CN209208098U - 一种组装焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于产品组装设备技术领域，提供了一种组装焊接机，包括工作台，工作台上设置有工位转盘，工位转盘上呈环形整列等距设置有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位和第六工位、第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位和第六工位上可拆卸设置有工件治具板，工作台上位于第三工位、第四工位、第五工位和第六工位前方分别对应设置有关节上料装置、组装装置、超声波焊接装置和成品出料装置，工作台位于第一工位和第二工位前方分别设置有第一料箱和第二料箱，工位转盘、关节上料装置、组装装置、超声波焊接装置和成品出料装置均电连接有控制器，控制器设置于工作台靠近第二料箱一侧。

Description

一种组装焊接机

技术领域

本实用新型属于产品组装设备技术领域，尤其涉及一种组装焊接机。

背景技术

超声波焊接机原理是由发生器产生20KHz(或15KHz)的高压、高频信号，通过换能系统，把信号转换为高频机械振动，加于塑料制品工件上，通过工件表面及在分子间的磨擦而使传递到接口的温度升高，当温度达到此工件本身的熔点时，使工件接口迅速熔化，继而填充于接口间的空隙，当震动停止，工件同时在一定的压力下冷却定形，便达成完美的焊接。

目前，很多塑料产品均采用超声波焊接组装，例如一些玩具的上壳和下壳的组装焊接，现有技术中的塑料产品组装通常是采用人工上、下料，且产品的组装工序复杂，导致工作焊接工作量大，效率低下的同时，通用性差，当产品不一样时，组装装置又需要非标开发。

实用新型内容

本实用新型提供一种组装焊接机，旨在解决现有技术中的组装焊接机效率低、通用性差的问题。

本实用新型是这样实现的，一种组装焊接机，包括工作台，工作台上设置有工位转盘，工位转盘上呈环形整列等距设置有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位和第六工位，第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位和第六工位上可拆卸设置有工件治具板，工作台上位于第三工位、第四工位、第五工位和第六工位前方分别对应设置有关节上料装置、组装装置、超声波焊接装置和成品出料装置，工作台位于第一工位和第二工位前方分别设置有第一料箱和第二料箱，工位转盘、关节上料装置、组装装置、超声波焊接装置和成品出料装置均电连接有控制器，控制器设置于工作台靠近第二料箱一侧。

更进一步地，工位转盘底部连接有分割器，分割器连接有驱动电机，驱动电机电连接控制器，驱动电机还电连接有脚踏开关，脚踏开关电连接控制器，脚踏开关设置于第二料箱右侧。

更进一步地，关节上料装置包括振动盘和关节上料组件，关节上料组件包括关节上料安装架，关节上料安装架中间固定设置有关节定位块，关节定位块与振动盘的输出端连接，关节上料安装架上端设置有关节送料导轨，关节送料导轨上滑动连接有关节送料滑块，关节送料导轨靠近工位转盘一端设置有搬运气缸，搬运气缸输出端连接关节送料滑块，关节送料滑块上朝向第三工位方向固定安装有升降气缸，升降气缸输出端固定连接有夹爪气缸，振动盘下方固定设置有型材支架。

更进一步地，组装装置包括组装安装架，组装安装架上端朝向工位转盘一端连接有横板，横板下端设置有组装导轨，组装导轨上滑动连接有组装滑块，横板前侧固定设置有组装前后气缸，组装前后气缸输出端固定连接组装滑块，组装滑块下端朝向第四工位设置有组装升降气缸，组装升降气缸的输出端连接有真空吸盘，真空吸盘通过吸盘金具连接外置真空泵，真空吸盘和吸盘金具左右对称设置有两个，振动盘电连接控制器。

更进一步地，超声波焊接装置包括超声波焊接机，超声波焊接机输出部分设置有焊接头模具并对其第五工位设置，超声波焊接机通过焊接机安装座固定设置于工作台上，第五工位下方设置有顶升装置，顶升装置设置于工位转轴对应第五工位下方，顶升装置包括固定设置在工作台上的垫片，设置于垫片上的支撑气缸和设置于支撑气缸输出端的缓冲板，超声波焊接机电连接控制器。

