CN210176000U - 一种落盘分拣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及蛋体分拣落盘技术领域，尤其公开了一种落盘分拣机，包括捉蛋机构；第一支架具有第一导孔及多个第二导孔，托杆活动容设于第一导孔内，托抓指活动容设于第二导孔内，第一驱动件用于驱动托杆、托抓指移动，多个托抓指围绕托杆设置，托抓指突伸出托杆，多个托抓指围绕蛋体设置，多个托抓指突伸出托杆的一端彼此靠近的一侧分别用于抵触蛋体的外侧，托杆用于抵触蛋体的下端；第一驱动件驱动多个托抓指托住蛋体，蛋体在重力作用下实现自动校正，校正后的蛋体抵触在托杆上，随着托杆及托抓指的持续移动，将蛋体顶起，而后配合落盘分拣机的移蛋机构将蛋体移动到外界的落盘中；提升蛋体的分拣落盘良率及分拣落盘效率。

Description

一种落盘分拣机

技术领域

本实用新型涉及蛋体分拣落盘技术领域，尤其公开了一种落盘分拣机。

背景技术

在日程生活过程中，需要对各种各样的蛋体进行挑选分拣，例如，需要对蛋体进行检测，然后将坏蛋分拣出来并放入预定的盘体中，现有技术中主要是作业人员手动将检测后的蛋体进行分拣落盘，作业效率低下。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种落盘分拣机，第一驱动件驱动多个托抓指托住蛋体，蛋体在重力作用下实现自动校正，校正后的蛋体抵触在托杆上，随着托杆及托抓指的持续移动，将蛋体顶起，而后配合落盘分拣机的移蛋机构将蛋体移动到外界的落盘中；提升蛋体的分拣落盘良率及分拣落盘效率。

为实现上述目的，本实用新型的一种落盘分拣机，包括捉蛋机构，捉蛋机构用于将外界的蛋体顶起；捉蛋机构包括第一支架、托杆、第一驱动件及多个托抓指，第一驱动件设置于第一支架，第一支架具有第一导孔及围绕第一导孔设置的多个第二导孔，托杆活动容设于第一导孔内，多个托抓指分别活动容设于多个第二导孔内，第一驱动件用于驱动托杆、托抓指移动，多个托抓指围绕托杆设置，托抓指突伸出托杆，多个托抓指围绕蛋体设置，多个托抓指突伸出托杆的一端彼此靠近的一侧分别用于抵触蛋体的外侧，托杆用于抵触蛋体的下端。

进一步地，所述捉蛋机构还包括设置于第一支架的导向块，第一导孔、第二导孔均设置于导向块，第一导孔、第二导孔均贯穿导向块，第二导孔自导向块的外侧面凹设而成；托抓指的自由端连接有弧形导片，多个托抓指的弧形导片朝远离托抓指的方向并朝彼此远离的方向延伸而成，弧形导片便于蛋体进入多个托抓指之间。

进一步地，所述捉蛋机构还包括多个弹性件，托抓指的一端转动设置于托杆，弹性件用于驱动多个托抓指朝彼此靠近的方向靠拢以使得多个托抓指夹紧蛋体。

进一步地，所述弹性件采用金属材料制成，弹性件设置于托杆，弹性件具有弹性片及设置于弹性片的弧形凸起，弧形凸起用于抵触托抓指。

进一步地，所述托杆具有盲孔，盲孔自托杆的端面凹设而成，盲孔用于容设多个托抓指所围绕的蛋体的下端；捉蛋机构的数量为多个，多个捉蛋机构分别用于顶起多个蛋体，多个捉蛋机构呈矩形阵列设置，多个捉蛋机构共用一个第一支架。

进一步地，所述落盘分拣机还包括移蛋机构，移蛋机构包括第二支架、转动设置于第二支架的第一轴体、用于驱动第一轴体转动的第二驱动件、与第一轴体连接的支撑杆、转动设置于支撑杆的第二轴体、与第二轴体连接的吸盘，第一轴体、第二轴体平行设置，第一轴体设有第一轮体，第二轴体设有与第一轮体配合的第二轮体，转动的第一轴体经由第一轮体、第二轮体驱动第二轴体连带吸盘转动，吸盘用于吸住捉蛋机构顶起的蛋体。

