CN210140250U - 料盘限位装置 - Google Patents
料盘限位装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210140250U CN210140250U CN201920427119.5U CN201920427119U CN210140250U CN 210140250 U CN210140250 U CN 210140250U CN 201920427119 U CN201920427119 U CN 201920427119U CN 210140250 U CN210140250 U CN 210140250U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- limiting
- tray
- limiting rod
- plates
- mounting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 32
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 claims description 2
- PCTMTFRHKVHKIS-BMFZQQSSSA-N (1s,3r,4e,6e,8e,10e,12e,14e,16e,18s,19r,20r,21s,25r,27r,30r,31r,33s,35r,37s,38r)-3-[(2r,3s,4s,5s,6r)-4-amino-3,5-dihydroxy-6-methyloxan-2-yl]oxy-19,25,27,30,31,33,35,37-octahydroxy-18,20,21-trimethyl-23-oxo-22,39-dioxabicyclo[33.3.1]nonatriaconta-4,6,8,10 Chemical compound C1C=C2C[C@@H](OS(O)(=O)=O)CC[C@]2(C)[C@@H]2[C@@H]1[C@@H]1CC[C@H]([C@H](C)CCCC(C)C)[C@@]1(C)CC2.O[C@H]1[C@@H](N)[C@H](O)[C@@H](C)O[C@H]1O[C@H]1/C=C/C=C/C=C/C=C/C=C/C=C/C=C/[C@H](C)[C@@H](O)[C@@H](C)[C@H](C)OC(=O)C[C@H](O)C[C@H](O)CC[C@@H](O)[C@H](O)C[C@H](O)C[C@](O)(C[C@H](O)[C@H]2C(O)=O)O[C@H]2C1 PCTMTFRHKVHKIS-BMFZQQSSSA-N 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Handcart (AREA)
Abstract
一种料盘限位装置，料盘限位装置包括两个拉紧机构，两个拉紧机构关于一对称面对称；拉紧机构包括安装板、摆动板、限位杆和推板驱动件，安装板和摆动板的数量均为两个，安装板和摆动板一一对应设置，摆动板的中间部位枢接安装板；限位杆的轴线平行于所述对称面，且限位杆的两端分别连接两摆动板相对应的一端；至少一安装板上安装有推板驱动件，推板驱动件连接摆动板远离限位杆的一端。本实用新型通过各拉紧机构的推板驱动件驱动摆动板带着限位杆朝着对称面的方向选择，便可使得两限位杆相靠拢并压于所有料盘上，实现将料盘阻挡于送料小车的存放空间内，从而使得料盘不会在外部的振动作用力下从存放空间内跑出。
Description
技术领域
本实用新型涉及送料小车技术领域，尤其设置一种料盘限位装置。
背景技术
在生产过程中有时候需要在两个工序之间运送物料。在此运送过程中需要一个送料小车作为运送设备，该送料小车往返于两个工序之间，进行重复取料和卸料。送料小车将物料运送至指定的工序时，送料小车停放在机架上，并被机架上的限位机构限位固定。为了实现一次运送比较多的物料，目前有些送料小车的车体内会设置若干沿车体的高度方向间隔设置的料盘，送料小车的一侧对应料盘设有出盘口，用于料盘能从送料小车内取出，在料盘被取之前需要对各料盘靠近送料小车的出盘口的一端进行限位，使各料盘靠近出料小车的出盘口的一端对齐，从而使外界的机械能精确地取到各料盘。但是目前对送料小车对料盘的限位方式是针对每个料盘分别设置一个限位装置，成本较高。
实用新型内容
基于此，针对上述问题，提供一种料盘限位装置，其能在料盘被取之前对送料小车内的各料盘靠近送料小车的出盘口的一端进行限位，成本低。
