CN210210323U - 一种汽车三角窗涂胶辅助工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车三角窗涂胶辅助工装，包括支架，光栅，限位块和缓冲器驱动组件，操作盒，设置在支架的上端且与驱动组件分别设置在支架上端的左端和右端，导轨，设置在支架的上端且同时设置在驱动组件移动方向，即沿水平方向设置在支架上端的前端和后端，导轨的表面连接有滑台，滑台表面固定有行程开关、定位柱和吸盘，定位柱和吸盘均通过固定螺栓固定在滑台的表面。该汽车三角窗涂胶辅助工装提高涂胶加工效率和质量，同时提高工人工作环境的安全性。
Description
技术领域
本实用新型属于汽车器具装配技术领域，具体涉及一种汽车三角窗涂胶辅助工装。
背景技术
随着科学技术的发展和社会的进步，汽车工业也迅速发展起来，玻璃三角窗自动涂胶线中车窗的涂胶主要采用工人拿着托盘对三角窗进行涂胶，从而实现玻璃三角窗的机器人自动涂胶功能。
现在技术的车窗三角窗涂胶设备简单，涂胶质量不稳定，大多数情况下，只能才用线外手动涂胶的方式，涂完之后必须马上装车，在于此同时，为了增加玻璃与车身的密封性，刚排出的玻璃胶也需要一定时间的冷却；必须需要工人时刻注意机器人的动态，而在涂胶过程中有诸多问题，如玻璃胶的带有刺激性气味，工人长期在这样的环境下工作对人体有害；工人劳动强度较大；由于人工的参与，在作业一致性、规范形上很难保证涂胶的质量，因此，需要设计一种更加节省时间和保证安全生产的车窗存放的滑台。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种汽车三角窗涂胶辅助工装，以解决现有技术涂胶效率低，涂胶质量差以及对人身体有害的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车三角窗涂胶辅助工装，包括：
支架；
光栅，保持竖直状态且设置在支架的两侧且与外设工作机器人信号连接；
限位块和缓冲器，固定连接在支架上端的四个角；
驱动组件，设置在支架的上端；
操作盒，设置在支架的上端且与驱动组件分别设置在支架上端的左端和右端；
导轨，设置在支架的上端且同时设置在驱动组件移动方向，即沿水平方向设置在支架上端的前端和后端；
所述导轨的表面连接有滑台，所述滑台表面固定有行程开关、定位柱和吸盘，所述定位柱和吸盘均通过固定螺栓固定在滑台的表面。
优选的，所述驱动组件包括一气缸和活塞杆，所述气缸固定设置支架上端的右侧，所述活塞杆沿所述水平方向移动。
优选的，所述活塞杆与滑台通过固定螺栓固定连接。
优选的，所述限位块和缓冲器沿水平方向设置，且限位块设置在支架靠外侧的位置。
优选的，所述滑台的表面的四个角也固定有限位挡块。
优选的，所述操作盒与驱动组件电性连接。
本实用新型的技术效果和优点：涂完胶的三角窗会通过机器人自动暂存在滑台指定位置，需要装车时滑台会通过气缸的伸缩到达所安全区域，不会像传统的直接在机器人抓手上取下工件，大大减少工人的劳动强度，同时也对工人的安全得到了极大的保证，而可拆卸的定位柱可以通过调节定位柱的位置来满足多个形状的三角窗涂胶完成后的移载，具备通用性高，从而来提到工作效率
附图说明
图1为本实用新型的立体图。
图中：1-支架，2-光栅，3-限位块，4-缓冲器，5-驱动组件，6-操作盒，7-导轨，8-滑台，9-行程开关，10-定位柱，11-吸盘。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图中所示的一种汽车三角窗涂胶辅助工装，包括支架1，光栅2，保持竖直状态且设置在支架1的两侧，限位块3和缓冲器4，固定连接在支架1上端的四个角，驱动组件5，设置在支架1的上端，操作盒6，设置在支架1的上端且与驱动组件5分别设置在支架1上端的左端和右端，导轨7，设置在支架1的上端且同时设置在驱动组件5移动方向，即沿水平方向设置在支架1上端的前端和后端，导轨7的表面连接有滑台8，滑台8表面固定有行程开关9、定位柱10和吸盘11，定位柱10和吸盘11均通过固定螺栓固定在滑台8的表面。
