CN210146853U - 片式元件引线自动折弯成型装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种片式元件引线自动折弯成型装置，包括机架、转盘机构、第一引线折弯机构、第二引线折弯机构、成型驱动机构和送料通道，机架上安装有送料通道，送料通道的一侧设有转盘机构，转盘机构包括升降取料盘、驱动升降取料盘转动的转盘电机和固定安装于升降取料盘边缘的吸嘴，升降取料盘的周边依次设有第一引线折弯机构、第二引线折弯机构、电测机构、第一不良品排出槽、CCD外形检测机构和第二不良品排出槽，机架的下侧安装有用于驱动第一引线折弯机构和第二引线折弯机构对元件引线进行折弯的成型驱动机构。本实用新型通过在升降取料盘周边依次设置第一引线折弯机构和第二引线折弯机构，实现贴片式引线的自动化生产，提高了生产效率。

Description

片式元件引线自动折弯成型装置

技术领域

本实用新型涉及一种片式元件自动成型设备技术领域，特别涉及一种片式元件引线自动折弯成型装置，属于片式元件加工设备技术领域。

背景技术

随着科学技术的发展和电子工艺水平的提高，以及电子产品体积的微型化、性能和可靠性的进一步提高，电子元器件由大、重、厚向小、轻、薄发展，出现了贴片式电容、热敏电阻、压敏电阻等片式元器件，传统片式元件生产时需要对引线进行分步折弯，从而获得所需要的贴片式引线，人工参与部分较多、加工成本大、加工效率低，而且极易出现废品元件。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供片式元件引线自动折弯成型装置，解决了现有技术存在的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种片式元件引线自动折弯成型装置，包括机架、控制面板、转盘机构、第一引线折弯机构、第二引线折弯机构、成型驱动机构和送料通道，所述机架上安装有送料通道，所述送料通道的一侧设有转盘机构，所述转盘机构包括升降取料盘、驱动升降取料盘转动的转盘电机和固定安装于升降取料盘边缘的吸嘴，所述转盘电机螺丝固定在机架的下侧，所述转盘电机的输出端通过减速箱连接有升降取料盘，若干所述吸嘴等距分布在升降取料盘边缘，所述吸嘴均通过软管与空压机连接，所述升降取料盘的周边依次设有第一引线折弯机构、第二引线折弯机构、电测机构、第一不良品排出槽、CCD外形检测机构和第二不良品排出槽，所述机架的下侧安装有用于驱动第一引线折弯机构和第二引线折弯机构对元件引线进行折弯的成型驱动机构。

作为优选，所述第一引线折弯机构包括第一元件承托板、第一折弯座、第一折弯轮和压板，所述第一元件承托板的两侧均设有第一折弯座，所述第一折弯座的相对侧均安装有用于将元件引线的伸出端向下90度折弯的第一折弯轮，两个第一折弯轮的内侧设有用于压住元件引线根部的压板。

作为优选，所述第二引线折弯机构包括第二折弯轮、第二元件承托板、电测机构和第二折弯座，所述第二元件承托板的两侧均设有第二折弯座，所述第二折弯座的相对侧均安装有用于将元件根部向下90度折弯的第二折弯轮，所述第二元件承托板的另一侧设有电测机构。

作为优选，所述成型驱动机构包括连杆驱动电机、第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮、第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述连杆驱动电机通过螺丝固定在机架的下侧，所述连杆驱动电机的输出轴套设有第一凸轮、第二凸轮和第三凸轮，所述第一凸轮铰接有第一连杆，所述第一连杆的顶端穿过机架上表面与第四连杆的中部铰接，所述第四连杆的两端分别与第一折弯座和第二折弯座连接，并带动第一折弯座和第二折弯座上下活动，所述第二凸轮铰接有第二连杆，所述第二连杆的顶端穿过机架的上表面与压板的下端铰接，并带动压板前后摆动，所述第三凸轮铰接有第三连杆，所述第三连杆的顶端穿过机架的上表面通过连接杆与第一元件承托板连接，并带动第一元件承托板前后摆动。