为达到本实用新型的目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种料盘限位装置，包括两个拉紧机构，两个所述拉紧机构关于一对称面对称；所述拉紧机构包括安装板、摆动板、转轴、限位杆和推板驱动件，所述安装板和摆动板的数量均为两个，所述安装板和摆动板一一对应设置，所述摆动板的中间部位通过所述转轴枢接所述安装板；所述限位杆的轴线平行于所述对称面，且所述限位杆的两端分别连接两所述摆动板相对应的一端；至少一所述安装板上安装有推板驱动件，所述推板驱动件连接所述摆动板远离所述限位杆的一端。
上述的料盘限位装置，通过各拉紧机构的推板驱动件驱动摆动板带着限位杆朝着对称面的方向旋转，便可使得两限位杆相靠近并压于各料盘靠近送料小车的出盘口的一端上，使各料盘远离送料小车的出盘口的一端压于送料小车上，从而使各料盘靠近送料小车的出盘口的一端对齐，达到对送料小车的各料盘限位的目的；当要取料盘时，通过各拉紧机构的推板驱动件驱动摆动板带着限位杆朝着远离对称面的方向旋转，便可使得两限位杆均远离料盘，并使得两限位杆之间相互远离，直至限位杆之间的距离大于料盘的宽度，便可使料盘能从送料小车内取出。本实用新型实现了通过一个料盘限位装置，便可实现对送料小车的各料盘的限位，结构简单，降低了成本。
在其中一实施例中，各所述安装板上设有限位杆穿过的安装孔以及垂直连通所述安装孔的锁紧螺纹孔，所述锁紧螺纹孔内设有紧固螺钉，所述紧固螺钉压于所述限位杆上。
在其中一实施例中，所述摆动板与所述安装板间隔设置。
在其中一实施例中，所述转轴和所述摆动板之间设有轴承。
在其中一实施例中，各所述拉紧机构的两安装板上均分别安装有一推板驱动件。
在其中一实施例中，所述推板驱动件为气缸。
在其中一实施例中，所述拉紧机构还包括限位件，各所述拉紧机构的至少一所述安装板上设有所述限位件，所述限位件位于摆动板靠近所述对称面的一侧。
在其中一实施例中，所述限位件为偏心轮，所述偏心轮的中心轴线平行于所述转轴的中心轴线。
在其中一实施例中，各所述拉紧机构的两安装板上均设有一个限位件。
在其中一实施例中，所述限位杆的外侧面设有一层弹性套。
附图说明
图1为现有的一种送料小车的立体结构示意图；
图2为本实用新型一实施例所述的料盘限位装置的立体结构示意图；
图3为图2所示的料盘限位装置的俯视图；
图4为图2中的摆动板的立体结构示意图。
图中：
10、拉紧机构；11、安装板；12、摆动板；121、安装孔；122、锁紧螺纹孔；13、转轴；14、限位杆；15、推板驱动件；16、轴承；17、限位件；100、送料小车；101、车体；102、出盘口；103、料盘。
具体实施方式
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
如图2至图4所示，为本实用新型的一种料盘限位装置，用于安装于停放如图1所示的送料小车100的机架上，并对应送料小车100的出料的一侧设置，送料小车100具有车体101，车体101的一侧设有出盘口102，车体101内设有若干沿送料小车100的高度方向依次设置的料盘13。
料盘限位装置包括两个拉紧机构10，两个拉紧机构10关于一对称面ABCD对称，在本实施例中，该对称面ABCD为沿送料小车100竖直方向延伸的中心面。
拉紧机构10包括安装板11、摆动板12、转轴13、限位杆14和推板驱动件15，安装板11和摆动板12的数量均为两个，安装板11和摆动板一一对应设置，摆动板12的中间部位通过转轴13枢接安装板11；限位杆14沿对称面ABCD延伸，且限位杆的两端分别连接两摆动板12相对应的一端；至少一安装板11上安装有推板驱动件15，推板驱动件15连接摆动板12远离限位杆的一端，用于通过推动摆动板12驱使限位杆14环绕转轴13旋转。当推板驱动件15通过摆动板12驱动限位杆14朝向料盘13旋转时，两限位杆14的距离减小，并压于送料小车100的各料盘13靠近送料小车100的出盘口102的一端上，推动料盘13，使料盘13远离送料小车100的出盘口102的一端压于车体101上，使各料盘13靠近送料小车100的出盘口102的一端对齐，达到对送料小车100限位的目的；当推板驱动件15通过摆动板12驱动限位杆14朝向远离料盘13的方向旋转时，两限位杆14远离料盘13，且两限位杆14之间的距离增大至大于料盘13的宽度，使得限位杆14不将料盘13阻挡于送料小车100的车体101内，从而使得外面的机械或者工作人员能将料盘13从送料小车100的车体101内取出。
