CN218935860U - 一种车载用自适应及可控倒伏升降器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车载用自适应及可控倒伏升降器，包括底座，底座的顶部一端对称设置有两组支架，支架的外侧均设置有壳体，支架的一端之间设置有转动轴，转动轴的一端贯穿支架并与位于支架外侧的驱动机构连接，转动轴的另一端贯穿另一组支架并与位于支架外侧的倾角仪连接；转动轴的外侧套设有与之相配合的连接套，连接套的一端设置有与之相配合的电动升降杆，电动升降杆远离连接套的一端设置有顶板。本实用新型便于实现升降杆与地面的垂直控制，保证工作云台始终与地面成垂直状态，具有一键举升、自动复位、自动调整、性能可靠、操作方便等特点，可以有效地解决因路面不平造成倾斜角度而带来的工作平台与作业面不水平的问题。

Description

一种车载用自适应及可控倒伏升降器

技术领域

本实用新型涉及倒伏升降器技术领域，具体来说，涉及一种车载用自适应及可控倒伏升降器。

背景技术

随着外业采集办公车辆的电子设备越来越多，为了充分发挥其性能须要将其固定安装在车体的顶部，依靠雷达、光电探测压制设备等对周围环境进行采集。而在车载平台上工作时，会通过涵洞、树林、立交桥等一系类障碍物，车载电子设备会因高度过高，容易撞坏，造成通信中断的问题。因此，需要在设备不使用时平放在车厢顶部，使用时需竖直放置在车厢顶部，从而使得升降倒伏机构得到了广泛的运用。

然而，传统的升降倒伏机构在使用时不具备自动调整功能，且在安装平台工作状态转换期间，行进在高低不平的路面时，容易因路面不平造成的倾斜角度而带来工作平台与作业面不水平的问题，存在一定的使用局限性。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种车载用自适应及可控倒伏升降器，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种车载用自适应及可控倒伏升降器，包括底座，底座的顶部一端对称设置有两组支架，支架的外侧均设置有与之相配合的壳体，支架的一端之间设置有转动轴，且转动轴的一端贯穿支架并与位于支架外侧的驱动机构连接，转动轴的另一端贯穿另一组支架并与位于支架外侧的倾角仪连接；转动轴的外侧套设有与之相配合的连接套，连接套的一端设置有与之相配合的电动升降杆，电动升降杆远离连接套的一端设置有顶板。

进一步的，为了可以对电动升降杆起到一定的限位及支撑效果，支架的另一端之间设置有限位杆，且限位杆位于电动升降杆的下方。支架的外侧且位于倾角仪的一端设置有继电器，继电器远离倾角仪的一端设置有控制器。

进一步的，为了便于实现转动轴与支架及连接套之间的连接及传动，转动轴与支架之间均通过轴承座活动连接，且转动轴的外侧开设有若干花键槽。底座的顶部中间位置设置有与电动升降杆相配合的支撑座。

进一步的，为了可以带动电动升降杆进行倒伏旋转运动，实现电动升降杆的操作控制，驱动机构包括安装于支架外侧的倒伏电机，倒伏电机的一端两侧均活动连接有摆臂，摆臂的另一端与转动轴的一端之间通过轴套连接；轴套的外侧设置有若干感应板，感应板靠近支架的一侧设置有若干接近开关，且若干接近开关通过开关支架与支架连接。

进一步的，为了可以对电动升降杆起到一定的支撑效果，电动升降杆的一端外侧套设有托架，托架的一侧与顶板之间设置有螺旋线管。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的倒伏升降器可实现工作云台的倒伏及升降功能，并可以在倾角仪的作用下采集电动升降杆与地面夹角的数据信号，从而便于实现升降杆与地面的垂直控制，保证工作云台始终与地面成垂直状态，相比于传统的升降倒伏机构，本实用新型的倒伏升降器具有一键举升、自动复位、自动调整、性能可靠、操作方便等特点，可以有效地解决因路面不平造成倾斜角度而带来的工作平台与作业面不水平的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种车载用自适应及可控倒伏升降器的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的一种车载用自适应及可控倒伏升降器中转动轴的安装示意图；