作为优选，所述转盘机构的下方设有驱动升降取料盘升降的液压杆，所述送料通道设有传送皮带和带动传送皮带活动的传送电机。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型结构紧凑，通过设置升降取料盘，在升降取料盘边缘设置均匀分布的吸嘴，同时在升降取料盘周边依次设置第一引线折弯机构和第二引线折弯机构，从而通过升降取料盘的转动移动元件，通过第一引线折弯机构和第二引线折弯机构依次对元件的引线进行两次折弯，从而得到符合要求的贴片式引线，实现贴片式引线的自动化生产，降低了人工的劳动量，提高了生产效率，降低了产品的废品率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的机架上侧组装结构示意图；

图2是本实用新型的机架下侧组装结构示意图；

图3是图1的A处放大图；

图4是图2的B处放大图；

图5是本实用新型元件的折弯流程图。

图中：1-机架、2-送料通道、3-控制面板、4-转盘机构、41-转盘电机、42-吸嘴、43-升降取料盘、44-减速箱、5-第一引线折弯机构、51-第一元件承托板、52-第一折弯座、53-第一折弯轮、54-压板、6-第二引线折弯机构、61-第二折弯轮、62-第二元件承托板、63-电测机构、64-第二折弯座、7-成型驱动机构、71-连杆驱动电机、72-第四连杆、73-第一凸轮、74-第二凸轮、75-第三凸轮、76-第一连杆、77-第二连杆、78-第三连杆、8-第一不良品排出槽、9-CCD外形检测机构、10-第二不良品排出槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：如图1-4所示，本实用新型一种片式元件引线自动折弯成型装置，包括机架1、控制面板3、转盘机构4、第一引线折弯机构5、第二引线折弯机构6、成型驱动机构7和送料通道2，所述机架1上安装有送料通道2，所述送料通道2的一侧设有转盘机构4，所述送料通道2设有传送皮带和带动传送皮带活动的传送电机，所述转盘机构4包括升降取料盘43、驱动升降取料盘43转动的转盘电机41和多个固定安装于升降取料盘43边沿的吸嘴42，所述转盘机构4的下方设有驱动升降取料盘43升降的液压杆，所述转盘电机41螺丝固定在机架1的下侧，所述转盘电机41的输出端通过减速箱44连接有升降取料盘43，若干所述吸嘴42等距分布在升降取料盘43边缘，所述吸嘴42均通过软管与空压机连接。所述升降取料盘43的周边依次设有第一引线折弯机构5和第二引线折弯机构6、电测机构63、第一不良品排出槽8、CCD外形检测机构9、第二不良品排出槽10，所述机架1的下侧安装有成型驱动机构7，所述成型驱动机构7驱动第一引线折弯机构5和第二引线折弯机构6，所述第一引线折弯机构5和第二引线折弯机构6均与转盘机构4配合运行。所述CCD外形检测机构9包括多组设于不同方位的摄像头，通过多组摄像头从而可以从产品的上方、侧方检测产品不同位置的成型精度，提高产品的成型质量。

如图3所示，所述第一引线折弯机构5包括第一元件承托板51、第一折弯座52、第一折弯轮53和压板54，所述第一元件承托板51的两侧均设有第一折弯座52，所述第一折弯座52的相对侧均安装有用于将元件引线的伸出端向下90度折弯的第一折弯轮53，所述第一元件承托板51的另外两侧均设有用于压住元件引线根部的压板54，所述第二引线折弯机构6包括第二折弯轮61、第二元件承托板62、电测机构63和第二折弯座64，所述第二元件承托板62的两侧均设有第二折弯座64，所述第二折弯座64的相对侧均安装有用于将元件根部向下90度折弯的第二折弯轮61，所述第二元件承托板62的另一侧设有电测机构63。

如图4所示，所述成型驱动机构7包括连杆驱动电机71、第一凸轮73、第二凸轮74、第三凸轮75、第一连杆76、第二连杆77、第三连杆78和第四连杆72，所述连杆驱动电机71和减速箱72均螺丝固定在机架1的下侧，所述连杆驱动电机71的输出轴套设有第一凸轮73、第二凸轮74和第三凸轮75，所述第一凸轮73铰接有第一连杆76，所述第一连杆76的顶端穿过机架1上表面与第四连杆72的中部铰接，所述第四连杆72的两端分别与第一折弯座52和第二折弯座64连接，并带动第一折弯座52和第二折弯座64上下活动，所述第二凸轮74铰接有第二连杆77，所述第二连杆77的顶端穿过机架1的上表面与压板54的下端铰接，并带动压板54前后摆动，所述第三凸轮75铰接有第三连杆78，所述第三连杆78的顶端穿过机架1的上表面通过连接杆与第一元件承托板51连接，并带动第一元件承托板51前后摆动。需要说明的是，本实用新型的成型驱动机构7也可采用气缸、步进电机等元件进行驱动。

