CN210122702U - 一种扫雪机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扫雪机，包括机体以及安装在机体上的多个自走机构，所述自走机构包括车轮、轮轴、第一传动齿、第二传动齿以及电机，电机与第一传动齿连接，第一传动齿与第二传动齿啮合，车轮和第二传动齿均安装在轮轴上，车轮带动机体移动。电机驱使第一传动齿转动，从而带动第二传动齿转动，第二传动齿通过轮轴带动车轮转动从而使得机体移动。改变第一传动齿和第二传动齿之间的传动比，即可调节车轮的移速。由于自走机构有多个，当所有自走机构的车轮速度相同时，扫雪机即可进行直线移动，当不同电机控制不同车轮转速不同时，即可实现机体的电动转弯，而不需要依赖于人力转弯，对用户来说操作省时省力，工作效率能够得到极大提高。

Description

一种扫雪机

【技术领域】

本实用新型涉及一种扫雪机，属于扫雪机领域。

【背景技术】

扫雪机有时需要对比较复杂的道路环境进行除雪，因此扫雪机在行进过程中需要频繁进行转弯，但是大部分的转弯过程需要人工操作，而扫雪机体积又较大，费事费力，延长了用户在雪地中工作时间，操作也十分不便。

【实用新型内容】

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种能够灵活转弯、操作省时省力的扫雪机。

解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种扫雪机，包括机体以及安装在机体上的多个自走机构，所述自走机构包括车轮、轮轴、第一传动齿、第二传动齿以及电机，电机与第一传动齿连接，第一传动齿与第二传动齿啮合，车轮和第二传动齿均安装在轮轴上，车轮带动机体移动。

本实用新型的有益效果为：

电机驱使第一传动齿转动，从而带动第二传动齿转动，第二传动齿通过轮轴带动车轮转动从而使得机体移动。改变第一传动齿和第二传动齿之间的传动比，即可调节车轮的移速。由于自走机构有多个，当所有自走机构的车轮速度相同时，扫雪机即可进行直线移动，当不同电机控制不同车轮转速不同时，即可实现机体的电动转弯，而不需要依赖于人力转弯，对用户来说操作省时省力，工作效率能够得到极大提高。

本实用新型所述第一传动齿为齿轴，齿轴的一端与电机连接，齿轴的另一端安装有定位端板，电机和定位端板均固定在机体上。

本实用新型所述第二传动齿为齿轮，齿轮与齿轴的中段啮合。

本实用新型所述机体包括机壳以及固定在机壳内的电机座，电机固定在电机座上，定位端板与机壳固定。

本实用新型所述轮轴转动插接在机体上并沿轴向定位。

本实用新型所述自走机构共有两个，其中一个轮轴端部沿轴向外凸形成转动柱，另一个轮轴的端部内凹形成与转动柱形状相匹配的转动槽，转动柱转动设置在转动槽内。

本实用新型所述自走机构还包括控制电机的PCB板，PCB板包括远程接收模块，扫雪机还包括与远程接收模块无线连接的遥控器。

本实用新型所述扫雪机还包括万向轮，万向轮包括轮体支架、轮体以及转轴，轮体通过转轴转动设置在轮体支架上，轮体支架安装在机体上，轮体支架上开设有多个转孔，转轴插接在不同转孔处以调节机体高度。

本实用新型所述万向轮还包括将转轴锁紧在转孔处的旋钮。

本实用新型的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

【附图说明】

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型实施例扫雪机立体结构示意图；

图2为图1中A处放大结构示意图；

图3为本实用新型实施例扫雪机爆炸结构示意图；

图4为图3中B处放大结构示意图。

【具体实施方式】

下面结合本实用新型实施例的附图对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

在下文描述中，出现诸如术语“内”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或者位置关系仅是为了方便描述实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例：

参见图1-4，本实施例提供了一种扫雪机，包括机体以及安装在机体上的多个自走机构，由自走机构控制机体的移动，当不同的自走机构之间行进不匹配时实现扫雪机的转弯。同时本实施例扫雪机不局限于单步或双步扫雪机。

具体的，自走机构包括车轮1、轮轴2、第一传动齿3、第二传动齿4以及电机5，电机5与第一传动齿3连接，驱使第一传动齿3转动，第一传动齿3与第二传动齿4啮合，从而带动第二传动齿4转动，车轮1和第二传动齿4均安装在轮轴2上，第二传动齿4通过轮轴2带动车轮1转动从而使得机体移动。不同自走机构的电机5使不同的车轮速度不同，实现机体转弯，不需要依赖于人力转弯，对用户来说操作省时省力，工作效率能够得到极大提高。当不同的车轮速度相同，机体直线移动。此外，通过改变第一传动齿3和第二传动齿4之间的传动比，即可调节车轮1的移速。