图3是根据本实用新型实施例的一种车载用自适应及可控倒伏升降器中倾角仪的安装示意图；

图4是根据本实用新型实施例的一种车载用自适应及可控倒伏升降器去除外壳的结构示意图；

图5是图4中A处的局部结构示意图。

图中：

1、底座；2、支架；3、壳体；4、转动轴；5、倾角仪；6、连接套；7、电动升降杆；8、顶板；9、限位杆；10、继电器；11、控制器；12、支撑座；13、倒伏电机；14、摆臂；15、轴套；16、感应板；17、接近开关；18、开关支架；19、托架；20、螺旋线管。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

根据本实用新型的实施例，提供了一种车载用自适应及可控倒伏升降器。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明，如图1-图5所示，根据本实用新型实施例的车载用自适应及可控倒伏升降器，包括底座1，底座1的顶部一端对称设置有两组支架2，支架2的外侧均设置有与之相配合的壳体3，支架2的一端之间设置有转动轴4，且转动轴4的一端贯穿支架2并与位于支架2外侧的驱动机构连接，转动轴4的另一端贯穿另一组支架2并与位于支架2外侧的倾角仪5(型号为KM1-HC-B300)连接；转动轴4的外侧套设有与之相配合的连接套6，连接套6的一端设置有与之相配合的电动升降杆7，具体应用时，升降杆的升降高度为1340mm-2800mm，升降杆还可以为气动升降杆或液压升降杆，通过外接的气源或液压油来实现升降杆的升降控制，电动升降杆7远离连接套6的一端设置有顶板8。

借助于上述技术方案，本实用新型的倒伏升降器可实现工作云台的倒伏及升降功能，并可以在倾角仪5的作用下采集电动升降杆7与地面夹角的数据信号，从而便于实现升降杆与地面的垂直控制，保证工作云台始终与地面成垂直状态，相比于传统的升降倒伏机构，本实用新型的倒伏升降器具有一键举升、自动复位、自动调整、性能可靠、操作方便等特点，可以有效地解决因路面不平造成倾斜角度而带来的工作平台与作业面不水平的问题。

在一个实施例中，支架2的另一端之间设置有限位杆9，且限位杆9位于电动升降杆7的下方，从而可以对电动升降杆7起到一定的限位及支撑效果。支架2的外侧且位于倾角仪5的一端设置有继电器10(型号为4100F)，继电器10远离倾角仪5的一端设置有控制器11(型号为DVP60ES00R2)。转动轴4与支架2之间均通过轴承座活动连接，且转动轴4的外侧开设有若干花键槽，从而便于实现转动轴4与连接套6之间的连接与传动。底座1的顶部中间位置设置有与电动升降杆7相配合的支撑座12。电动升降杆7的一端外侧套设有托架19，从而可以对电动升降杆起到一定的支撑效果，托架19的一侧与顶板8之间设置有螺旋线管20。

在一个实施例中，驱动机构包括安装于支架2外侧的倒伏电机13，倒伏电机13的一端两侧均活动连接有摆臂14，摆臂14的另一端与转动轴4的一端之间通过轴套15连接；轴套15的外侧设置有若干感应板16，感应板16靠近支架2的一侧设置有若干接近开关17，且若干接近开关17通过开关支架18与支架2连接。通过设置有驱动机构，从而可以在倒伏电机13及摆臂14的作用下带动电动升降杆7进行倒伏旋转运动，实现电动升降杆7的操作控制。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

在实际应用时，通过控制器11控制倒伏电机13收缩(伸出)，使得摆臂14带动轴套15顺时针(逆时针)转动，从而使得转动轴4带动连接套6及电动升降杆7顺时针(逆时针)转动，从而使得电动升降杆7能够实现0°-110°的摆动角度，且在角度调节完成后可以通电控制电动升降杆7伸长或缩短，从而实现工作云台的倒伏及升降功能。

