CN220218489U - 一种空地一体化巡检机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种空地一体化巡检机器人，包括电机、第一连接架、机箱、机械臂本体、插拔连接头和机械夹，所述机箱两侧分别固定连接有安装板，所述安装外壁固定连接有连接块，所述连接块中部转动连接有转轴，所述转轴外壁固定连接有连接杆、第一连接架和第二连接架，所述第一连接架和第二连接架分别转动连接有电机，所述第二连接架顶端分别固定连接有控制器和支撑板，所述支撑板顶端转动连接有连接杆。本实用新型操作简单，通过在车轮与机箱连接处设置有第一连接架和第二连接架，在第二连接架与第一连接架之间设置有连接杆，且之间是活动连接部件，便于减缓车轮移动时产生的震动力，且提高车轮的灵活性。
Description
技术领域
本实用新型属于巡检机器人技术领域，尤其涉及一种空地一体化巡检机器人。
背景技术
电力电缆是用于传输和分配电能的电缆，电力电缆常用于城市地下电网、发电站引出线路、工矿企业内部供电及过江海水下输电线，在电力线路中，电缆所占比重正逐渐增加，因此需要机器人。
在市场上的机器人，结构较为简单，在使用时减震性不高，且容易因撞击导致损坏，使用寿命下降，具有缺陷性，并且安装电缆一般都是人工进行安装，但人工安装时的由于安装技能的不熟练可能会导致这种情况的普遍出现，从而机器人不便于辅助电缆安装的方向，针对上述情况，在现有机器人的基础上进行技术创新。
实用新型内容
本实用新型目的在于提供一种空地一体化巡检机器人，以解决背景技术中所提出的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型的具体技术方案如下：一种空地一体化巡检机器人，包括电机、第一连接架、机箱、机械臂本体、插拔连接头和机械夹，所述机箱两侧分别固定连接有安装板，所述安装外壁固定连接有连接块，所述连接块中部转动连接有转轴，所述转轴外壁固定连接有连接杆、第一连接架和第二连接架，所述第一连接架和第二连接架分别转动连接有电机，所述第二连接架顶端分别固定连接有控制器和支撑板，所述支撑板顶端转动连接有连接杆。通过在车轮与机箱连接处设置有第一连接架和第二连接架，在第二连接架与第一连接架之间设置有连接杆，且之间是活动连接部件，便于减缓车轮移动时产生的震动力，且提高车轮的灵活性。
优选的，所述电机输出端固定贯穿连接有传动杆，所述传动杆一端固定连接有车轮。通过控制器接受外接的信号，由控制器控制电机带动车轮转动，便于在施工现场移动。
优选的，所述机箱顶端固定安装有方向调节器，所述方向调节器左侧固定安装有补光摄像头，所述方向调节其右侧固定安装有红外摄像头。通过在机箱顶端设置有方向调节器，在方向调节器安装有补光摄像头和红外摄像头，便于快速导出施工图像，且方便施工人员观看施工环境。
优选的，所述机箱外壁左右两侧分别固定安装有机械臂本体，所述机械臂本体一端固定安装有插拔头，所述插拔头一端安装有机械夹。便于通过插拔头安装不同的机械部件，通过安装有机械夹，便于安装电缆。
优选的，所述机械臂本体设置有两个，两个所述机械臂本体以机箱中心线为中心对称排列。
优选的，所述安装板设置有四个，四个所述安装板以机箱中心线为中心对称排列。
本实用新型的一种空地一体化巡检机器人具有以下优点：
1.该一种空地一体化巡检机器人，通过在车轮与机箱连接处设置有第一连接架和第二连接架，在第二连接架与第一连接架之间设置有连接杆，且之间是活动连接部件，便于减缓车轮移动时产生的震动力，且提高车轮的灵活性，通过控制器接受外接的信号，由控制器控制电机带动车轮转动，便于在施工现场移动。
2.通过在机箱顶端设置有方向调节器，在方向调节器安装有补光摄像头和红外摄像头，便于快速导出施工图像，且方便施工人员观看施工环境，便于通过插拔头安装不同的机械部件，通过安装有机械夹，便于安装电缆。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型的整体立体结构示意图；
图2为本实用新型中侧视立体结构示意图；
图中标记说明：1、电机；2、第一连接架；3、连接杆；4、支撑板；5、控制器；6、车轮；7、机箱；8、机械臂本体；9、插拔连接头；10、机械夹；11、第二连接架；12、方向调节器；13、补光摄像头；14、红外摄像头；15、安装板；16、连接块；17、转轴；18、电机；19、传动杆。