图5所示的是本实用新型的元件折弯流程图，经过第一次折弯和第二次折弯后使得左右两侧的引线贴于元件的下表面，形成贴片式元件。

具体的，本实用新型使用时，元件料带通过送料通道2输送到转盘机构4的一侧，升降取料盘43间隔转动移动角度，单次间隔转动过程中，液压杆规律性上下移动，使得吸嘴42能紧贴元件表面，气压作用下，元件吸附在吸嘴42下侧随升降取料盘43运动，随后元件依次进入第一引线折弯机构5和第二引线折弯机构6，第一引线折弯机构5内，用压板54压住引线的根部，第一折弯轮53从两侧向下90度翻折引线，第二引线折弯机构6内，第二折弯轮61从两侧将元件引线的根部向下翻折90度，使引线贴于元件的下表面，经过两次折弯后，电测机构63对元件进行电性检测，若检测不合格，吸嘴42将元件弃入第一不良品排出槽8内，合格的元件随后元件进行CCD外形检测机构9，若检测不合格，吸嘴42将元件弃入第二不良品排出槽10，合格元件进入下一工位16。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种片式元件引线自动折弯成型装置，包括机架、控制面板、转盘机构、第一引线折弯机构、第二引线折弯机构、成型驱动机构和送料通道，其特征在于，所述机架上安装有送料通道，所述送料通道的一侧设有转盘机构，所述转盘机构包括升降取料盘、驱动升降取料盘转动的转盘电机和固定安装于升降取料盘边缘的吸嘴，所述转盘电机螺丝固定在机架的下侧，所述转盘电机的输出端通过减速箱连接有升降取料盘，若干所述吸嘴等距分布在升降取料盘边缘，所述升降取料盘的周边依次设有第一引线折弯机构、第二引线折弯机构、电测机构、第一不良品排出槽、CCD外形检测机构和第二不良品排出槽，所述机架的下侧安装有用于驱动第一引线折弯机构和第二引线折弯机构对元件引线进行折弯的成型驱动机构。

2.根据权利要求1所述的片式元件引线自动折弯成型装置，其特征在于，所述第一引线折弯机构包括第一元件承托板、第一折弯座、第一折弯轮和压板，所述第一元件承托板的两侧均设有第一折弯座，所述第一折弯座的相对侧均安装有用于将元件引线的伸出端向下90度折弯的第一折弯轮，两个第一折弯轮的内侧设有用于压住元件引线根部的压板。

3.根据权利要求2所述的片式元件引线自动折弯成型装置，其特征在于，所述第二引线折弯机构包括第二折弯轮、第二元件承托板、电测机构和第二折弯座，所述第二元件承托板的两侧均设有第二折弯座，所述第二折弯座的相对侧均安装有用于将元件根部向下90度折弯的第二折弯轮，所述第二元件承托板的另一侧设有电测机构。

4.根据权利要求3所述的片式元件引线自动折弯成型装置，其特征在于，所述成型驱动机构包括连杆驱动电机、第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮、第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述连杆驱动电机通过螺丝固定在机架的下侧，所述连杆驱动电机的输出轴套设有第一凸轮、第二凸轮和第三凸轮，所述第一凸轮铰接有第一连杆，所述第一连杆的顶端穿过机架上表面与第四连杆的中部铰接，所述第四连杆的两端分别与第一折弯座和第二折弯座连接，并带动第一折弯座和第二折弯座上下活动，所述第二凸轮铰接有第二连杆，所述第二连杆的顶端穿过机架的上表面与压板的下端铰接，并带动压板前后摆动，所述第三凸轮铰接有第三连杆，所述第三连杆的顶端穿过机架的上表面通过连接杆与第一元件承托板连接，并带动第一元件承托板前后摆动。

5.根据权利要求1所述的片式元件引线自动折弯成型装置，其特征在于，所述转盘机构的下方设有驱动升降取料盘升降的液压杆，所述送料通道设有传送皮带和带动传送皮带活动的传送电机。

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