进一步地，所述第二轴体连接有承载板，承载板设有过气孔及与过气孔连通的扩充孔，吸盘的数量为多个，多个吸盘分别装设于承载板，所有吸盘均与扩充孔连通，过气孔用于连通外界的真空泵，多个吸盘分别用于吸住多个蛋体。

本实用新型的有益效果：第一驱动件驱动多个托抓指托住蛋体，蛋体在重力作用下实现自动校正，校正后的蛋体抵触在托杆上，随着托杆及托抓指的持续移动，将蛋体顶起，而后配合落盘分拣机的移蛋机构将蛋体移动到外界的落盘中；提升蛋体的分拣落盘良率及分拣落盘效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的捉蛋机构的立体结构示意图；

图3为本实用新型的导向块、托板、托抓指及弹性件的立体结构示意图；

图4为本实用新型的移蛋机构隐藏第二支架及第二驱动件后的立体结构示意图。

附图标记包括：

1—捉蛋机构 2—第一支架 3—托杆

4—第一驱动件 5—托抓指 6—第一导孔

7—第二导孔 8—导向块 9—弧形导片

11—弹性件 12—固定片 13—弹性片

14—弧形凸起 15—盲孔 16—移蛋机构

17—第二支架 18—第一轴体 19—支撑杆

21—第二轴体 22—第一轮体 23—第二轮体

24—吸盘 25—承载板 26—过气孔。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

请参阅图1至图3所示，本实用新型的一种落盘分拣机，包括捉蛋机构1，捉蛋机构1用于将外界的蛋体顶起；捉蛋机构1包括第一支架2、托杆3、第一驱动件4及多个托抓指5，第一驱动件4设置在第一支架2上，第一支架2具有第一导孔6及围绕第一导孔6设置的多个第二导孔7，本实施例中，第二导孔7的数量为四个，四个第二导孔7围绕第一导孔6呈环形阵列。

托杆3活动容设在第一导孔6内，多个托抓指5分别活动容设在多个第二导孔7内，托抓指5与第二导孔7一一对应，第一驱动件4用于驱动托杆3、托抓指5移动，第一驱动件4为伸缩气缸，托杆3与第一驱动件4的活塞杆连接，托抓指5设置在托杆3上，多个托抓指5围绕托杆3设置，多个托抓指5围绕托杆3呈环形阵列。

托抓指5突伸出托杆3，托抓指5的长度大于托杆3的长度，托抓指5的下端与托杆3的连接，托抓指5的上端突伸出托杆3的上端，多个托抓指5围绕蛋体设置，多个托抓指5突伸出托杆3的一端彼此靠近的一侧分别用于抵触蛋体的外侧，使得蛋体位于多个托抓指5内，托杆3用于抵触蛋体的下端。当第一驱动件4驱动托杆3连带多个托抓指5向上移动时，即可将蛋体向上顶起。

在落盘分拣机的使用过程中，第一驱动件4驱动托杆3连同多个托抓指5向上移动，多个托抓指5先托住蛋体，使得蛋体位于多个托抓指5之间，蛋体在重力作用下实现自动校正，随着托杆3与托抓指5的持续上移，校正后的蛋体在重力作用下抵触压持在托杆3的顶端上，随着托杆3及托抓指5持续向上移动，从而将蛋体向上顶起，而后配合落盘分拣机的移蛋机构16将蛋体移动到外界的落盘中，实现蛋体的自动分拣落盘；提升蛋体的分拣落盘良率及分拣落盘效率。

所述捉蛋机构1还包括设置在第一支架2上的导向块8，导向块8的主体形状为圆形平板，第一导孔6、第二导孔7均设置在导向块8上，第一导孔6、第二导孔7均贯穿导向块8，第一导孔6位于导向块8的中心位置，第二导孔7自导向块8的外侧面凹设而成。

