CN115872017A - 一种新型转盘兽药盒贴标机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型转盘兽药盒贴标机，属于贴标机技术领域，其包括加工机构、旋转机构和输送机构，加工机构包括校准模块、贴标模块和检测模块，校准模块包括一号支撑架，贴标模块包括二号支撑架，检测模块包括三号支撑架，通过校准模块的运作与限位架进行配合，通过一号电动伸缩杆的伸缩带动驱动杆移动，以此达成对于折角杆的驱动效果，带动折角杆沿轴承进行旋转，使得压板将药盒本体推送至限位架内侧相应位置，而后通过二号电动伸缩杆的伸缩，带动调节架进行角度旋转，使得贴标机本体下压，压住兽药盒，并通过贴标机本体的运作对兽药盒进行贴标工作，随工作台的运作，摄像头对贴标完成的兽药盒进行视觉检测，以此确保了该贴标机的良品率。

Description

一种新型转盘兽药盒贴标机

技术领域

本发明属于贴标机技术领域，具体地说，涉及新型转盘兽药盒贴标机。

背景技术

贴标机是一种用于对商品进行贴标工作，通过自动化的工作原理，实现对于商品贴标功能，以此提升贴标工作效率的专业装置，在贴标机的实际使用过程中，由于兽药盒产品的重量较轻，传统类型的贴标机在加工过程中，较难对其进行很好的定位工作，往往会导致兽药盒表面的商标偏移所设定位置，对于兽药盒贴标工作的良品率造成了影响，需要进行改进。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种新型转盘兽药盒贴标机，包括加工机构、旋转机构和输送机构，所述加工机构包括校准模块、贴标模块和检测模块，所述校准模块包括一号支撑架，所述贴标模块包括二号支撑架，所述监测模块包括三号支撑架，所述一号支撑架的顶端装有支撑板，所述支撑板的上表面装有一号电动伸缩杆，所述一号电动伸缩杆的输出端的两侧均转动连接有驱动杆，所述驱动杆的上表面一端转动连接有折角杆，所述折角杆的一端装有压板，所述二号支撑架的外表面后端装有二号电动伸缩杆，所述二号电动伸缩杆的输出端转动连接有调节板，所述调节板的一端装有贴标机本体，所述三号支撑架的顶端设置有摄像头。

作为本发明的进一步方案：所述支撑板的上表面两侧均转动连接有轴承，所述折角杆与轴承转动连接，所述压板的形状为弧形，所述压板呈对称分布。

作为本发明的进一步方案：所述调节板转动连接在二号支撑架的顶端，所述贴标机本体的外表面装有加固架，所述加固架与调节板固定连接，所述三号支撑架的顶端装有连接架，所述连接架与摄像头之间转动连接有阻尼转轴。

作为本发明的进一步方案：所述旋转机构包括加工台，所述加工台的上表面边缘位置装有限位框，所述限位框的内侧设置有药盒本体。

作为本发明的进一步方案：所述限位框呈圆周等间距分布，所述药盒本体与压板、贴标机本体相贴合，所述摄像头位于药盒本体的上方。

作为本发明的进一步方案：所述加工台的下表面设置有基座，所述基座的上表面中心位置转动连接有驱动转盘，所述驱动转盘的上表面边缘位置装有立柱，所述立柱与加工台固定连接，所述立柱呈圆周分布。

作为本发明的进一步方案：所述基座的侧表面装有放置架，所述放置架的一端装有一号电机，所述一号电机的输出端装有推板，所述推板与立柱相贴合。

作为本发明的进一步方案：所述推板的外表面装有驱动架，所述驱动架的外表面装有限位架，所述限位架的形状为开口环形，所述限位架套设在立柱的外表面。

作为本发明的进一步方案：所述输送机构包括一号传送带、二号传送带和三号传送带，所述一号传送带的外表面装有一号支架，所述一号支架的外表面装有二号电机，所述二号电机的输出端装有转轴，所述转轴转动连接在一号支架的内侧，所述转轴的外表面装有翻板。

作为本发明的进一步方案：所述二号传送带和三号传送带的外表面均装有二号支架，所述二号支架的上表面装有三号电动伸缩杆，所述三号电动伸缩杆的输出端装有立板，所述立板与限位框的上表面相贴合。