此外，本实用新型的结构设计工作原理如下：

1)设备上电，先经大电流继电器开关，通过车载电锁控制管控电源的开与关，有利于保护车辆电瓶防止馈电等。

2)外接CAN数据触摸屏，通过触摸屏形成CAN指令，传送至控制器形成相关指令，包含电动升降杆的倒伏电机旋转，电动升降杆的升降。

3)设备上电后先经过电源盒分流，分别给倒伏电机、电动升降杆、1个垂直传感器、3个限位传感器、应急控制开关分别供电。

4)控制分为外部电源控制和CAN数据指令控制、自调整指令控制；自调整根据相应参数设置及传感器限位自行调整。

4.1)外部电源控制，通过三路开关分别控制相应的动作，分别为旋转起伏动作、升降动作、自动旋转倒伏升降动作；其中自动旋转倒伏升降动作通过内部程序设置当某动作到达指定位置后自动进行下一动作，通过控制可一键自动展开及回收。

4.2)CAN数据指令控制，通过外部CAN数据触摸屏，形成相应指令发送至控制器，控制器通过电流控制倒伏电机、电动升降杆进行联动动作。

4.3)自调整控制，通过出厂设置相信水平数据及传感器限位数据，有接近开关-限位传感器(型号为LG15-S30-2A1)、倾角仪-垂直传感器自行产生相应的控制指令至控制器控制各动作，主要解决安装平台工作状态转换期间，行进在高低不平产生路面造成的倾斜角度带来的工作平台与作业面不水平问题。

综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，本实用新型的倒伏升降器可实现工作云台的倒伏及升降功能，并可以在倾角仪5的作用下采集电动升降杆7与地面夹角的数据信号，从而便于实现升降杆与地面的垂直控制，保证工作云台始终与地面成垂直状态，相比于传统的升降倒伏机构，本实用新型的倒伏升降器具有一键举升、自动复位、自动调整、性能可靠、操作方便等特点，可以有效地解决因路面不平造成倾斜角度而带来的工作平台与作业面不水平的问题。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种车载用自适应及可控倒伏升降器，包括底座(1)，该底座(1)的顶部一端对称设置有两组支架(2)，该支架(2)的外侧均设置有与之相配合的壳体(3)，其特征在于：

所述支架(2)的一端之间设置有转动轴(4)，且所述转动轴(4)的一端贯穿所述支架(2)并与位于该支架(2)外侧的驱动机构连接，所述转动轴(4)的另一端贯穿另一组所述支架(2)并与位于该支架(2)外侧的倾角仪(5)连接；

所述转动轴(4)的外侧套设有与之相配合的连接套(6)，所述连接套(6)的一端设置有与之相配合的电动升降杆(7)，所述电动升降杆(7)远离所述连接套(6)的一端设置有顶板(8)。

2.根据权利要求1所述的一种车载用自适应及可控倒伏升降器，其特征在于，所述支架(2)的另一端之间设置有限位杆(9)，且所述限位杆(9)位于所述电动升降杆(7)的下方。

3.根据权利要求1所述的一种车载用自适应及可控倒伏升降器，其特征在于，所述支架(2)的外侧且位于所述倾角仪(5)的一端设置有继电器(10)，所述继电器(10)远离所述倾角仪(5)的一端设置有控制器(11)。

4.根据权利要求1所述的一种车载用自适应及可控倒伏升降器，其特征在于，所述转动轴(4)与所述支架(2)之间均通过轴承座活动连接，且所述转动轴(4)的外侧开设有若干花键槽。

5.根据权利要求1所述的一种车载用自适应及可控倒伏升降器，其特征在于，所述底座(1)的顶部中间位置设置有与所述电动升降杆(7)相配合的支撑座(12)。

6.根据权利要求1所述的一种车载用自适应及可控倒伏升降器，其特征在于，所述驱动机构包括安装于所述支架(2)外侧的倒伏电机(13)，所述倒伏电机(13)的一端两侧均活动连接有摆臂(14)，所述摆臂(14)的另一端与所述转动轴(4)的一端之间通过轴套(15)连接；

所述轴套(15)的外侧设置有若干感应板(16)，所述感应板(16)靠近所述支架(2)的一侧设置有若干接近开关(17)，且若干所述接近开关(17)通过开关支架(18)与所述支架(2)连接。

7.根据权利要求1所述的一种车载用自适应及可控倒伏升降器，其特征在于，所述电动升降杆(7)的一端外侧套设有托架(19)，所述托架(19)的一侧与所述顶板(8)之间设置有螺旋线管(20)。

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