托抓指5的自由端连接有弧形导片9，每一托抓指5均具有一个弧形导片9，多个托抓指5的弧形导片9朝远离托抓指5的方向并朝彼此远离的方向延伸而成，弧形导片9用于导引外界的蛋体以便于蛋体在自身重力作用下更轻松地进入多个托抓指5之间。

所述捉蛋机构1还包括多个弹性件11，托抓指5的一端转动设置在托杆3的下端上，第二导孔7的深度大于托抓指5的厚度，托抓指5一方面上下滑动容设在第二导孔7内，另一方面托抓指5可以在第二导孔7内前后摆动，第二导孔7的底壁用于挡止托抓指5，以防止多个托抓指5过度靠近而夹伤蛋体。弹性件11用于驱动多个托抓指5朝彼此靠近的方向靠拢以使得多个托抓指5夹紧蛋体，当蛋体的尺寸较大时，蛋体在自身重力作用下驱动多个托抓指5朝彼此远离的方向转动，同时弹性件11驱动托抓指5始终抵触在蛋体的外侧上，确保捉蛋机构1可以顶起多种尺寸规格的蛋体，提升捉蛋机构1的兼容性。

所述弹性件11采用金属材料制成，弹性件11经由金属片冲压弯折而成，弹性件11具有设置在托杆3上的固定片12、自固定片12的自由端反向弯折延伸的弹性片13、设置在弹性片13上的弧形凸起14，弧形凸起14用于抵触在多个托抓指5彼此远离的一侧上。

当蛋体在自身重力作用下相对多个托抓指5向下移动时，蛋体驱动多个托抓指5朝彼此远离的方向转动，此时转动的托抓指5经由弧形凸起14驱动弹性片13发生弹性形变，直至蛋体抵触在托杆3的顶端上，托抓指5不再转动。当蛋体被移走之后，弹性片13在弹性回复力作用下驱动多个托抓指5朝彼此靠近的方向转动，直至托抓指5抵触在第二导孔7的底壁上，防止多个托抓指5过度靠近。

所述托杆3具有盲孔15，盲孔15自托杆3的顶端的端面凹设而成，盲孔15用于容设多个托抓指5所围绕的蛋体的下端，托杆3的顶面与盲孔15的孔壁的交界处用于抵触限位蛋体，确保捉蛋机构1可以稳固定位住蛋体，防止蛋体在捉蛋机构1中来回摆动。

本实施例中，捉蛋机构1的数量为多个，多个捉蛋机构1分别用于顶起多个蛋体，捉蛋机构1与蛋体一一对应，多个捉蛋机构1呈矩形阵列设置，多个捉蛋机构1共用一个第一支架2；如此，多个捉蛋机构1一次即可顶起多个蛋体，提升蛋体的分拣落盘效率。

请参阅图1至图4所示，所述落盘分拣机还包括移蛋机构16，移蛋机构16包括第二支架17、转动设置在第二支架17上的第一轴体18、用于驱动第一轴体18转动的第二驱动件、与第一轴体18连接的支撑杆19、转动设置在支撑杆19远离第一轴体18一端上的第二轴体21、与第二轴体21连接的吸盘24，第二驱动件为电机，电机的输出轴用于连接第一轴体18，第一轴体18、第二轴体21彼此间隔且平行设置，第一轴体18设有第一轮体22，第二轴体21设有与第一轮体22配合的第二轮体23。根据实际需要，第一轮体22可以为彼此啮合的齿轮；当然，第一轮体22、第二轮体23亦可为皮带轮或链轮，此时第一轮体22、第二轮体23经由传送带或传送链传动连接。转动的第一轴体18经由第一轮体22、第二轮体23驱动第二轴体21连带吸盘24转动，吸盘24用于吸住捉蛋机构1顶起的蛋体。

