CN113844514A - 一种转运小车限位装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于转运设备技术领域，公开了一种转运小车限位装置，包括支架、旋转限位件、限位杆和驱动件。旋转限位件转动设置于支架上。限位杆设置于旋转限位件上，转运小车上设置有与限位杆匹配的限位槽，限位槽沿水平方向延伸。驱动件能够驱使旋转限位件相对于支架转动，使限位杆伸入沿水平方向延伸的限位槽中对转运小车进行限位。从而通过限位杆与限位槽的配合保证转运小车的位置准确，同时避免转运小车因为地面不平发生回退现象。

Description

一种转运小车限位装置

技术领域

本发明涉及转运设备技术领域，尤其涉及一种转运小车限位装置。

背景技术

目前，液晶显示器的生产过程中，需要使用花篮和转运小车对硅片进行转运，其中硅片放置于花篮内，花篮放置于转运小车上。转运小车一般直接推入设备内部，设备从花篮内取料。然而这一过程中容易出现操作人员推送位置不到位以及地面不平小车容易回退等问题，不利于生产的进行。

发明内容

本发明的目的在于提供一种转运小车限位装置，保证转运小车的位置准确，同时避免转运小车因为地面不平发生回退现象。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种转运小车限位装置，包括：

支架；

旋转限位件，其转动设置于所述支架上；

限位杆，其设置于所述旋转限位件上，转运小车上设置有与所述限位杆匹配的限位槽，所述限位槽沿水平方向延伸；

驱动件，其能够驱使所述旋转限位件相对于所述支架转动，以使所述限位杆伸入所述限位槽中对所述转运小车进行限位。

作为优选，所述驱动件底端转动设置于所述支架上，顶端与所述旋转限位件转动连接，所述驱动件能够伸缩，所述旋转限位件与所述支架之间的第一转动轴线与所述驱动件与所述支架之间的第二转动轴线平行设置。

作为优选，所述旋转限位件设置有两个，两个所述旋转限位件沿平行于所述第一转动轴线的方向间隔设置，所述限位杆与所述旋转限位件一一对应设置。

作为优选，所述旋转限位件包括：

第一旋转部，其与所述驱动件的顶端转动连接；

第二旋转部，其与所述第一旋转部固连，所述限位杆固设于所述第二旋转部上，所述第二旋转部和所述第一旋转部分别位于所述第一转动轴线的两侧。

作为优选，所述第二旋转部与所述第一旋转部成夹角设置。

作为优选，所述旋转限位件还包括第一转轴，所述第一旋转部和所述第二旋转部均与所述第一转轴固连，所述支架上设置有轴承，所述第一转轴与所述轴承转动连接。

作为优选，所述第二旋转部包括两个沿所述第一转动轴线的延伸方向间隔设置的支撑板，所述限位杆的两端分别与两个所述支撑板固连，所述转运小车上设置有与所述限位杆一一对应的凸台，所述限位槽设置于所述凸台上，所述凸台沿所述第一转动轴线延伸方向的宽度小于两个所述支撑板之间的距离。

作为优选，所述支架上设置有铰接座，所述驱动件的底端与所述铰接座转动连接。

作为优选，所述驱动件与所述旋转限位件一一对应设置。

作为优选，所述驱动件为气缸。

本发明的有益效果：

本发明提供的转运小车限位装置，包括支架、旋转限位件、限位杆和驱动件。旋转限位件转动设置于支架上。限位杆设置于旋转限位件上，转运小车上设置有与限位杆匹配的限位槽，限位槽沿水平方向延伸。驱动件能够驱使旋转限位件相对于支架转动，使限位杆伸入沿水平方向延伸的限位槽中对转运小车进行限位。从而通过限位杆与限位槽的配合保证转运小车的位置准确，同时避免转运小车因为地面不平发生回退现象。

附图说明

图1是本发明实施例提供的转运小车限位装置限位杆伸入限位槽中时的结构示意图一；

图2是图1中A处的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的转运小车限位装置限位杆未伸入限位槽中时的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的转运小车限位装置限位杆伸入限位槽中时的结构示意图二；

