CN215937354U - 一种医疗设备的辅助动力机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种医疗设备的辅助动力机构，包括行走驱动组件、旋转驱动组件以及控制装置，旋转驱动组件的底部连接行走驱动组件，旋转驱动组件的顶部连接医疗设备；行走驱动组件包括至少一个驱动轮、第一驱动电机，第一驱动电机的输入端连接控制装置，第一驱动电机的输出端连接驱动轮；旋转驱动组件包括转轴、第二驱动电机，第二驱动电机的输入端连接控制装置，第二驱动电机的输出端连接转轴。本实用新型的有益效果：提供一种医疗设备的辅助动力机构，辅助医疗设备运动，减少工作人员在推动医疗设备时所耗费的力气，能够更轻松的实现质量较重的医疗设备在各个方向上的移动。

Description

一种医疗设备的辅助动力机构

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种医疗设备的辅助动力机构。

背景技术

医疗器械小型化是未来医疗器械发展的必经之路，目前国内在小型化方面的研究还比较少。例如磁共振设备体积小，可在室内地面自由移动，达到在床旁诊断的目的；便捷式磁共振设备底部安装有四个万向脚轮，人为推动设备，可实现前后、左右移动和转弯，在室内空间中灵活移动；移动到目标位置后，锁止万向脚轮，设备处于锁定状态；但设备整体质量较大，人为推动比较费力。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种医疗设备的辅助动力机构，该辅助动力机构应用于医疗设备上，用于辅助医疗设备运动。

具体技术方案如下：

本实用新型包括一种医疗设备的辅助动力机构，包括行走驱动组件、旋转驱动组件以及控制装置，所述旋转驱动组件的底部连接所述行走驱动组件，所述旋转驱动组件的顶部连接医疗设备；

所述行走驱动组件包括至少一个驱动轮、第一驱动电机，所述第一驱动电机的输入端连接所述控制装置，所述第一驱动电机的输出端连接所述驱动轮；

所述旋转驱动组件包括转轴、第二驱动电机，所述第二驱动电机的输入端连接所述控制装置，所述第二驱动电机的输出端连接所述转轴。

优选的，所述行走驱动组件包括主支架，设置于所述第一驱动电机与所述驱动轮之间，所述主支架的顶部设有一对导向轴，每一个所述导向轴的外壁套设有一弹簧。

优选的，所述行走驱动组件还包括盖板，所述的一对导向轴通过所述弹簧连接所述盖板的一端，所述盖板的另一端设有通孔，用于连接所述旋转驱动组件的所述转轴。

优选的，所述行走驱动组件还包括盘式减速器、减速器固定盘，所述盘式减速器连接所述第一驱动电机的输出端，所述减速器固定盘嵌设于所述驱动轮内，用于固定所述盘式减速器。

优选的，所述旋转驱动组件还包括：

回转支撑架，所述回转支撑架的中心设有通孔，使所述转轴能够穿过所述回转支撑架；

一对万向模组连接支架，用于将所述旋转驱动组件固定于所述医疗设备的底部。

优选的，所述旋转驱动组件还包括推力球轴承、两个深沟球轴承、设置于所述两个深沟球轴承之间的轴承隔圈。

优选的，所述旋转驱动组件还包括锥齿轮组，所述锥齿轮组中的第一锥齿轮连接所述第二驱动电机的输出端，所述锥齿轮组中的第二锥齿轮连接所述转轴。

优选的，所述旋转驱动组件还包括编码器及编码器支架，所述编码器支架的两端分别固定于所述的一对万向模组连接支架上，所述编码器固定于所述编码器支架上。

优选的，所述旋转驱动组件还包括行星减速器及减速器支架。

本实用新型的技术方案具有如下优点或有益效果：提供一种医疗设备的辅助动力机构，辅助医疗设备运动，减少工作人员在推动医疗设备时所耗费的力气，能够更轻松的实现质量较重的医疗设备在各个方向上的移动。

附图说明

参考所附附图，以更加充分的描述本实用新型的实施例。然而，所附附图仅用于说明和阐述，并不构成对本实用新型范围的限制。

图1为本实用新型实施例中辅助动力机构的第一视角整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中辅助动力机构的第二视角整体结构示意图；

图3为本实用新型实施例中的行走驱动组件的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中的旋转驱动组件的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中的辅助动力机构的装配示意图；

图6为本实用新型实施例中的辅助动力机构与医疗设备的连接结构图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。

本实用新型包括一种医疗设备的辅助动力机构，如图1和2所示，包括行走驱动组件1、旋转驱动组件2以及控制装置(图中未显示)，旋转驱动组件2的底部连接行走驱动组件1，旋转驱动组件2的顶部连接医疗设备3；

如图3所示，行走驱动组件1包括至少一个驱动轮101、第一驱动电机102，第一驱动电机102的输入端连接控制装置，第一驱动电机102的输出端连接驱动轮101；

如图4所示，旋转驱动组件2包括转轴201、第二驱动电机202，第二驱动电机202的输入端连接控制装置，第二驱动电机202的输出端连接转轴201。

具体地，本实用新型中的辅助动力机构主要包括行走驱动组件1和旋转驱动组件2，通过这两个组件分别实现了两个不同的自由度。其中行走驱动组件1绕着驱动轮中心轴转动，即驱动轮101在地面滚动时实现了自由度A，旋转驱动组件2可以绕着转轴201转动实现了自由度B。行走驱动组件1和旋转驱动组件2均可以通过控制装置控制，例如手柄、遥控器等，控制装置可以设置在医疗设备方便用户操作的位置，用户可以通过控制装置对第一驱动电机和第二驱动电机进行控制，从而实现辅助动力机构对医疗设备的辅助运动，减少工作人员在推动医疗设备时耗费的体力。