实际使用时，吸盘24吸住捉蛋机构1顶起的蛋体，然后第二驱动件驱动第一轴体18转动，第一轴体18经由支撑杆19连带第二轴体21围绕第一轴体18公转，使得吸盘24吸住的蛋体移动到落盘上方，由于第一轮体22与第二轮体23的配合，转动的第一轴体18经由第一轮体22、第二轮体23使得第二轴体21自转，第二轴体21自转时连带吸盘24吸住的蛋体转动并使得蛋体位于落盘上，而后吸盘24松开蛋体，蛋体落入落盘内，实现蛋体的自动落盘。

所述第二轴体21连接有承载板25，承载板25大致为矩形平板，承载板25设有过气孔26及与过气孔26连通的扩充孔，吸盘24的数量为多个，多个吸盘24分别装设在承载板25上，多个吸盘24呈矩形阵列设置，所有吸盘24均与扩充孔连通，过气孔26用于连通外界的真空泵，多个吸盘24分别用于吸住多个蛋体，吸盘24与蛋体一一对应，如此，移蛋机构16一次性即可移送多个蛋体，提升蛋体的落盘效率。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (7)

1.一种落盘分拣机，其特征在于：包括捉蛋机构，捉蛋机构用于将外界的蛋体顶起；捉蛋机构包括第一支架、托杆、第一驱动件及多个托抓指，第一驱动件设置于第一支架，第一支架具有第一导孔及围绕第一导孔设置的多个第二导孔，托杆活动容设于第一导孔内，多个托抓指分别活动容设于多个第二导孔内，第一驱动件用于驱动托杆、托抓指移动，多个托抓指围绕托杆设置，托抓指突伸出托杆，多个托抓指围绕蛋体设置，多个托抓指突伸出托杆的一端彼此靠近的一侧分别用于抵触蛋体的外侧，托杆用于抵触蛋体的下端。

2.根据权利要求1所述的落盘分拣机，其特征在于：所述捉蛋机构还包括设置于第一支架的导向块，第一导孔、第二导孔均设置于导向块，第一导孔、第二导孔均贯穿导向块，第二导孔自导向块的外侧面凹设而成；托抓指的自由端连接有弧形导片，多个托抓指的弧形导片朝远离托抓指的方向并朝彼此远离的方向延伸而成，弧形导片便于蛋体进入多个托抓指之间。

3.根据权利要求1所述的落盘分拣机，其特征在于：所述捉蛋机构还包括多个弹性件，托抓指的一端转动设置于托杆，弹性件用于驱动多个托抓指朝彼此靠近的方向靠拢以使得多个托抓指夹紧蛋体。

4.根据权利要求3所述的落盘分拣机，其特征在于：所述弹性件采用金属材料制成，弹性件设置于托杆，弹性件具有弹性片及设置于弹性片的弧形凸起，弧形凸起用于抵触托抓指。

5.根据权利要求1所述的落盘分拣机，其特征在于：所述托杆具有盲孔，盲孔自托杆的端面凹设而成，盲孔用于容设多个托抓指所围绕的蛋体的下端；捉蛋机构的数量为多个，多个捉蛋机构分别用于顶起多个蛋体，多个捉蛋机构呈矩形阵列设置，多个捉蛋机构共用一个第一支架。

6.根据权利要求1所述的落盘分拣机，其特征在于：所述落盘分拣机还包括移蛋机构，移蛋机构包括第二支架、转动设置于第二支架的第一轴体、用于驱动第一轴体转动的第二驱动件、与第一轴体连接的支撑杆、转动设置于支撑杆的第二轴体、与第二轴体连接的吸盘，第一轴体、第二轴体平行设置，第一轴体设有第一轮体，第二轴体设有与第一轮体配合的第二轮体，转动的第一轴体经由第一轮体、第二轮体驱动第二轴体连带吸盘转动，吸盘用于吸住捉蛋机构顶起的蛋体。

7.根据权利要求6所述的落盘分拣机，其特征在于：所述第二轴体连接有承载板，承载板设有过气孔及与过气孔连通的扩充孔，吸盘的数量为多个，多个吸盘分别装设于承载板，所有吸盘均与扩充孔连通，过气孔用于连通外界的真空泵，多个吸盘分别用于吸住多个蛋体。

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