CN210175882U - 顶丝送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及紧固件安装设备技术领域，具体涉及一种顶丝送料装置，该顶丝送料装置设有待料位置和排料位置，包括将顶丝从上料机构传输到分料机构的传输机构；所述分料机构包括分度盘、止挡件、驱动组件和排料组件；分度盘设置于止挡件上方，并且分度盘沿厚度方向设有多个容纳顶丝的料孔，止挡件上设有通孔，驱动组件驱动分度盘的料孔依次经过通孔的上方，传输机构的输出端设置在料孔移动路径的上方；排料组件包括排料管，排料管位于通孔的下方且与通孔相连，并且排料管的直径大于或等于顶丝的直径。本实用新型能够解决现有技术中生产节拍慢，不能满足批量大或自动化程度高的生产需求的技术问题。

Description

顶丝送料装置

技术领域

本实用新型涉及紧固件安装设备技术领域，具体地，涉及一种顶丝送料装置。

背景技术

尖端紧定螺丝又称之为顶丝，属于连接件，安装时需与其尺寸相匹配的扳手配合使用。无头的设计使得顶丝在安装时容易隐藏，造型较为美观。

随着车间自动化程度的提高，特别是在流水线生产时，为了提高生产效率，预先使用调位装置将顶丝排列整齐，以便于操作人员拿取。但由于顶丝体积较小，操作人员在拿取时即为不方便，并且容易打乱顶丝的位置，导致生产节拍慢，不能满足批量大或自动化程度高的生产需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种顶丝送料装置，以解决现有技术中生产节拍慢，不能满足批量大或自动化程度高的生产需求的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种顶丝送料装置，包括将顶丝从上料机构传输到分料机构的传输机构；所述分料机构包括分度盘、止挡件、驱动组件和排料组件；分度盘设置于止挡件上方，并且分度盘沿厚度方向设有多个容纳顶丝的料孔，止挡件上设有通孔，驱动组件驱动分度盘的料孔依次经过通孔的上方，传输机构的输出端设置在料孔移动路径的上方；排料组件包括排料管，排料管位于通孔的下方且与通孔相连，并且排料管的直径大于或等于顶丝的直径。

可选地，所述驱动组件驱动分度盘相对于止挡件转动，所述料孔均匀间隔设置在分度盘上，且料孔和通孔的轴心至分度盘的轴心距离相等。

可选地，所述排料组件还包括吹气机构，吹气机构的出风口与排料管相连通，并且朝向顶丝的排出方向倾斜设置。

可选地，所述传输机构包括传动轮、绕设在传动轮上的传动带和驱动传动轮转动的电机，传动带的两侧设有距离可调的挡板。

可选地，所述分度盘上方还设有遮挡件，分度盘外周设有安装件，遮挡件和安装件共同形成有避让槽，避让槽设置在料孔的移动路径上，并且与传输机构的输出端相连通。

可选地，所述顶丝送料装置还包括用于限定顶丝位置的限位机构，所述限位机构包括执行件、驱动器和安装座，执行件可活动地与安装座相连，安装座设置在安装件上，驱动器驱动执行件伸入或者离开避让槽。

可选地，所述顶丝送料装置还包括检测装置和控制器，检测装置用于检测传输机构上顶丝的当前位置，控制器分别与检测装置和驱动器相连，以根据顶丝的当前位置控制驱动器是否动作。

可选地，所述检测装置为位置传感器，所述控制器为PLC逻辑控制器。

本实用新型的有益效果为：

1、由于传输机构的输出端设置在料孔的移动路径的上方，因此当料孔经过输出端时，顶丝会进入到料孔中，通过止挡件能够限定顶丝的位置，即，使顶丝位于料孔中。并在驱动组件的驱动下，使得分度盘的料孔依次经过通孔的上方，这时顶丝能够通过料孔进入到排料管，并在重力的作用下排出，从而完成一个周期的送料工作。料孔设置为多个，这样可以同时容纳多个顶丝，从而在分度盘的移动过程中连续性输出顶丝，进而提高送料效率，使其满足批量大或者自动化程度高的生产需求，并且降低了工作人员的劳动强度。此外，还可以根据实际需求调整驱动组件的驱动速度，以适应不同的生产节拍。