在一实施例中，如图4所示，各安装板11上设有限位杆14穿过的安装孔121以及垂直连通安装孔121的锁紧螺纹孔122，锁紧螺纹孔122内设有紧固螺钉(图中未示出)，紧固螺钉压于限位杆14上，以将限位杆14锁定于安装板11上。限位杆14的该安装方式，使得限位杆14的尺寸即使偏长也不会影响安装。
在一实施例中，摆动板12与安装板11间隔设置，以使安装板11和摆动板12之间不会产生摩擦力，减小摆动板12旋转时受到的阻力。
在一实施例中，转轴13和摆动板12之间设有轴承16，以使摆动板12能相对于转轴13更好地旋转。
在一实施例中，各拉紧机构10的两安装板11上均分别安装有一推板驱动件15，用于使限位杆14两端受力一致，从而使得限位杆14不易发生弯曲。其中推板驱动件15优选为气缸。
在一实施例中，拉紧机构10还包括限位件17，各拉紧机构10的至少一安装板11上设有限位件17，限位件17位于摆动板靠近对称面ABCD的一侧，用于对限位杆14朝向对称面ABCD旋转的旋转角度进行限定，以使限位杆14能精确地压于料盘13上。
进一步，限位件17为偏心轮，偏心轮的中心轴线平行于转轴13的中心轴线。当料盘13面向拉紧机构10的一侧的限位位置发生变化时，可以通过旋转偏心轮，改变偏心轮的外侧面和转轴13的外侧面之间的最短距离，达到改变限位杆14朝向中心轴心AA旋转的角度，从而实现限位杆14的限位位置与料盘13的变化的限位位置相对应的目的。两个限位杆14的限位位置可以对称，也可以不对称。
在本实施例中，各拉紧机构10的两安装板11上均设有一个限位件17，各拉紧机构10的两个限位件17分担限位杆14所施加的力。
在其他可行的实施例中，可在限位杆14的外侧面设有一层弹性套，弹性套可使得限位杆14无间隙的弹性压于送料小车100上放置的各料盘13上，更好地实现对各料盘13的限位。
上述的料盘限位装置，通过各拉紧机构10的推板驱动件15驱动摆动板12带着限位杆14朝着对称面ABCD的方向旋转，便可使得两限位杆14相靠近并压于各料盘13靠近送料小车100的出盘口102的一端上，使各料盘13远离送料小车100的出盘口102的一端压于送料小车100的车体101上，从而使各料盘13靠近送料小车100的出盘口102的一端对齐，达到对送料小车100的各料盘13限位的目的；当要取料盘13时，通过各拉紧机构10的推板驱动件15驱动摆动板12带着限位杆14朝着远离对称面ABCD的方向旋转，便可使得两限位杆14均远离料盘13，并使得两限位杆14相远离，直至限位杆14之间的距离大于料盘13的宽度，便可使料盘13能从送料小车100内取出。本实用新型实现了通过一个料盘限位装置，便可实现对送料小车100的各料盘13靠近送料小车100的出盘口102的一端的限位，结构简单，降低了成本。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种料盘限位装置，其特征在于，包括两个拉紧机构，两个所述拉紧机构关于一对称面对称；所述拉紧机构包括安装板、摆动板、转轴、限位杆和推板驱动件，所述安装板和摆动板的数量均为两个，所述安装板和摆动板一一对应设置，所述摆动板的中间部位通过所述转轴枢接所述安装板；所述限位杆的轴线平行于所述对称面，且所述限位杆的两端分别连接两所述摆动板相对应的一端；至少一所述安装板上安装有推板驱动件，所述推板驱动件连接所述摆动板远离所述限位杆的一端。
2.根据权利要求1所述的料盘限位装置，其特征在于，各所述安装板上设有限位杆穿过的安装孔以及垂直连通所述安装孔的锁紧螺纹孔，所述锁紧螺纹孔内设有紧固螺钉，所述紧固螺钉压于所述限位杆上。
3.根据权利要求1所述的料盘限位装置，其特征在于，所述摆动板与所述安装板间隔设置。
4.根据权利要求1所述的料盘限位装置，其特征在于，所述转轴和所述摆动板之间设有轴承。
5.根据权利要求1所述的料盘限位装置，其特征在于，各所述拉紧机构的两安装板上均分别安装有一推板驱动件。
6.根据权利要求1所述的料盘限位装置，其特征在于，所述推板驱动件为气缸。
7.根据权利要求1所述的料盘限位装置，其特征在于，所述拉紧机构还包括限位件，各所述拉紧机构的至少一所述安装板上设有所述限位件，所述限位件位于摆动板靠近所述对称面一侧。
8.根据权利要求7所述的料盘限位装置，其特征在于，所述限位件为偏心轮，所述偏心轮的中心轴线平行于所述转轴的中心轴线。
9.根据权利要求7或8所述的料盘限位装置，其特征在于，各所述拉紧机构的两安装板上均设有一个限位件。