具体实施方式
在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型实施例的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型实施例的不同结构。为了简化本实用新型实施例的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型实施例。此外，本实用新型实施例可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。
为了更好地了解本实用新型的目的、结构及功能，下面结合附图，对本实用新型一种空地一体化巡检机器人做进一步详细的描述。
如图1-2所示，本实用新型的一种空地一体化巡检机器人，包括电机181、第一连接架2、机箱7、机械臂本体8、插拔连接头9和机械夹10，机箱7两侧分别固定连接有安装板15，安装外壁固定连接有连接块16，连接块16中部转动连接有转轴17，转轴17外壁固定连接有连接杆3、第一连接架2和第二连接架11，第一连接架2和第二连接架11分别转动连接有电机181，第二连接架11顶端分别固定连接有控制器5和支撑板4，支撑板4顶端转动连接有连接杆3。通过在车轮6与机箱7连接处设置有第一连接架2和第二连接架11，在第二连接架11与第一连接架2之间设置有连接杆3，且之间是活动连接部件，便于减缓车轮6移动时产生的震动力，且提高车轮6的灵活性。
电机181输出端固定贯穿连接有传动杆19，传动杆19一端固定连接有车轮6。通过控制器5接受外接的信号，由控制器5控制电机181带动车轮6转动，便于在施工现场移动。
机箱7顶端固定安装有方向调节器12，方向调节器12左侧固定安装有补光摄像头13，方向调节其右侧固定安装有红外摄像头14。通过在机箱7顶端设置有方向调节器12，在方向调节器12安装有补光摄像头13和红外摄像头14，便于快速导出施工图像，且方便施工人员观看施工环境。
机箱7外壁左右两侧分别固定安装有机械臂本体8，机械臂本体8一端固定安装有插拔头，插拔头一端安装有机械夹10。便于通过插拔头安装不同的机械部件，通过安装有机械夹10，便于安装电缆。
机械臂本体8设置有两个，两个机械臂本体8以机箱7中心线为中心对称排列，安装板15设置有四个，四个安装板15以机箱7中心线为中心对称排列。
可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。
Claims (6)
1.一种空地一体化巡检机器人，其特征在于：包括电机(18)(1)、第一连接架(2)、机箱(7)、机械臂本体(8)、插拔连接头(9)和机械夹(10)，所述机箱(7)两侧分别固定连接有安装板(15)，所述安装外壁固定连接有连接块(16)，所述连接块(16)中部转动连接有转轴(17)，所述转轴(17)外壁固定连接有连接杆(3)、第一连接架(2)和第二连接架(11)，所述第一连接架(2)和第二连接架(11)分别转动连接有电机(18)(1)，所述第二连接架(11)顶端分别固定连接有控制器(5)和支撑板(4)，所述支撑板(4)顶端转动连接有连接杆(3)。
2.根据权利要求1所述的一种空地一体化巡检机器人，其特征在于：所述电机(18)(1)输出端固定贯穿连接有传动杆(19)，所述传动杆(19)一端固定连接有车轮(6)。
3.根据权利要求1所述的一种空地一体化巡检机器人，其特征在于：所述机箱(7)顶端固定安装有方向调节器(12)，所述方向调节器(12)左侧固定安装有补光摄像头(13)，所述方向调节其右侧固定安装有红外摄像头(14)。
4.根据权利要求1所述的一种空地一体化巡检机器人，其特征在于：所述机箱(7)外壁左右两侧分别固定安装有机械臂本体(8)，所述机械臂本体(8)一端固定安装有插拔头，所述插拔头一端安装有机械夹(10)。
5.根据权利要求1所述的一种空地一体化巡检机器人，其特征在于：所述机械臂本体(8)设置有两个，两个所述机械臂本体(8)以机箱(7)中心线为中心对称排列。
6.根据权利要求1所述的一种空地一体化巡检机器人，其特征在于：所述安装板(15)设置有四个，四个所述安装板(15)以机箱(7)中心线为中心对称排列。
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