在本实施例中，提供一种最佳实施方案，光栅2感应工人，一旦工人靠近，机器人会停止工作，机器人抓手将工件放置在滑台8指定位置，在于此同时，滑台8上有两个行程开关9，当三角窗接触到行程开光时，吸盘11开始工作，吸住三角窗使工件稳定放置在滑台8上面；当需要工件进行装车时，在按下操作盒上6的按钮，通过驱动组件5的伸缩使滑台8到达工作所需要的位置，在驱动组件5伸缩的同时，滑台8与支架1的四个角都有四个限位块3和缓冲器4，当驱动组件5伸缩时两端限位块3相接触，然后使驱动组件5停止工作，驱动组件5伸缩时滑台8有一定的惯性，在长时间的工作时限位块3会有磨损，这个时候缓冲器4起到减少相接触时产生的撞击的力度，降低磨损量。
具体的，驱动组件5包括一气缸和活塞杆，气缸固定设置支架1上端的右侧，活塞杆沿水平方向移动，在本实施例中，气缸沿水平方向设置支架1上端的右侧，活塞杆沿水平方向在气缸内部滑动，当然作为一个最佳实施例，气缸并不一定设置在支架1上端的右侧，也可以根据相关工况调整。
具体的，活塞杆与滑台8通过固定螺栓固定连接，在气缸推动活塞杆沿水平方向运动时，滑台8也跟着活塞杆沿水平方向移动。
具体的，限位块3和缓冲器4沿水平方向设置，且限位块3设置在支架1靠外侧的位置。
具体地，滑台8的表面的四个角也固定有限位挡块，限位挡块可以是压铸也可以焊接在滑台8表面的四个角上，当驱动组件5驱动滑台8运动到支架1的两端时，限位挡块与缓冲器4接触代替传统的直接与支架1表面的限位块3接触，降低磨损。
具体地，操作盒6与驱动组件5电性连接，操作盒6可以通过螺丝固定在支架1上也可以通过卡扣等方式固定在支架1上，操作盒6内部接有导线与驱动组件5连接。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种汽车三角窗涂胶辅助工装，其特征在于，包括：
支架(1)；
光栅(2)，保持竖直状态且设置在支架(1)的两侧且与外设工作机器人信号连接；
限位块(3)和缓冲器(4)，固定连接在支架(1)上端的四个角；
驱动组件(5)，设置在支架(1)的上端；
操作盒(6)，设置在支架(1)的上端且与驱动组件(5)分别设置在支架(1)上端的左端和右端；
导轨(7)，设置在支架(1)的上端且同时设置在驱动组件(5)移动方向，即沿水平方向设置在支架(1)上端的前端和后端；
所述导轨(7)的表面连接有滑台(8)，所述滑台(8)表面固定有行程开关(9)、定位柱(10)和吸盘(11)，所述定位柱(10)和吸盘(11)均通过固定螺栓固定在滑台(8)的表面。
2.根据权利要求1所述的一种汽车三角窗涂胶辅助工装，其特征在于：所述驱动组件(5)包括一气缸和活塞杆，所述气缸固定设置支架(1)上端的右侧，所述活塞杆沿所述水平方向移动。
3.根据权利要求2所述的一种汽车三角窗涂胶辅助工装，其特征在于：所述活塞杆与滑台(8)通过固定螺栓固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种汽车三角窗涂胶辅助工装，其特征在于：所述限位块(3)和缓冲器(4)沿水平方向设置，且限位块(3)设置在支架(1)靠外侧的位置。
5.根据权利要求1所述的一种汽车三角窗涂胶辅助工装，其特征在于：所述滑台(8)的表面的四个角也固定有限位挡块。
6.根据权利要求1所述的一种汽车三角窗涂胶辅助工装，其特征在于：所述操作盒(6)与驱动组件(5)电性连接。
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