更进一步地，成品出料装置包括出料安装架，出料安装架为两根垂直于工作台表面固定设置的铝型材，出料安装架中间设置有出料导槽，出料导槽倾斜设置，出料安装架一侧固定设置有固定板，固定板上端设置有出料导轨，出料导轨上方固定设置有出料滑块并连接有出料搬运气缸，出料滑块上设置有出料升降气缸，出料升降气缸的输出端连接有硅胶吸盘，硅胶吸盘通过出料吸盘金具连接外置真空泵，硅胶吸盘和出料吸盘金具均横向对称设置有两个。

本实用新型所达到的有益效果：本实用新型通过设置关节上料装置、组装装置、超声波焊接装置和成品出料装置，采用模块化设计，其中工件治具板为可拆卸安装设置，可根据不同产品，替换相应工件治具板，通用性强，整体结构简单，工作效率高。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种组装焊接机的结构示意图；

图2是本实用新型提供的一种组装焊接机中工位转盘的结构示意图；

图3是本实用新型提供的一种组装焊接机中关节上料装置的结构示意图；

图4是本实用新型提供的一种组装焊接机中组装装置的结构示意图；

图5是本实用新型提供的一种组装焊接机中超声波焊接装置和顶升装置的结构示意图；

图6是本实用新型提供的一种组装焊接机中成品出料装置的结构示意图。

图中：1-第一工位；2-第二工位；3-第三工位；4-第四工位；5-第五工位；6-第六工位；7-工件治具板；8-工作台；9-工位转盘；10-关节上料装置；1001-振动盘；1002-关节上料安装架；1003-关节定位块；1004-关节送料导轨；1005-关节送料滑块；1006-搬运气缸；1007-升降气缸；1008-夹爪气缸；1009-型材支架；11-组装装置；1101-组装安装架；1102-横板；1103-组装导轨；1104-组装滑块；1105-组装前后气缸；1106-组装升降气缸；1107-真空吸盘；1108-吸盘金具；12-超声波焊接装置；1201-超声波焊接机；1202-焊接头模具；1203-焊接机安装座；13-成品出料装置；1301-出料安装架；1302-出料导槽；1303-固定板；1304-出料导轨；1305-出料滑块；1306-出料搬运气缸；1307-出料升降气缸；1308-硅胶吸盘；1309-出料吸盘金具；14-第一料箱；15-第二料箱；16-控制器；17-分割器；18-驱动电机；19-脚踏开关；20-顶升装置；2001-垫片；2002-支撑气缸；2003-缓冲板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-图6所示，一种组装焊接机，包括工作台8，工作台8上设置有工位转盘9，工位转盘9上呈环形整列等距设置有第一工位1、第二工位2、第三工位3、第四工位4、第五工位5和第六工位6，第一工位1、第二工位2、第三工位3、第四工位4、第五工位5和第六工位6上可拆卸设置有工件治具板7，工作台8上位于第三工位3、第四工位4、第五工位5和第六工位6前方分别对应设置有关节上料装置10、组装装置11、超声波焊接装置12和成品出料装置13，工作台8位于第一工位1和第二工位2前方分别设置有第一料箱14和第二料箱15，工位转盘9、关节上料装置10、组装装置11、超声波焊接装置12和成品出料装置13均电连接有控制器16，控制器16设置于工作台8靠近第二料箱15一侧。

如图1-图2所示，工位转盘9底部连接有分割器17，分割器17连接有驱动电机18，驱动电机18电连接控制器16，驱动电机18还电连接有脚踏开关19，脚踏开关19电连接控制器16，脚踏开关19设置于第二料箱15右侧。