2、吹气机构的出风口与排料管相连，并且朝向顶丝的排出方向倾斜设置，有益于提供动力使得顶丝快速顺畅地输送到目标位置，避免顶丝堵塞排料管。

3、由于传输机构两侧的挡板之间距离可调，可以根据顶丝的规格将挡板之间的距离调整为合适值，从而提高了适用范围。

4、通过在传输机构和分料机构的相连处设置限位机构，不仅可以使顶丝有序地进入待料位置，还能够避免顶丝因惯性继续向前移动而产生顶丝打堆、掉落等问题。

5、为避免杂质堵塞料孔而影响使用效果，在分度盘的上方设置遮挡件，可以有效将灰尘、杂屑等杂质隔离在进料机构外部。

6、通过在顶丝送料装置上设置检测装置和控制器，可以对顶丝的位置进行实时监测，从而及时将顶丝限定在传输机构上的合适位置，避免顶丝产生打堆、掉落等问题。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本公开提供的一种具体实施方式中顶丝送料装置的结构示意图，其中，上料机构的部分壳体未示出，分料机构中的排料组件和驱动组件未示出；

图2是本公开提供的一种具体实施方式中顶丝送料装置中分料机构的爆炸结构示意图。

附图标记说明

1-上料机构；2-传输机构，21-挡板；3-分料机构，31-分度盘，32-止挡件，33-料孔；4-限位机构，41-安装座，42-执行件，5-遮挡件；6-安装件；7-避让槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指本公开提供的顶丝送料装置在正常使用的情况下的上、下，具体可参考图1的图面方向，当然，也可以理解为在重力方向上的上、下。“内、外”是指相应零部件轮廓的内、外。“远、近”并不特指距离上的远近，也可以理解为一种相互靠近或者远离的状态。此外，不同的附图中的同一标记表示相同的要素。

根据本公开的具体实施方式，提供了一种顶丝送料装置，图1和图2示出了其中一种具体实施方式。

该顶丝送料装置设有待料位置和排料位置，并且该顶丝送料装置包括将顶丝从上料机构1传输到分料机构3的传输机构2；所述分料机构3包括分度盘31、止挡件32、驱动组件和排料组件；分度盘31设置于止挡件32上方，并且分度盘31沿厚度方向设有多个容纳顶丝的料孔33，止挡件32上设有通孔，驱动组件驱动分度盘31的料孔33依次经过通孔的上方，传输机构2的输出端设置在料孔33移动路径的上方；排料组件包括排料管，排料管位于通孔的下方且与通孔相连，并且排料管的直径大于或等于顶丝的直径。

由于传输机构2的输出端设置在料孔33移动路径的上方，因此当料孔经过输出端时，顶丝会进入到料孔33中，通过止挡件32能够限定顶丝的位置，即，使顶丝位于料孔33中。并在驱动组件的驱动下，使得分度盘31的料孔33依次经过通孔的上方，这时顶丝能够通过料孔33进入到排料管，并在重力的作用下排出，从而完成一个周期的送料工作。料孔33设置为多个，这样可以同时容纳多个顶丝，从而在分度盘31的移动过程中连续性输出顶丝，进而提高送料效率，使其满足批量大或者自动化程度高的生产需求，并且降低了工作人员的劳动强度。此外，还可以根据实际需求调整驱动组件的驱动速度，以适应不同的生产节拍。

