CN213558632U - 一种无人机搭载全站仪的地形图测绘装置 - Google Patents
一种无人机搭载全站仪的地形图测绘装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN213558632U CN213558632U CN202022502264.0U CN202022502264U CN213558632U CN 213558632 U CN213558632 U CN 213558632U CN 202022502264 U CN202022502264 U CN 202022502264U CN 213558632 U CN213558632 U CN 213558632U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- aerial vehicle
- unmanned aerial
- mounting
- total powerstation
- total station
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种无人机搭载全站仪的地形图测绘装置，无人机本体的下表面配套安装有所述角度调节机构，全站仪本体配套安装在角度调节机构上并通过角度调节机构控制全站仪的工作角度，角度调节机构包括：固定安装在无人机本体下表面的安装基座，以相对转动的方式嵌套安装在安装基座下方侧的安装转盘，固结在安装转盘下表面且其上以相对转动的方式嵌套安装有全站仪本体的安装支架，带动全站仪本体在水平方向上转动的驱动电机，带动全站仪本体在竖直方向上偏转的电动伸缩杆。本实用新型能够快速对全站仪本体的工作角度进行调节，能够满足水平方向、竖直方向的角度调节需求，能够在空中实现对全站仪本体镜头的清理。
Description
技术领域
本实用新型涉及测绘装置技术领域，具体的说是一种无人机搭载全站仪的地形图测绘装置。
背景技术
在对特定范围内的地理环境进行测量时，传统的人工测量方式不仅效率低下，而且容易产生较大的误差，由于近年来无人机的飞速发展，通过借助无人机对地理环境进行测量变得非常可行，但是将全站仪装载在无人机上需要设置专门的角度调节机构，以保证全站仪能够高效、快速的调节工作角度。并且由于全站仪在由无人机带动时，难以对全站仪的镜头进行有效清理，必须将无人机收回后才能完成清理工作。
实用新型内容
针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型目的是提供一种能够快速对全站仪本体的工作角度进行调节，能够满足水平方向、竖直方向的角度调节需求，能够在空中实现对全站仪本体镜头清理的无人机搭载全站仪的地形图测绘装置。
本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种无人机搭载全站仪的地形图测绘装置，包括无人机本体、全站仪本体、角度调节机构，所述无人机本体的下表面配套安装有所述角度调节机构，所述全站仪本体配套安装在角度调节机构上并通过角度调节机构控制全站仪的工作角度；
所述角度调节机构包括：固定安装在无人机本体下表面的安装基座，以相对转动的方式嵌套安装在安装基座下方侧的安装转盘，固结在安装转盘下表面且其上以相对转动的方式嵌套安装有所述全站仪本体的安装支架，与所述安装转盘动力连接并带动全站仪本体在水平方向上转动的驱动电机，与所述全站仪本体动力连接并带动全站仪本体在竖直方向上偏转的电动伸缩杆，所述驱动电机、电动伸缩杆所配套连接的控制模块均信号连接至所述无人机本体中的处理器，所述全站仪本体通过数据线连接至无人机本体中的处理器。
所述安装基座上开设有安装腔，所述安装转盘上固结有环形凸起，所述安装基座上开设有与环形凸起嵌套吻合的环形凹槽，所述安装转盘的顶部通入安装腔中且安装转盘顶端固结有设置在环形安装腔中的第一变向齿轮，所述驱动电机的转动轴上固结有第二变向齿轮，且第一变向齿轮与第二变向齿轮啮合连接。
所述第一变向齿轮的轮齿数为第二变向齿轮轮齿数的10～25倍。
所述全站仪本体的中段固结有安装轴，且安装轴以相对转动的方式嵌套安装在所述安装支架的底端，所述全站仪的末端与所述电动伸缩杆的一端铰接，且电动伸缩杆的另一端铰接在所述安装支架的顶端。
所述安装腔中固定安装有竖直向下布置的电动伸缩缸，所述安装腔的下表面开设有连通所述安装腔的进出通口，且进出通口与电动伸缩缸竖直相对设置，电动伸缩缸的底端固定安装有清理棉。
本实用新型的有益效果：驱动电机工作带动安装转盘在水平面上转动，以实现控制全站仪本体在水平方向上的角度调节；电动伸缩杆伸缩运动时带动全站仪本体绕安装轴转动，实现控制全站仪本体在竖直方向上的角度调节；在对全站仪本体的镜头清理时，控制电动伸缩缸带动清理棉向下运动，控制电动伸缩杆带动全站仪本体的镜头转动至清理棉所在平面内，并由驱动电机带动全站仪本体在水平面上转动并与清理棉接触，持续对全站仪本体的镜头进行清理。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中角度调节机构的结构示意图；