如图3所示，关节上料装置10包括振动盘1001和关节上料组件，关节上料组件包括关节上料安装架1002，关节上料安装架1002中间固定设置有关节定位块1003，关节定位块1003与振动盘1001的输出端连接，关节上料安装架1002上端设置有关节送料导轨1004，关节送料导轨1004上滑动连接有关节送料滑块1005，关节送料导轨1004靠近工位转盘8一端设置有搬运气缸1006，搬运气缸1006输出端连接关节送料滑块1005，关节送料滑块1005上朝向第三工位3方向固定安装有升降气缸1007，升降气缸1007输出端固定连接有夹爪气缸1008，振动盘1001下方固定设置有型材支架1009。

如图4所示，组装装置11包括组装安装架1101，组装安装架1101上端朝向工位转盘9一端连接有横板1102，横板1102下端设置有组装导轨1103，组装导轨1103上滑动连接有组装滑块1104，横板1102前侧固定设置有组装前后气缸1105，组装前后气缸1105输出端固定连接组装滑块1104，组装滑块1104下端朝向第四工位4设置有组装升降气缸1106，组装升降气缸1106的输出端连接有真空吸盘1107，真空吸盘1107通过吸盘金具1108连接外置真空泵，真空吸盘1107和吸盘金具1108左右对称设置有两个，振动盘1001电连接控制器16。

如图5所示，超声波焊接装置12包括超声波焊接机1201，超声波焊接机1201输出部分设置有焊接头模具1202并对其第五工位5设置，超声波焊接机1201通过焊接机安装座1203固定设置于工作台8上，第五工位5下方设置有顶升装置20，顶升装置20设置于工位转轴9对应第五工位5下方，顶升装置20包括固定设置在工作台8上的垫片2001，设置于垫片2001上的支撑气缸2002和设置于支撑气缸2002输出端的缓冲板2003，超声波焊接机1201电连接控制器16。

如图6所示，成品出料装置13包括出料安装架1301，出料安装架1301为两根垂直于工作台8表面固定设置的铝型材，出料安装架1301中间设置有出料导槽1302，出料导槽1302倾斜设置，出料安装架1301一侧固定设置有固定板1303，固定板1303上端设置有出料导轨1304，出料导轨1304上方固定设置有出料滑块1305并连接有出料搬运气缸1306，出料滑块1305上设置有出料升降气缸1307，出料升降气缸1307的输出端连接有硅胶吸盘1308，硅胶吸盘1308通过出料吸盘金具1309连接外置真空泵，硅胶吸盘1308和出料吸盘金具1309均横向对称设置。

本实用新型的具体工作原理：本实用新型分为五个工序，分别对应六个工位；

1：将产品上下壳分别放在第一料箱14和第二料箱15内，人工分别左手取下壳，右手取上壳，放入第一工位1和第二工位2上的工件治具板7上，随后控制脚踏开关19，控制工位转盘9逆时针旋转60°后停止，人工重复上一动作，上料为人工上料，估预留两个工位进行上料，在保证工作效率的同时，减轻工人负担。

2：控制器16控制振动盘1001开始工作，振动盘1001内放置有工件关节，振动盘工作，把关节送到关节定位块1003位置，然后控制器16控制夹爪气缸1008吸取工件关节，并通过搬运气缸1006和升降气缸1007将夹爪气缸1008送至第三工位3上装有上壳和下壳的工件治具板7上，关闭夹爪气缸1008，工件关节掉入工件治具板7相应位置，夹爪气缸1008通过搬运气缸1006和升降气缸1007复位，等待控制器进行下一重复动作。

3：真空吸盘1106吸取第四工位4上的工件治具板7里的工件上壳，通过组装前后气缸1105和组装升降气缸1106驱动真空吸盘1106至工件下壳上方，压下工件上壳，完成工件的组装。

4：支撑气缸2002工作，将位于第五工位5处的工位转盘9顶起，超声波焊接机1201下降，是超声波焊接机1201上的焊接头模具1202对齐以组装好的工件上壳下壳，完成工件的焊接，随后复位。

5：硅胶吸盘1308将完成焊接的工件吸住，并通过出料搬运气缸1306和出料升降气缸1307移送至出料导槽1302上翻，关闭硅胶吸盘1308，使完成焊接的工件掉入出料导槽1302，出料导槽1302下可接成品箱，完成成品出料。