在此需要说明的是，多个是指二个以上任意合适的数量，例如两个、五个、八个，本公开对此不做限制。

其中，排料管的直径可以是与顶丝的直径相等，也可以是大于顶丝的直径。为便于描述，将排料管的直径设为D，将顶丝的直径设为d。由于排料管在设置时具有一定角度，为了提高顶丝在排出时的顺畅性，排料管的直径大于顶丝的直径，例如排料管的直径设置为D＝1.2d，或者，排料管的D大于顶丝的直径1mm。这样，不仅可以使得顶丝在送出时其轴线与排料管的轴线基本平行，即，限定顶丝在排出时的朝向，还能使得顶丝顺利输送到目标位置。当然，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，对于排料管直径的具体值，可以根据实际需求设为任意合适的参数，对此，本公开不做限制。

另外，需要说明的是，上料机构1的主要作用是在于对顶丝的朝向和位置进行调整，使得顶丝在传输机构2能够保持朝向一致，并将其放入到传输机构2中。参阅图1所示，传输机构2的一端伸入到上料机构1中，另一端设置在待料位置上，这样，可以使得顶丝从上料机构1输出后，准确地进入到料孔33中。其中，为了直观的展示上料机构1和传输机构2的连接关系，图1中未示出上料机构1的部分壳体。可选地，该上料机构1可以配置为螺丝上料机。例如，可以选用公告号位CN 205798863 U的螺丝上料装置。螺丝上料机的结构和工作原理为本领域工作人员的公知常识，本公开对此不做详述。

其中，驱动组件可以是带动分度盘31沿止挡件32移动，也可以是带动分度盘31转动。作为一种选择，驱动器用于驱动分度盘31转动，驱动组件驱动分度盘31转动，所述料孔33均匀间隔设置在分度盘31上，且料孔33和通孔的轴心至分度盘31的轴心距离相等。这样，可以使得顶丝保持相同的节拍输出。在这种情况下，驱动组件可以配置为电机，电机的输出轴分度盘31相连，从而实现分度盘31相对于止挡件32的转动。

而作为另一种选择，驱动组件图中未示出可以是驱动分度盘31沿止挡件32移动，在这种情况下，驱动组件可以配置为例如气缸、液压缸、直线模组等线性驱动器。对于其具体的设置方式，可根据实际需求而定，本公开对此不做限制。

在本公开提供的一种具体实施方式中，排料组件还设有吹气机构(图中未示出)，吹气机构的出风口与排料管相连，并且朝向顶丝的排出方向倾斜设置，这有益于提供动力使得顶丝快速顺畅地输送到目标位置，避免顶丝堵塞排料管。其中，该目标位置可以是电动螺丝机的枪嘴，也可以是待锁付的目标零部件。

在本公开提供的一种具体实施方式中，传输机构2包括传动轮、绕设在传动轮上的传动带和驱动传动轮转动的电机(图中未示出)，传动带的两侧设有距离可调的挡板21。传动带两侧设置的挡板21可以限定顶丝的位置，使得顶丝排列整齐，从而保证进入料孔33时位置的准确性。由于挡板21之间的距离可调，可以根据顶丝的规格将挡板21之间的距离调整为合适值，灵活性好，且提高了适用范围。

如图1和图2所示，所述分度盘31上方还设有遮挡件5，分度盘31外周设有安装件6，遮挡件5和安装件6共同形成有避让槽7，避让槽7设置在料孔33的移动路径上，并且与传输机构2的输出端相连通，使得顶丝顺利进入到料孔33。同时，遮挡件5可以将灰尘、杂屑等杂质隔离在限位机构4外部，避免杂质堵塞料孔33而影响使用效果。安装件6有益于限定遮挡件5的位置。

参阅图1和图2所示，顶丝送料装置还包括用于限定顶丝位置的限位机构4，所述限位机构4包括执行件42、驱动器和安装座41，执行件42可活动地与安装座41相连，安装座41设置在安装件6上，驱动器驱动执行件42伸入或者离开避让槽7。这样，不仅可以使顶丝有序地进入待料位置，还能够避免顶丝因惯性继续向前移动而产生顶丝打堆、掉落等问题。