图3为本实用新型中电动伸缩杆的安装结构示意图。
图中：1无人机本体、2全站仪本体、3安装基座、4安装转盘、5安装支架、6驱动电机、7电动伸缩杆、8安装腔、9环形凸起、10第一变向齿轮、11第二变向齿轮、12安装轴、13电动伸缩缸、14进出通口、15清理棉。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，一种无人机搭载全站仪的地形图测绘装置，包括无人机本体1、全站仪本体2、角度调节机构，无人机本体1的下表面配套安装有角度调节机构，全站仪本体2配套安装在角度调节机构上并通过角度调节机构控制全站仪的工作角度；
角度调节机构包括：固定安装在无人机本体1下表面的安装基座3，以相对转动的方式嵌套安装在安装基座3下方侧的安装转盘4，固结在安装转盘4下表面且其上以相对转动的方式嵌套安装有全站仪本体2的安装支架5，与安装转盘4动力连接并带动全站仪本体2在水平方向上转动的驱动电机6，与全站仪本体2动力连接并带动全站仪本体2在竖直方向上偏转的电动伸缩杆7，驱动电机6、电动伸缩杆7所配套连接的控制模块均信号连接至无人机本体1中的处理器，全站仪本体2通过数据线连接至无人机本体1中的处理器。
本实用新型中，安装基座3上开设有安装腔8，安装转盘4上固结有环形凸起9，安装基座3上开设有与环形凸起9嵌套吻合的环形凹槽，安装转盘4的顶部通入安装腔8中且安装转盘4顶端固结有设置在环形安装腔8中的第一变向齿轮10，驱动电机6的转动轴上固结有第二变向齿轮11，且第一变向齿轮10与第二变向齿轮11啮合连接，驱动电机6工作带动第二变向齿轮11转动，进而带动第一变向齿轮10以及与第一变向齿轮10固结的安装转盘4在水平面上转动，以实现控制全站仪本体2在水平方向上的角度调节；
第一变向齿轮10的轮齿数为第二变向齿轮11轮齿数的10～25倍，驱动电机6产生的动力传递至第一变向齿轮10使，第一变向齿轮10以及与第一变向齿轮10固结的安装转盘4能够以较低的速度转动，保证全站仪本体2工作的稳定性；
全站仪本体2的中段固结有安装轴12，且安装轴12以相对转动的方式嵌套安装在安装支架5的底端，全站仪的末端与电动伸缩杆7的一端铰接，且电动伸缩杆7的另一端铰接在安装支架5的顶端，电动伸缩杆7伸缩运动时能够带动全站仪本体2绕安装轴12转动，实现控制全站仪本体2在竖直方向上的角度调节；
安装腔8中固定安装有竖直向下布置的电动伸缩缸13，安装腔8的下表面开设有连通安装腔8的进出通口14，且进出通口14与电动伸缩缸13竖直相对设置，电动伸缩缸13的底端固定安装有清理棉15，在需要对全站仪本体2的镜头进行清理时，控制电动伸缩缸13带动清理棉15向下运动，控制电动伸缩杆7带动全站仪本体2的镜头转动至清理棉15所在平面内，并由驱动电机6带动全站仪本体2在水平面上转动并与清理棉15接触，持续对全站仪本体2的镜头进行清理。
本实用新型的工作原理是：使用时，驱动电机6工作带动第二变向齿轮11转动，进而带动第一变向齿轮10以及与第一变向齿轮10固结的安装转盘4在水平面上转动，以实现控制全站仪本体2在水平方向上的角度调节；电动伸缩杆7伸缩运动时能够带动全站仪本体2绕安装轴12转动，实现控制全站仪本体2在竖直方向上的角度调节；在需要对全站仪本体2的镜头进行清理时，控制电动伸缩缸13带动清理棉15向下运动，控制电动伸缩杆7带动全站仪本体2的镜头转动至清理棉15所在平面内，并由驱动电机6带动全站仪本体2在水平面上转动并与清理棉15接触，持续对全站仪本体2的镜头进行清理。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种无人机搭载全站仪的地形图测绘装置，其特征在于：包括无人机本体(1)、全站仪本体(2)、角度调节机构，所述无人机本体(1)的下表面配套安装有所述角度调节机构，所述全站仪本体(2)配套安装在角度调节机构上并通过角度调节机构控制全站仪的工作角度；
所述角度调节机构包括：固定安装在无人机本体(1)下表面的安装基座(3)，以相对转动的方式嵌套安装在安装基座(3)下方侧的安装转盘(4)，固结在安装转盘(4)下表面且其上以相对转动的方式嵌套安装有所述全站仪本体(2)的安装支架(5)，与所述安装转盘(4)动力连接并带动全站仪本体(2)在水平方向上转动的驱动电机(6)，与所述全站仪本体(2)动力连接并带动全站仪本体(2)在竖直方向上偏转的电动伸缩杆(7)，所述驱动电机(6)、电动伸缩杆(7)所配套连接的控制模块均信号连接至所述无人机本体(1)中的处理器，所述全站仪本体(2)通过数据线连接至无人机本体(1)中的处理器。
2.根据权利要求1所述的一种无人机搭载全站仪的地形图测绘装置，其特征在于：所述安装基座(3)上开设有安装腔(8)，所述安装转盘(4)上固结有环形凸起(9)，所述安装基座(3)上开设有与环形凸起(9)嵌套吻合的环形凹槽，所述安装转盘(4)的顶部通入安装腔(8)中且安装转盘(4)顶端固结有设置在环形安装腔(8)中的第一变向齿轮(10)，所述驱动电机(6)的转动轴上固结有第二变向齿轮(11)，且第一变向齿轮(10)与第二变向齿轮(11)啮合连接。