图5是图4中B处的结构示意图。

图中：

100、转运小车；1001、限位槽；1002、凸台；

1、支架；11、轴承；12、铰接座；

2、旋转限位件；21、第一旋转部；22、第二旋转部；221、支撑板；23、第一转轴；

3、限位杆；

4、驱动件；41、第二转轴。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1-3所示，本实施例提供一种转运小车限位装置，包括支架1、旋转限位件2、限位杆3和驱动件4。旋转限位件2转动设置于支架1上。限位杆3设置于旋转限位件2上，转运小车100上设置有与限位杆3匹配的限位槽1001，限位槽1001沿水平方向延伸。驱动件4能够驱使旋转限位件2相对于支架1转动，以使限位杆3伸入限位槽1001中对转运小车100进行限位。

本实施例提供的转运小车限位装置，驱动件4能够驱使旋转限位件2相对于支架1转动，使限位杆3伸入限位槽1001中对转运小车100进行限位。从而通过限位杆3与限位槽1001的配合保证转运小车的位置准确，同时避免转运小车100因为地面不平发生回退现象

可选地，如图1-3所示，驱动件4底端转动设置于支架1上，顶端与旋转限位件2转动连接，驱动件4能够伸缩，旋转限位件2与支架1之间的第一转动轴线与驱动件4与支架1之间的第二转动轴线平行设置。通过驱动件4的伸缩驱使旋转限位件2绕第二转动轴线转动，通过第一转动轴线与第二转动轴线平行设置，使旋转限位件2转动的同时驱动件4能够绕第一转动轴线相对于支架1转动，保证旋转限位件2与驱动件4的转动自由度。具体地，在本实施例中，驱动件4为气缸。

可选地，如图4所示，旋转限位件2设置有两个，两个旋转限位件2沿平行于第一转动轴线的方向间隔设置。限位杆3与旋转限位件2一一对应设置。通过设置两个沿平行于第一转动轴线的方向间隔设置的旋转限位件2，限位杆3与旋转限位件2一一对应设置，从而提高限位杆3对转运小车100的限位效果。驱动件4与旋转限位件2一一对应设置，从而便于驱动件4驱动旋转限位件2转动。

可选地，如图2和图5所示，旋转限位件2包括第一旋转部21和第二旋转部22。第一旋转部21与驱动件4的顶端转动连接，具体地，驱动件4顶端设置有气缸Y型接头，驱动件4通过气缸Y型接头与第二旋转部22转动连接。第二旋转部22与第一旋转部21固连，限位杆3固设于第二旋转部22上，第二旋转部22和第一旋转部21分别位于第一转动轴线的两侧。通过使第二旋转部22和第一旋转部21分别位于第一转动轴线的两侧，从而便于驱动件4驱使旋转限位件2转动，避免旋转限位件2旋转过程中驱动件4与支架1以及转运小车100发生干涉。

可选地，如图1和图2所示，第二旋转部22与第一旋转部21成夹角设置，从而提高驱动件4与第二旋转部22的夹角，便于驱动件4驱动旋转限位件2转动。

可选地，如图5所示，旋转限位件2还包括第一转轴23，第一旋转部21和第二旋转部22均与第一转轴23固连，支架1上设置有轴承11，第一转轴23与轴承11转动连接。

可选地，如图5所示，第二旋转部22包括两个沿第一转动轴线的延伸方向间隔设置的支撑板221，限位杆3的两端分别与两个支撑板221固连，转运小车100上设置有与限位杆3一一对应的凸台1002，限位槽1001设置于凸台1002上，凸台1002沿第一转动轴线延伸方向的宽度小于两个支撑板221之间的距离。从而使限位杆3伸入限位槽1001中后，两个支撑板221分别位于凸台1002的两侧，从而避免转运小车100沿第一转动轴线的延伸方向发生移动。

可选地，如图3和图5所示，支架1上设置有铰接座12，驱动件4的底端与铰接座12转动连接。具体地，驱动件4上设置有第二转轴41，通过第二转轴41与铰接座12转动连接，便于驱动件4相对于支架转动。

可选地，本实施例提供的转运小车限位装置还包括控制模组，用于控制驱动件4的伸出和缩回。控制模组包括控制按钮，控制按钮可以设置于支架1上，也可以设置于手持控制器上，优选地，控制按钮设置于手持控制器上。操作人员将转运小车100推到指定位置后，启动控制按钮，发出控制信号，控制模组控制驱动件4伸出，驱动件4通过旋转限位件2驱使限位杆3伸入转运小车100上的限位槽1001中，实现对转运小车100的限位，花篮100上料或则下料完成后，控制模组自动控制驱动件4缩回，驱动件4通过旋转限位件2驱使限位杆3上升，限位杆3由转运小车100上的限位槽1001中脱出，解除对转运小车100的限位。操作简单方便，操作人员只需要启动控制按钮，即可自动完成对转运小车的限位和解除限位，安全高效便捷。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种转运小车限位装置，其特征在于，包括：

支架(1)；

旋转限位件(2)，其转动设置于所述支架(1)上；

限位杆(3)，其设置于所述旋转限位件(2)上，转运小车(100)上设置有与所述限位杆(3)匹配的限位槽(1001)，所述限位槽(1001)沿水平方向延伸；

驱动件(4)，其能够驱使所述旋转限位件(2)相对于所述支架(1)转动，以使所述限位杆(3)伸入所述限位槽(1001)中对所述转运小车(100)进行限位。

2.根据权利要求1所述的转运小车限位装置，其特征在于，所述驱动件(4)底端转动设置于所述支架(1)上，顶端与所述旋转限位件(2)转动连接，所述驱动件(4)能够伸缩，所述旋转限位件(2)与所述支架(1)之间的第一转动轴线与所述驱动件(4)与所述支架(1)之间的第二转动轴线平行设置。

3.根据权利要求2所述的转运小车限位装置，其特征在于，所述旋转限位件(2)设置有两个，两个所述旋转限位件(2)沿平行于所述第一转动轴线的方向间隔设置，所述限位杆(3)与所述旋转限位件(2)一一对应设置。

4.根据权利要求3所述的转运小车限位装置，其特征在于，所述旋转限位件(2)包括：

第一旋转部(21)，其与所述驱动件(4)的顶端转动连接；

第二旋转部(22)，其与所述第一旋转部(21)固连，所述限位杆(3)固设于所述第二旋转部(22)上，所述第二旋转部(22)和所述第一旋转部(21)分别位于所述第一转动轴线的两侧。

5.根据权利要求4所述的转运小车限位装置，其特征在于，所述第二旋转部(22)与所述第一旋转部(21)成夹角设置。

6.根据权利要求4所述的转运小车限位装置，其特征在于，所述旋转限位件(2)还包括第一转轴(23)，所述第一旋转部(21)和所述第二旋转部(22)均与所述第一转轴(23)固连，所述支架(1)上设置有轴承(11)，所述第一转轴(23)与所述轴承(11)转动连接。

7.根据权利要求6所述的转运小车限位装置，其特征在于，所述第二旋转部(22)包括两个沿所述第一转动轴线的延伸方向间隔设置的支撑板(221)，所述限位杆(3)的两端分别与两个所述支撑板(221)固连，所述转运小车(100)上设置有与所述限位杆(3)一一对应的凸台(1002)，所述限位槽(1001)设置于所述凸台(1002)上，所述凸台(1002)沿所述第一转动轴线延伸方向的宽度小于两个所述支撑板(221)之间的距离。

8.根据权利要求1所述的转运小车限位装置，其特征在于，所述支架(1)上设置有铰接座(12)，所述驱动件(4)的底端与所述铰接座(12)转动连接。

9.根据权利要求1所述的转运小车限位装置，其特征在于，所述驱动件(4)与所述旋转限位件(2)一一对应设置。

10.根据权利要求1所述的转运小车限位装置，其特征在于，所述驱动件(4)为气缸。

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