有益效果：

1.通过校准模块的运作与限位架进行配合，通过一号电动伸缩杆的伸缩带动驱动杆移动，以此达成对于折角杆的驱动效果，带动折角杆沿轴承进行旋转，使得压板将药盒本体推送至限位架内侧相应位置，而后通过二号电动伸缩杆的伸缩，带动调节架进行角度旋转，使得贴标机本体下压，压住兽药盒，并通过贴标机本体的运作对兽药盒进行贴标工作，随工作台的运作，摄像头对贴标完成的兽药盒进行视觉检测，以此确保了该贴标机的良品率。

2.通过一号电机的运作，带动推板进行旋转，并通过推板对立柱的位置进行调节，以此带动驱动转盘和加工台旋转，在驱动转盘旋转的过程中，限位架也随之旋转，进而对旁侧的几组立柱进行限定，使得立柱的位置调节更加稳定，并通过该种驱动方式，使得一号电机旋转两周，限位架对应调整一个工位，给调控工作提供方便。

3.通过一号传送带的运作对药盒本体进行输送工作，而后通过电机的运作，带动翻板进行角度调节，将药盒本体推送至加工台表面的限位架对应位置，当检测合格后，药盒本体随加工台的旋转，移动至二号传送带的相应位置，通过三号电动伸缩杆的收缩，带动立板移动，使得药盒本体回送至二号传送带表面进行下货，当检测不合格时，药盒本体随加工台的旋转，移动至三号传送带的相应位置，通过三号电动伸缩杆的收缩，带动立板移动，使得药盒本体回送至三号传送带表面进行下货。

下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步详细的描述。

附图说明

在附图中：

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明加工状态示意图；

图3为本发明加工机构仰视角示意图；

图4为本发明加工机构侧视角示意图；

图5为本发明图4的A处放大示意图；

图6为本发明图4的B处放大示意图；

图7为本发明旋转机构示意图；

图8为本发明输送机构示意图。

图中：1、一号支撑架；2、二号支撑架；3、三号支撑架；4、支撑板；5、一号电动伸缩杆；6、驱动杆；7、折角杆；8、压板；9、二号电动伸缩杆；10、调节板；11、贴标机本体；12、摄像头；13、加工台；14、限位框；15、药盒本体；16、基座；17、驱动转盘；18、立柱；19、放置架；20、一号电机；21、推板；22、驱动架；23、限位架；24、一号传送带；25、二号传送带；26、三号传送带；27、一号支架；28、二号电机；29、翻板；30、二号支架；31、三号电动伸缩杆；32、立板。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明。

如图1至图6所示，一种新型转盘兽药盒贴标机，包括加工机构、旋转机构和输送机构，加工机构包括校准模块、贴标模块和检测模块，校准模块包括一号支撑架1，贴标模块包括二号支撑架2，检测模块包括三号支撑架3，一号支撑架1的顶端装有支撑板4，支撑板4的上表面装有一号电动伸缩杆5，一号电动伸缩杆5的输出端的两侧均转动连接有驱动杆6，驱动杆6的上表面一端转动连接有折角杆7，折角杆7的一端装有压板8，二号支撑架2的外表面后端装有二号电动伸缩杆9，二号电动伸缩杆9的输出端转动连接有调节板10，调节板10的一端装有贴标机本体11，三号支撑架3的顶端设置有摄像头12。

通过校准模块的运作与限位架23进行配合，通过一号电动伸缩杆5的伸缩带动驱动杆6移动，以此达成对于折角杆7的驱动效果，带动折角杆7沿轴承进行旋转，使得压板8将药盒本体15推送至限位架23内侧相应位置，而后通过二号电动伸缩杆9的伸缩，带动调节架进行角度旋转，使得贴标机本体11下压，压住兽药盒，并通过贴标机本体11的运作对兽药盒进行贴标工作，随工作台的运作，摄像头12对贴标完成的兽药盒进行视觉检测，以此确保了该贴标机的良品率。

具体的，如图5所示，支撑板4的上表面两侧均转动连接有轴承，折角杆7与轴承转动连接，压板8的形状为弧形，压板8呈对称分布。

通过支撑板4能够给轴承的旋转提供稳定支撑，并通过轴承对折角杆7的转动轨迹进行限定，使得两组压板8同步进行角度调节，将药盒本体15推送至相应位置。

具体的，如图6所示，调节板10转动连接在二号支撑架2的顶端，贴标机本体11的外表面装有加固架，加固架与调节板10固定连接，三号支撑架3的顶端装有连接架，连接架与摄像头12之间转动连接有阻尼转轴。

通过二号支撑架2能够对调节板10的角度调节轨迹进行限定，以此带动贴标机进行角度调节，通过加固架能够使得贴标机本体11的装配更加稳定，通过阻尼转轴能够对摄像头12的拍摄角度调节提供稳定支撑。

具体的，如图1所示，旋转机构包括加工台13，加工台13的上表面边缘位置装有限位框14，限位框14的内侧设置有药盒本体15。

通过加工台13在进行角度旋转的过程中，限位架23也随之旋转，对药盒本体15的位置进行基本限定，同时通过限位架23对于药盒本体15的加工工位进行限定。

具体的，如图1所示，限位框14呈圆周等间距分布，药盒本体15与压板8、贴标机本体11相贴合，摄像头12位于药盒本体15的上方。

该种设计的目的是为了对限位框14的分布位置进行限定，并确保压板8、贴标机本体11对于药盒本体15的驱动效果，以及摄像头12对于药盒本体15的检测效果。

具体的，如图7所示，加工台13的下表面设置有基座16，基座16的上表面中心位置转动连接有驱动转盘17，驱动转盘17的上表面边缘位置装有立柱18，立柱18与加工台13固定连接，立柱18呈圆周分布。

通过基座16能够对驱动转盘17的转动轨迹进行限定，驱动转盘17在旋转过程中，立柱18也随之旋转，通过对立柱18分布设置，使得八组限位架23与十六组立柱18相对应，进而给后续的工位调节工作提供便捷。

具体的，如图7所示，基座16的侧表面装有放置架19，放置架19的一端装有一号电机20，一号电机20的输出端装有推板21，推板21与立柱18相贴合。

通过一号电机20的运作，带动推板21进行旋转，并通过推板21对立柱18的位置进行调节，以此带动转盘和加工台13旋转。

具体的，如图7所示，推板21的外表面装有驱动架22，驱动架22的外表面装有限位架23，限位架23的形状为开口环形，限位架23套设在立柱18的外表面。

在驱动转盘17旋转的过程中，限位架23也随之旋转，进而对旁侧的几组立柱18进行限定，使得立柱18的位置调节更加稳定，并通过该种驱动方式，使得一号电机20旋转两周，限位架23对应调整一个工位，给调控工作提供方便。

具体的，如图8所示，输送机构包括一号传送带24、二号传送带25和三号传送带26，一号传送带24的外表面装有一号支架27，一号支架27的外表面装有二号电机28，二号电机28的输出端装有转轴，转轴转动连接在一号支架27的内侧，转轴的外表面装有翻板29。

通过一号传送带24的运作对药盒本体15进行输送工作，而后通过电机的运作，带动翻板29进行角度调节，将药盒本体15推送至加工台13表面的限位架23对应位置。

具体的，如图8所示，二号传送带25和三号传送带26的外表面均装有二号支架30，二号支架30的上表面装有三号电动伸缩杆31，三号电动伸缩杆31的输出端装有立板32，立板32与限位框14的上表面相贴合。

当检测合格后，药盒本体15随加工台13的旋转，移动至二号传送带25的相应位置，通过三号电动伸缩杆31的收缩，带动立板32移动，使得药盒本体15回送至二号传送带25表面进行下货，当检测不合格时，药盒本体15随加工台13的旋转，移动至三号传送带26的相应位置，通过三号电动伸缩杆31的收缩，带动立板32移动，使得药盒本体15回送至三号传送带26表面进行下货。

工作原理：

在该贴标机的加工过程中，首先通过一号传送带24的运作对药盒本体15进行输送工作，而后通过电机的运作，带动翻板29进行角度调节，将药盒本体15推送至加工台13表面的限位架23对应位置，而后通过校准模块的运作与限位架23进行配合，通过一号电动伸缩杆5的伸缩带动驱动杆6移动，以此达成对于折角杆7的驱动效果，带动折角杆7沿轴承进行旋转，使得压板8将药盒本体15推送至限位架23内侧相应位置，而后通过二号电动伸缩杆9的伸缩，带动调节架进行角度旋转，使得贴标机本体11下压，压住兽药盒，并通过贴标机本体11的运作对兽药盒进行贴标工作，随工作台的运作，摄像头12对贴标完成的兽药盒进行视觉检测，以此确保了该贴标机的良品率，通过一号电机20的运作，带动推板21进行旋转，并通过推板21对立柱18的位置进行调节，以此带动驱动转盘17和加工台13旋转，在驱动转盘17旋转的过程中，限位架23也随之旋转，进而对旁侧的几组立柱18进行限定，使得立柱18的位置调节更加稳定，并通过该种驱动方式，使得一号电机20旋转两周，限位架23对应调整一个工位，给调控工作提供方便，当检测合格后，药盒本体15随加工台13的旋转，移动至二号传送带25的相应位置，通过三号电动伸缩杆31的收缩，带动立板32移动，使得药盒本体15回送至二号传送带25表面进行下货，当检测不合格时，药盒本体15随加工台13的旋转，移动至三号传送带26的相应位置，通过三号电动伸缩杆31的收缩，带动立板32移动，使得药盒本体15回送至三号传送带26表面进行下货。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims (10)

1.一种新型转盘兽药盒贴标机，包括加工机构、旋转机构和输送机构，其特征在于，所述加工机构包括校准模块、贴标模块和检测模块，所述校准模块包括一号支撑架(1)，所述贴标模块包括二号支撑架(2)，所述监测模块包括三号支撑架(3)，所述一号支撑架(1)的顶端装有支撑板(4)，所述支撑板(4)的上表面装有一号电动伸缩杆(5)，所述一号电动伸缩杆(5)的输出端的两侧均转动连接有驱动杆(6)，所述驱动杆(6)的上表面一端转动连接有折角杆(7)，所述折角杆(7)的一端装有压板(8)，所述二号支撑架(2)的外表面后端装有二号电动伸缩杆(9)，所述二号电动伸缩杆(9)的输出端转动连接有调节板(10)，所述调节板(10)的一端装有贴标机本体(11)，所述三号支撑架(3)的顶端设置有摄像头(12)。

2.根据权利要求1所述的一种新型转盘兽药盒贴标机，其特征在于，所述支撑板(4)的上表面两侧均转动连接有轴承，所述折角杆(7)与轴承转动连接，所述压板(8)的形状为弧形，所述压板(8)呈对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种新型转盘兽药盒贴标机，其特征在于，所述调节板(10)转动连接在二号支撑架(2)的顶端，所述贴标机本体(11)的外表面装有加固架，所述加固架与调节板(10)固定连接，所述三号支撑架(3)的顶端装有连接架，所述连接架与摄像头(12)之间转动连接有阻尼转轴。

4.根据权利要求1所述的一种新型转盘兽药盒贴标机，其特征在于，所述旋转机构包括加工台(13)，所述加工台(13)的上表面边缘位置装有限位框(14)，所述限位框(14)的内侧设置有药盒本体(15)。

5.根据权利要求4所述的一种新型转盘兽药盒贴标机，其特征在于，所述限位框(14)呈圆周等间距分布，所述药盒本体(15)与压板(8)、贴标机本体(11)相贴合，所述摄像头(12)位于药盒本体(15)的上方。

6.根据权利要求4所述的一种新型转盘兽药盒贴标机，其特征在于，所述加工台(13)的下表面设置有基座(16)，所述基座(16)的上表面中心位置转动连接有驱动转盘(17)，所述驱动转盘(17)的上表面边缘位置装有立柱(18)，所述立柱(18)与加工台(13)固定连接，所述立柱(18)呈圆周分布。

7.根据权利要求6所述的一种新型转盘兽药盒贴标机，其特征在于，所述基座(16)的侧表面装有放置架(19)，所述放置架(19)的一端装有一号电机(20)，所述一号电机(20)的输出端装有推板(21)，所述推板(21)与立柱(18)相贴合。

8.根据权利要求7所述的一种新型转盘兽药盒贴标机，其特征在于，所述推板(21)的外表面装有驱动架(22)，所述驱动架(22)的外表面装有限位架(23)，所述限位架(23)的形状为开口环形，所述限位架(23)套设在立柱(18)的外表面。

9.根据权利要求1所述的一种新型转盘兽药盒贴标机，其特征在于，所述输送机构包括一号传送带(24)、二号传送带(25)和三号传送带(26)，所述一号传送带(24)的外表面装有一号支架(27)，所述一号支架(27)的外表面装有二号电机(28)，所述二号电机(28)的输出端装有转轴，所述转轴转动连接在一号支架(27)的内侧，所述转轴的外表面装有翻板(29)。

10.根据权利要求9所述的一种新型转盘兽药盒贴标机，其特征在于，所述二号传送带(25)和三号传送带(26)的外表面均装有二号支架(30)，所述二号支架(30)的上表面装有三号电动伸缩杆(31)，所述三号电动伸缩杆(31)的输出端装有立板(32)，所述立板(32)与限位框(14)的上表面相贴合。

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