3.根据权利要求2所述的一种无人机搭载全站仪的地形图测绘装置，其特征在于：所述第一变向齿轮(10)的轮齿数为第二变向齿轮(11)轮齿数的10～25倍。
4.根据权利要求3所述的一种无人机搭载全站仪的地形图测绘装置，其特征在于：所述全站仪本体(2)的中段固结有安装轴(12)，且安装轴(12)以相对转动的方式嵌套安装在所述安装支架(5)的底端，所述全站仪的末端与所述电动伸缩杆(7)的一端铰接，且电动伸缩杆(7)的另一端铰接在所述安装支架(5)的顶端。
5.根据权利要求4所述的一种无人机搭载全站仪的地形图测绘装置，其特征在于：所述安装腔(8)中固定安装有竖直向下布置的电动伸缩缸(13)，所述安装腔(8)的下表面开设有连通所述安装腔(8)的进出通口(14)，且进出通口(14)与电动伸缩缸(13)竖直相对设置，电动伸缩缸(13)的底端固定安装有清理棉(15)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022502264.0U CN213558632U (zh) | 2020-11-03 | 2020-11-03 | 一种无人机搭载全站仪的地形图测绘装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022502264.0U CN213558632U (zh) | 2020-11-03 | 2020-11-03 | 一种无人机搭载全站仪的地形图测绘装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213558632U true CN213558632U (zh) | 2021-06-29 |
Family
ID=76532905
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202022502264.0U Active CN213558632U (zh) | 2020-11-03 | 2020-11-03 | 一种无人机搭载全站仪的地形图测绘装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213558632U (zh) |
-
2020
- 2020-11-03 CN CN202022502264.0U patent/CN213558632U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201349050Y (zh) | 车载移动通信基站天线座 | |
| CN213558632U (zh) | 一种无人机搭载全站仪的地形图测绘装置 | |
| CN207670663U (zh) | 一种无人机用倾转机构 | |
| CN217115983U (zh) | 一种提高光伏支架抗风能力的设备 | |
| CN210426551U (zh) | 一种测绘机 | |
| KR101723108B1 (ko) | 간극조절장치를 갖는 사보니우스 풍력터빈 | |
| CN203773361U (zh) | 一种双轴太阳能跟踪装置 | |
| CN110707593A (zh) | 一种电力巡检机器人 | |
| CN114023091B (zh) | 一种适用于路侧的车路协同传感器移动系统及使用方法 | |
| CN213185998U (zh) | 光伏太阳能跟踪器及使用其的太阳能发电装置 | |
| CN210635376U (zh) | 一种手机镜头模组抓取机构 | |
| CN204230432U (zh) | 一种极轴式天线 | |
| CN203332262U (zh) | 一种可拓展型机器人底盘 | |
| CN110611480A (zh) | 一种新型最佳倾角平单轴光伏跟踪系统 | |
| CN212980537U (zh) | 一种航测无人机用摄像机旋转机构 | |
| CN216590846U (zh) | 一种绘图仪用的可调节升降台 | |
| KR20080049351A (ko) | 태양의 일주운동 추적방식의 태양전지 구동장치 | |
| CN220218489U (zh) | 一种空地一体化巡检机器人 | |
| CN219553599U (zh) | 一种旋转装置 | |
| CN104393409A (zh) | 一种极轴式天线 | |
| CN216868044U (zh) | 一种云台大角度电气限位结构 | |
| CN216468545U (zh) | 一种可提高作业效率的无人机测绘装置 | |
| CN215488863U (zh) | 一种建筑室内装饰用3d建模辅助装置 | |
| CN111572659A (zh) | 一种基于蜗轮蜗杆的全向移动平台 | |
| CN103353766A (zh) | 一种太阳能电池板的阳光跟踪装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |