利要求1所述的钻咀自动包装机，其特征在于：所述钻咀自动包装机还包括包装盒上料机构，所述包装盒上料机构安装在所述机架上，所述包装盒上料机构用于抓取所述包装盒并将所述包装盒翻转使所述包装盒的正面朝上，并将翻转完成的所述包装盒抓取至所述包装盒输送机构。

3.根据权利要求2所述的钻咀自动包装机，其特征在于：所述包装盒上料机构包括包装盒存放支架、第一平移机构、第一安装支架、第一升降机构、第二安装支架、第一旋转气缸、第一夹紧气缸、两个第一包装盒夹持块、第二旋转气缸、第二夹紧气缸和两个第二包装盒夹持块；所述包装盒存放支架安装在所述机架上；所述第一平移机构安装在所述机架上，所述第一安装支架安装在所述第一平移机构的输出端上，所述第一升降机构安装在所述第一安装支架上，所述第二安装支架安装在所述第一升降机构的输出端上；所述第一旋转气缸和所述第二旋转气缸均安装在所述第二安装支架上，且所述第一旋转气缸处于靠近所述包装盒存放支架的一侧，所述第二旋转气缸处于靠近所述包装盒输送机构的一侧；所述第一夹紧气缸安装在所述第一旋转气缸的输出端上，两个所述第一包装盒夹持块分别安装在所述第一夹紧气缸的两个输出端上；所述第二夹紧气缸安装在所述第二旋转气缸的输出端上，两个所述第二包装盒夹持块分别安装在所述第二夹紧气缸的两个输出端上。

4.根据权利要求1～3任一项所述的钻咀自动包装机，其特征在于：所述钻咀分送机构包括料道、分送气缸、第一滑轨、第一滑块和分送板；所述料道、分送气缸、第一滑轨均安装在所述机架上，所述第一滑块安装在所述第一滑轨上并能够沿所述第一滑轨水平移动；所述分送板安装在所述第一滑块上面并与所述分送气缸的输出端连接，所述分送板处于所述料道中，所述分送板上设有至少一个用于存放所述钻咀的条形槽；所述料道中设有斜板和挡板，所述斜板和所述挡板的下端均与所述分送板接触。

5.根据权利要求1～3任一项所述的钻咀自动包装机，其特征在于：所述钻咀插装机构包括推动气缸、推动支架、钻咀存放板、多个推杆和钻咀承托板；所述推动气缸安装在所述机架上，所述推动支架安装在所述推动气缸的输出端上；所述钻咀存放板安装在所述机架上并处于所述包装盒输送机构末端的一侧，所述钻咀承托板安装在所述机架上并处于所述包装盒输送机构末端的另一侧，所述钻咀存放板和所述钻咀承托板上均设有多个用于存放不同规格的所述钻咀的条形槽；各所述推杆依次安装在所述推动支架上以用于将处于所述钻咀存放板各条形槽中的钻咀推入所述包装盒中。

6.根据权利要求1～3任一项所述的钻咀自动包装机，其特征在于：所述成品下料机构包括成品吸取机构、成品旋转机构和成品输送机构；所述成品吸取机构安装在所述机架上并处于所述包装盒输送机构末端的一侧，所述成品旋转机构、所述成品输送机构均安装在所述机架上并与所述成品吸取机构对应配合；所述成品吸取机构用于抓取所述包装盒输送机构末端的成品至所述成品旋转机构并将所述成品旋转机构上完成旋转的成品抓取至所述成品输送机构上输出。

7.根据权利要求6所述的钻咀自动包装机，其特征在于：所述成品吸取机构包括第二平移机构、第三安装支架、第二升降机构、第四安装支架、第一缓冲机构、第一成品吸取座、第二缓冲机构和第二成品吸取座；所述第二平移机构安装在所述机架上，所述第三安装支架安装在所述第二平移机构的输出端上，所述第二升降机构安装在所述第三安装支架上，所述第四安装支架安装在所述第二升降机构的输出端上；所述第一缓冲机构和所述第二缓冲机构均安装在所述第四安装支架上，所述第一成品吸取座安装在所述第一缓冲机构上，所述第一成品吸取座与所述第一缓冲机构之间设有第一磁吸组件，所述第一成品吸取座用于抓取所述包装盒输送机构末端的成品至所述成品旋转机构上；所述第二成品吸取座安装在所述第二缓冲机构上，所述第二成品吸取座与所述第二缓冲机构之间设有第二磁吸组件，且所述第二成品吸取座用于抓取所述成品旋转机构上完成旋转的成品至所述成品输送机构上输出。

8.根据权利要求7所述的钻咀自动包装机，其特征在于：所述第一磁吸组件包括第一气缸、第一连接座和第一磁铁；所述第一气缸安装在所述第一缓冲机构上，所述第一连接座设置于所述第一成品吸取座内并与所述第一气缸的输出端连接，所述第一磁铁安装在所述第一连接座上；所述第二磁吸组件包括第二气缸、第二连接座和第二磁铁；所述第二气缸安装在所述第二缓冲机构上，所述第二连接座设置于所述第二成品吸取座内并与所述第二气缸的输出端连接，所述第二磁铁安装在所述第二连接座上。

9.根据权利要求8所述的钻咀自动包装机，其特征在于：所述第一缓冲机构包括第二滑轨、第二滑块、第一导向轴、第一压缩弹簧和第五安装支架；所述第二滑轨安装在所述第四安装支架上，所述第二滑块安装在所述第二滑轨上并能够沿所述第二滑轨上下移动，所述第一导向轴的上端安装在所述第四安装支架上，所述第一压缩弹簧套设在所述第一导向轴外面，所述第五安装支架安装在所述第二滑块上，所述第五安装支架上设有第一导向孔，所述第一导向轴的下端处于所述第一导向孔中，所述第一压缩弹簧的上端接触所述第四安装支架，所述第一压缩弹簧的下端接触所述第五安装支架，所述第一气缸、所述第一成品吸取座均安装在所述第五安装支架上；所述第二缓冲机构包括第三滑轨、第三滑块、第二导向轴、第二压缩弹簧和第六安装支架；所述第三滑轨安装在所述第四安装支架上，所述第三滑块安装在所述第三滑轨上并能够沿所述第三滑轨上下移动，所述第二导向轴的上端安装在所述第四安装支架上，所述第二压缩弹簧套设在所述第二导向轴外面，所述第六安装支架安装在所述第三滑块上，所述第六安装支架上设有第二导向孔，所述第二导向轴的下端处于所述第二导向孔中，所述第二压缩弹簧的上端接触所述第四安装支架，所述第二压缩弹簧的下端接触所述第六安装支架，所述第二气缸、所述第二成品吸取座均安装在所述第六安装支架上。

10.根据权利要求6所述的钻咀自动包装机，其特征在于：所述成品旋转机构包括第三旋转气缸和成品存放板，所述第三旋转气缸安装在所述机架上，所述成品存放板安装在所述第三旋转气缸的输出端上。

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