本实用新型在工作时，脚踏开关19工作一次工位转盘9逆时针旋转60°，同时开始完成工件上下壳的上料、上关节、组装、焊接和出料工序，其中，工件治具板7和焊接头模具1202均为可拆卸安装设置，可根据不同产品，替换相应工件治具板和焊接头模具，通用性强。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种组装焊接机，其特征在于，包括工作台，所述工作台上设置有工位转盘，所述工位转盘上呈环形整列等距设置有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位和第六工位，所述第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位和第六工位上可拆卸设置有工件治具板，所述工作台上位于第三工位、第四工位、第五工位和第六工位前方分别对应设置有关节上料装置、组装装置、超声波焊接装置和成品出料装置，所述工作台位于所述第一工位和第二工位前方分别设置有第一料箱和第二料箱，所述工位转盘、关节上料装置、组装装置、超声波焊接装置和成品出料装置均电连接有控制器，所述控制器设置于所述工作台靠近所述第二料箱一侧。

2.如权利要求1所述的一种组装焊接机，其特征在于，所述工位转盘底部连接有分割器，所述分割器连接有驱动电机，所述驱动电机电连接所述控制器，所述驱动电机还电连接有脚踏开关，所述脚踏开关电连接控制器，所述脚踏开关设置于所述第二料箱右侧。

3.如权利要求1所述的一种组装焊接机，其特征在于，所述关节上料装置包括振动盘和关节上料组件，所述关节上料组件包括关节上料安装架，所述关节上料安装架中间固定设置有关节定位块，所述关节定位块与所述振动盘的输出端连接，所述关节上料安装架上端设置有关节送料导轨，所述关节送料导轨上滑动连接有关节送料滑块，所述关节送料导轨靠近所述工位转盘一端设置有搬运气缸，所述搬运气缸输出端连接所述关节送料滑块，所述关节送料滑块上朝向所述第三工位方向固定安装有升降气缸，所述升降气缸输出端固定连接有夹爪气缸，所述振动盘下方固定设置有型材支架。

4.如权利要求3所述的一种组装焊接机，其特征在于，所述组装装置包括组装安装架，所述组装安装架上端朝向所述工位转盘一端连接有横板，所述横板下端设置有组装导轨，所述组装导轨上滑动连接有组装滑块，所述横板前侧固定设置有组装前后气缸，所述组装前后气缸输出端固定连接所述组装滑块，所述组装滑块下端朝向所述第四工位设置有组装升降气缸，所述组装升降气缸的输出端连接有真空吸盘，所述真空吸盘通过吸盘金具连接外置真空泵，所述真空吸盘和吸盘金具左右对称设置有两个，所述振动盘电连接所述控制器。

5.如权利要求1所述的一种组装焊接机，其特征在于，所述超声波焊接装置包括超声波焊接机，所述超声波焊接机输出部分设置有焊接头模具并对其第五工位设置，所述超声波焊接机通过焊接机安装座固定设置于工作台上，所述第五工位下方设置有顶升装置，所述顶升装置设置于工位转轴对应第五工位下方，所述顶升装置包括固定设置在工作台上的垫片，设置于垫片上的支撑气缸和设置于支撑气缸输出端的缓冲板，所述超声波焊接机电连接控制器。

6.如权利要求1所述的一种组装焊接机，其特征在于，所述成品出料装置包括出料安装架，所述出料安装架为两根垂直于工作台表面固定设置的铝型材，所述出料安装架中间设置有出料导槽，所述出料导槽倾斜设置，所述出料安装架一侧固定设置有固定板，所述固定板上端设置有出料导轨，所述出料导轨上方固定设置有出料滑块并连接有出料搬运气缸，所述出料滑块上设置有出料升降气缸，所述出料升降气缸的输出端连接有硅胶吸盘，所述硅胶吸盘通过出料吸盘金具连接外置真空泵，所述硅胶吸盘和所述出料吸盘金具均横向对称设置有两个。