第一传动齿3和第二传动齿4之间通过齿传动，其均可以选用如齿轮、齿轴等。为了能够与电机5配合，本实施例中第一传动齿3为齿轴，齿轴的一端与电机5连接，以此实现电机5驱动齿轴转动。相应的，齿轴由于其细长结构特点，在转动过程中容易产生形变，容易产生弯折，因此本实施例中在齿轴远离电机5的一端安装有定位端板14，电机5和定位端板14均固定在机体上。齿轴即通过电机5和定位端板14对齿轴实现双端固定，以此减少齿轴在转动过程中的形变。

优选的，机体包括机壳7以及固定在机壳7内的电机座6，电机5固定在电机座6上，定位端板14与机壳7的内壁采用螺钉固定，通过电机座6实现电机5相对机壳7的固定，定位端板14与机壳7固定后便能够相对电机5固定，以此稳定齿轴两端位置。

第二传动齿4需要传动轮轴2，为此本实施例中第二传动齿4选为齿轮，同时齿轮也更容易与齿轴配合传动。齿轮与齿轴的中段啮合，齿轮与齿轴的两端之间均留有些许空隙，以减少齿轮面盘上的磨损。

轮轴2转动插接在机壳7上并沿轴向定位，同时轮轴2能够在机壳7上实现转动。齿轴平行于轮轴2，且在轴向上相对位置固定，因此车轮1能够驱动机壳7移动。

为了方便用户在室内对室外的扫雪机进行控制，降低用户室外作业的频率，本实施例中自走机构还包括控制电机5的PCB板，PCB板包括远程接收模块，扫雪机还包括与远程接收模块无线连接的遥控器。通过遥控器对不同的远程接收模块发出信号，从而控制不同电机5的转速，实现扫雪机的行进路线控制，便于用户远程操作。

本实施例中自走机构共有两个，以降低扫雪机的控制难度。其中一个轮轴2端部沿轴向外凸形成转动柱，另一个轮轴2的端部内凹形成与插接柱形状相匹配的转动槽，转动柱转动设置在转动槽内，以此保证两个轮轴2始终处于一条直线上，以使得两个车轮1始终平行，以减少车轮1的自由度，从而稳定扫雪机的转弯过程。同时转动柱在转动槽内无法沿轮轴2轴向移动。

为了降低扫雪机行进过程中的摩擦力，本实施例中扫雪机还包括万向轮，万向轮作为辅助轮辅助扫雪机移动。万向轮包括旋钮9、轮体支架10、轮体11以及转轴12，轮体11通过转轴12转动设置在轮体支架10上，轮体支架10安装在机体上，例如轮体支架10可以安装在机壳7的底部。机壳7移动时依靠轮体11进行支撑并减少与底面之间摩擦。

其中轮体支架10上开设有多个转孔13，转孔13之间在竖直方向上存在高度差，转轴12插接在不同转孔13处以调节机体高度。转轴12插接在目标转孔13处后通过旋钮9将转轴12锁紧在目标转孔13处。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (9)

1.一种扫雪机，包括机体以及安装在机体上的多个自走机构，其特征在于：所述自走机构包括车轮、轮轴、第一传动齿、第二传动齿以及电机，电机与第一传动齿连接，第一传动齿与第二传动齿啮合，车轮和第二传动齿均安装在轮轴上，车轮带动机体移动。

2.根据权利要求1所述的扫雪机，其特征在于：所述第一传动齿为齿轴，齿轴的一端与电机连接，齿轴的另一端安装有定位端板，电机和定位端板均固定在机体上。

3.根据权利要求2所述的扫雪机，其特征在于：所述第二传动齿为齿轮，齿轮与齿轴的中段啮合。

4.根据权利要求2所述的扫雪机，其特征在于：所述机体包括机壳以及固定在机壳内的电机座，电机固定在电机座上，定位端板与机壳固定。

5.根据权利要求2所述的扫雪机，其特征在于：所述轮轴转动插接在机体上并沿轴向定位。

6.根据权利要求1所述的扫雪机，其特征在于：所述自走机构共有两个，其中一个轮轴端部沿轴向外凸形成转动柱，另一个轮轴的端部内凹形成与转动柱形状相匹配的转动槽，转动柱转动设置在转动槽内。

7.根据权利要求1-6任一权利要求所述的扫雪机，其特征在于：所述自走机构还包括控制电机的PCB板，PCB板包括远程接收模块，扫雪机还包括与远程接收模块无线连接的遥控器。

8.根据权利要求1所述的扫雪机，其特征在于：所述扫雪机还包括万向轮，万向轮包括轮体支架、轮体以及转轴，轮体通过转轴转动设置在轮体支架上，轮体支架安装在机体上，轮体支架上开设有多个转孔，转轴插接在不同转孔处以调节机体高度。

9.根据权利要求8所述的扫雪机，其特征在于：所述万向轮还包括将转轴锁紧在转孔处的旋钮。

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