参阅图1所示，在本公开的一种具体实施方式中，执行件42铰接在安装座41上，安装座41卡接在安装座41上，驱动器驱动执行件42转动，从而实现对顶丝位置的限定和限定的解除。在其他实施方式中，还可以是执行件42滑动地连接在安装座41上，驱动器用于驱动执行件42做直线运动。此外，驱动器的驱动力可以是由气缸、液压缸等驱动电器提供，也可以由人工手动提供，对此，本公开均不做限制。

可选地，顶丝送料装置还可以包括检测装置和控制器(图中未示出)，检测装置用于检测传输机构2上顶丝的当前位置，控制器分别与检测装置和驱动器相连，以根据顶丝的当前位置控制驱动器是否动作，从而及时的将顶丝限定在合适位置，避免顶丝产生打堆、掉落等问题。

其中，检测装置为位置传感器，控制器为PLC逻辑控制器。位置传感器用于检测顶丝是否到达避让槽，并将采集到的位置信息传递给PLC逻辑控制器。PLC逻辑控制器对位置信息进行分析，进而判断是否驱动驱动器动作，从而实现对顶丝位置的限定和限定的解除。其中，位置传感器的检测端可以设置于避让槽7的上方。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (8)

1.一种顶丝送料装置，其特征在于：包括将顶丝从上料机构(1)传输到分料机构(3)的传输机构(2)；所述分料机构(3)包括分度盘(31)、止挡件(32)、驱动组件和排料组件；

分度盘(31)设置于止挡件(32)上方，并且分度盘(31)沿厚度方向设有多个容纳顶丝的料孔(33)，止挡件(32)上设有通孔，驱动组件驱动分度盘(31)的料孔(33)依次经过通孔的上方，传输机构(2)的输出端设置在料孔(33)移动路径的上方；

排料组件包括排料管，排料管位于通孔的下方且与通孔相连，并且排料管的直径大于或等于顶丝的直径。

2.根据权利要求1所述的顶丝送料装置，其特征在于：所述驱动组件驱动分度盘(31)相对于止挡件(32)转动，所述料孔(33)均匀间隔设置在分度盘(31)上，且料孔(33)和通孔的轴心至分度盘(31)的轴心距离相等。

3.根据权利要求2所述的顶丝送料装置，其特征在于：所述排料组件还包括吹气机构，吹气机构的出风口与排料管相连通，并且朝向顶丝的排出方向倾斜设置。

4.根据权利要求1所述的顶丝送料装置，其特征在于：所述传输机构(2)包括传动轮、绕设在传动轮上的传动带和驱动传动轮转动的电机，传动带的两侧设有距离可调的挡板(21)。

5.根据权利要求1所述的顶丝送料装置，其特征在于：所述分度盘(31)上方还设有遮挡件(5)，分度盘(31)外周设有安装件(6)，遮挡件(5)和安装件(6)共同形成有避让槽(7)，避让槽(7)设置在料孔(33)的移动路径上方，并且与传输机构(2)的输出端相连通。

6.根据权利要求5所述的顶丝送料装置，其特征在于：所述顶丝送料装置还包括用于限定顶丝位置的限位机构(4)，所述限位机构(4)包括执行件(42)、驱动器和安装座(41)，执行件(42)可活动地与安装座(41)相连，安装座(41)设置在安装件(6)上，驱动器驱动执行件(42)伸入或者离开避让槽(7)。

7.根据权利要求6所述的顶丝送料装置，其特征在于：所述顶丝送料装置还包括检测装置和控制器，检测装置用于检测传输机构(2)上顶丝的当前位置，控制器分别与检测装置和驱动器相连，以根据顶丝的当前位置控制驱动器是否动作。

8.根据权利要求7所述的顶丝送料装置，其特征在于：所述检测装置为位置传感器，所述控制器为PLC逻辑控制器。

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