10.根据权利要求1所述的料盘限位装置，其特征在于，所述限位杆的外侧面设有一层弹性套。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920427119.5U CN210140250U (zh) | 2019-03-29 | 2019-03-29 | 料盘限位装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920427119.5U CN210140250U (zh) | 2019-03-29 | 2019-03-29 | 料盘限位装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210140250U true CN210140250U (zh) | 2020-03-13 |
Family
ID=69728700
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920427119.5U Expired - Fee Related CN210140250U (zh) | 2019-03-29 | 2019-03-29 | 料盘限位装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210140250U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110027888A (zh) * | 2019-03-29 | 2019-07-19 | 深圳市卓翼科技股份有限公司 | 供料上料设备 |
| CN113844514A (zh) * | 2021-10-14 | 2021-12-28 | 苏州晶洲装备科技有限公司 | 一种转运小车限位装置 |
-
2019
- 2019-03-29 CN CN201920427119.5U patent/CN210140250U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110027888A (zh) * | 2019-03-29 | 2019-07-19 | 深圳市卓翼科技股份有限公司 | 供料上料设备 |
| CN113844514A (zh) * | 2021-10-14 | 2021-12-28 | 苏州晶洲装备科技有限公司 | 一种转运小车限位装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN210140250U (zh) | 料盘限位装置 | |
| CN208132994U (zh) | 一种真空吸盘的机械手装置 | |
| CN210400720U (zh) | 一种马达转子动平衡检测装置 | |
| CN108423284B (zh) | 汽车轮毂输送设备及其输送方法 | |
| CN214611353U (zh) | 一种水平伸缩和底盘旋转双结构的转台货叉 | |
| CN209160910U (zh) | 一种led光源板的上料装置及成品灯芯柱的组装系统 | |
| CN212122330U (zh) | 一种高低压控制柜旋转式组装装置 | |
| CN210881045U (zh) | 一种片剂生产旋转式压片机 | |
| JP3608109B2 (ja) | 電動式射出機構 | |
| CN212267620U (zh) | 一种可控承载轮总成 | |
| CN209024140U (zh) | 举升机构及其辅助安装装置 | |
| CN209935114U (zh) | 五轴点胶机 | |
| CN210852530U (zh) | 物料车 | |
| CN112279189A (zh) | 拨瓶装置及送瓶设备 | |
| CN218260938U (zh) | 一种底盆移载系统 | |
| CN217073931U (zh) | 一种电动车防撞后桥 | |
| CN211252702U (zh) | 一种固化剂吨桶转运装置 | |
| CN113911982B (zh) | 一种电动车翻转架及其回转机构 | |
| CN219521623U (zh) | 一种联轴器端面抛光设备 | |
| CN214570467U (zh) | 一种电池运输安装装置 | |
| CN217070245U (zh) | 一种汽车铝合金轮毂整形装置 | |
| CN216971180U (zh) | 磁石分料装置 | |
| CN110419856A (zh) | 一种环卫刷用的边角压紧装置 | |
| CN215438584U (zh) | 一种枣类排列装置 | |
| CN213974084U (zh) | 一种铝材生产中转推车 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200313 |