作为优选的实施方式，如图3所示，行走驱动组件1包括：

主支架103，设置于第一驱动电机102与驱动轮101之间，主支架103的顶部设有一对导向轴104，每一个导向轴104的外壁套设有一弹簧105；主支架103背向导向轴104的一面还设有导向轴固定杆109，用于将一对导向轴104固定在主支架上；

盖板106，一对导向轴104通过弹簧105连接盖板106的一端，盖板106的另一端设有通孔，用于连接旋转驱动组件2的转轴201。

具体地，通过上述技术方案，通过主支架103、一对带有弹簧105的导向轴104、盖板106将行走驱动组件1与旋转驱动组件2连接起来，并且由于两个组件之间的导向轴设置了弹簧，使得行走驱动组件1可以上下移动，实现了自由度C，起到减震的作用。

作为优选的实施方式，如图3所示，行走驱动组件1还包括盘式减速器107、减速器固定盘108，盘式减速器107连接第一驱动电机102的输出端，减速器固定盘108嵌设于驱动轮101内，用于固定盘式减速器107。减速器是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。

作为优选的实施方式，如图4所示，旋转驱动组件2还包括：

回转支撑架203，回转支撑架203的中心设有通孔，使转轴201能够穿过回转支撑架203；

如图5所示，一对万向模组连接支架204，用于将旋转驱动组件2固定于医疗设备3的底部，图6为医疗设备的底部结构图，辅助动力机构通过万向模组连接支架连接医疗设备3的底部；

推力球轴承205、两个深沟球轴承206、设置于两个深沟球轴承206之间的轴承隔圈207；

编码器208及编码器支架209，编码器支架208的两端分别固定于的一对万向模组连接支架204上，编码器208固定于编码器支架209上。

具体地，本实用新型中的转轴201的一端固定在行走驱动组件1的盖板106上，另一端依次贯穿推力球轴承205、两个深沟球轴承206、轴承隔圈207、编码器支架209的中心并连接编码器208。

作为优选的实施方式，如图4所示，旋转驱动组件2还包括锥齿轮组212，锥齿轮组212中的第一锥齿轮212A连接第二驱动电机202的输出端，锥齿轮组中的第二锥齿轮212B连接转轴201。此外，旋转驱动组件还包括行星减速器210及减速器支架211。

本实用新型的技术方案具有如下优点或有益效果：提供一种医疗设备的辅助动力机构，通过行走驱动组件和旋转驱动组件实现了三个不同的自由度，以辅助医疗设备运动，减少工作人员在推动医疗设备时所耗费的力气，能够更轻松的实现质量较重的医疗设备在各个方向上的移动。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种医疗设备的辅助动力机构，其特征在于，包括行走驱动组件、旋转驱动组件以及控制装置，所述旋转驱动组件的底部连接所述行走驱动组件，所述旋转驱动组件的顶部连接医疗设备；

所述行走驱动组件包括至少一个驱动轮、第一驱动电机，所述第一驱动电机的输入端连接所述控制装置，所述第一驱动电机的输出端连接所述驱动轮；

所述旋转驱动组件包括转轴、第二驱动电机，所述第二驱动电机的输入端连接所述控制装置，所述第二驱动电机的输出端连接所述转轴。

2.根据权利要求1所述的辅助动力机构，其特征在于，所述行走驱动组件包括主支架，设置于所述第一驱动电机与所述驱动轮之间，所述主支架的顶部设有一对导向轴，每一个所述导向轴的外壁套设有一弹簧。

3.根据权利要求2所述的辅助动力机构，其特征在于，所述行走驱动组件还包括盖板，所述的一对导向轴通过所述弹簧连接所述盖板的一端，所述盖板的另一端设有通孔，用于连接所述旋转驱动组件的所述转轴。

4.根据权利要求1所述的辅助动力机构，其特征在于，所述行走驱动组件还包括盘式减速器、减速器固定盘，所述盘式减速器连接所述第一驱动电机的输出端，所述减速器固定盘嵌设于所述驱动轮内，用于固定所述盘式减速器。

5.根据权利要求1所述的辅助动力机构，其特征在于，所述旋转驱动组件还包括：

回转支撑架，所述回转支撑架的中心设有通孔，使所述转轴能够穿过所述回转支撑架；

一对万向模组连接支架，用于将所述旋转驱动组件固定于所述医疗设备的底部。

6.根据权利要求1所述的辅助动力机构，其特征在于，所述旋转驱动组件还包括推力球轴承、两个深沟球轴承、设置于所述两个深沟球轴承之间的轴承隔圈。

7.根据权利要求1所述的辅助动力机构，其特征在于，所述旋转驱动组件还包括锥齿轮组，所述锥齿轮组中的第一锥齿轮连接所述第二驱动电机的输出端，所述锥齿轮组中的第二锥齿轮连接所述转轴。

8.根据权利要求5所述的辅助动力机构，其特征在于，所述旋转驱动组件还包括编码器及编码器支架，所述编码器支架的两端分别固定于所述的一对万向模组连接支架上，所述编码器固定于所述编码器支架上。

9.根据权利要求1所述的辅助动力机构，其特征在于，所述旋转驱动组件还包括行星减速器及减速器支架。

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